用于对机动车的错误行驶进行合理性验证的方法和控制与检测装置

摘要

本发明涉及一种用于对机动车(10)在道路的定向行车道上的错误行驶进行合理性验证的方法，其中检测至少一个视觉道路特征(3，4，5，6)并且根据所述视觉道路特征(3，4，5，6)确定所述机动车是否位于定向行车道上。此外，本发明涉及一种用于对机动车(10)在道路的定向行车道(2)上的错误行驶进行合理性验证的控制与检测装置，其具有用于检测至少一个视觉道路特征(3，4，5，6)的装置和用于根据所述数据道路特征(3，4，5，6)确定所述机动车(10)是否位于定向行车道(2)上的装置。