一种基于弹簧质子模型的医学手术器械导丝的模拟方法

摘要

本发明提供了一种基于弹簧质子模型的医学手术器械导丝的模拟方法，包括四个步骤：建立导丝模型，将真实的导丝建立虚拟弹簧质点模型；对导丝运动过程的模拟，包括对导丝的推拉和旋转操作；实现导丝运动过程中自适应采样，达到在曲率大的血管弯曲处有更真实的模拟效果；实现导丝在复杂是虚拟手术环境中真实模拟，主要是实现与虚拟血管壁的碰撞与响应以及正确进入血管分支。本发明基于弹簧质点模拟，相比于有限元方法，具有实时性好，计算简单的特点。