用于使得用于清洗装置和/或烘干装置的清洗叶轮运动的装置

摘要

用于使至少一个旋转喷洒器运动的一种用于运动的装置，所述至少一个旋转喷洒器使用于清洗设备或烘干设备中，该旋转喷洒器用于围绕第一轴线“R”旋转。该用于运动的装置包括：能够围绕第二轴线“Z”旋转的臂3，所述旋转喷洒器5可旋转地安装在该臂上；至少一个致动装置2，用于使所述臂3围绕所述第二轴线“Z”旋转。所述臂适于旋转360°，并且是非对称的，并包括安装在该同一个臂3的外周部分附近区域中的单个旋转喷洒器5。连接于臂3的连接部分32处的所述致动装置2选择性地使该同一个臂3旋转，以便将所述旋转喷洒器5定位在臂3围绕所述第二轴线“Z”旋转的所需角度处。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使清洗设备的清洗腔内的清洗叶轮或清洗喷 洒器运动的装置。所述装置应用于清洗机和/或烘干机，例如洗碗机。

背景技术

用于对清洗腔内的厨餐具进行清洗的洗碗机是已知的，其包括至 少两个旋转喷洒器，例如，用于清洗所述清洗腔的上部分的旋转喷洒 器，如果使用该旋转喷洒器的话，其特别适用于清洗布置在一上支架 上的厨餐具；以及用于清洗该同一清洗腔的下部分的下旋转喷洒器， 其特别适用于清洗布置在一下支架上的厨餐具。优选地，所述洗碗机 包括两个支架，即第一上支架和第二下支架，每个支架与至少一个旋 转喷洒器关联。

通常情况下，喷洒器的旋转运动通过利用由多个喷嘴产生的水喷 射流的倾斜实现。事实上，喷嘴以以下的方式适当地布置：使得排出 水的作用力产生作用在喷洒器上的大小相等并方向相反的力，该喷洒 器将因此例如围绕一竖直轴线旋转。

在安装在清洗腔内的旋转喷洒器中，必须清洗下支架的下旋转喷 洒器是以最大难度清洗厨餐具的一个旋转喷洒器，特别难以清洗的厨 餐具通常放置在下支架上，例如锅、碗碟和刀具。这样的多件的厨餐 具呈现了几个清洗问题，因为它们可能有重度的结垢或可能具有使水 不能适当地入射到其表面上的形状。

在下旋转喷洒器进行清洗的期间观察到的一另外的问题可能涉及 到的是：下旋转喷洒器可能会撞击未适当安放的厨餐具，例如刀具， 该厨餐具可能会在下旋转喷洒器转动时卡住它，因此阻止下旋转喷洒 器正确地清洗支架的某些区域。

为改进该清洗作用，下旋转喷洒器包括具有直径比其他旋转喷洒 器喷嘴直径更大的喷嘴，以便保证使水更强地冲击厨餐具，然而结果 是水的消耗变高。

负载多件厨餐具(例如锅)产生了另一个针对喷洒器旋转的问题。 当锅没有适当地布置时，实际上，它们的形状可以导致水喷射流从锅 回溅，有时此种回溅的方向与喷洒器旋转运动的方向相反，因此减小 了喷洒器运转的速度或甚至导致喷洒器暂时地停止。

上文描述的问题使得随着负载的厨餐具和/或厨餐具的布置变化， 无法获得最优的下支架的清洗效果，这意味着清洗腔的一些区域和/ 或单个支架的一些区域的清洁程度要优于清洗腔的另一些区域和/或 单个支架的另一些区域的清洁程度。

以下的旋转喷洒器也是已知的：活动地安装在清洗腔的底部基座 上的旋转喷洒器，此种旋转喷洒器适于在通过多个喷嘴排出的水的水 力推动下绕布置在清洗腔的中心处的竖直轴线旋转。用于对清洗腔的 中心部分进行清洗的这种旋转喷洒器只包括沿旋转轴线引导水喷射流 的单个喷口，因此减小了清洗腔的中心部分的清洁能力。

以下的臂也是已知的：一个或更多个旋转喷洒器可以以不同的方 式固定至所述臂。通常情况下，这样的臂是静止的并安装在滚动支承 件上。通过水的水力推动使该装置运动。事实上，水的水力推动导致 喷洒器旋转并通过行星式运动也使所述臂运动。该技术方案并不能够 确定臂的位置，并且作为该情况的结果，也不能确定旋转喷洒器在清 洗腔内的位置，特别不能确定该旋转喷洒器处于支架的哪一区域中。

以下的装置或臂也是已知的：通过适当的致动装置，所述装置或 臂能够以以下的方式被驱动：即，使得至少一个关联的旋转喷洒器运 动至清洗腔的不同区域，以便改进清洗作用。专利申请EP1132039描 述了用于通过使用致动器构件实现运动的臂。通过一凸轮系统，随着 该臂运动，该臂能够使旋转喷洒器沿一椭圆轨道运动。所述致动器允 许该臂最多旋转180°，如附图中清晰地显示的那样。

通常情况下，为将水导向包括在清洗腔内的多个旋转喷洒器，洗 碗机包括交替清洗组件，该交替清洗组件用于从连接至供给回路(例 如总水管)的进口，或从一封闭的回路将流体流切换并分配至连接至 一个或更多个水液压回路的一个或更多个出口，所述一个或更多个液 压回路再连接至一个或更多个旋转喷洒器。

所述交替清洗组件由驱动一选择器的马达致动，该选择器以自身 旋转为基础，根据确定清洗腔的要被清洗的部分的预定清洗程序打开 和/或关闭一个或更多个液压输出回路。

在现有技术中，对运动装置或臂的控制由独立于包括在交替清洗 组件内的致动器的致动器保证。这意味着喷洒器不会在所有点都停止， 因为该致动器只有两个位置或状态。

以下的使臂运动的装置也是已知的：其中，致动器使与至少一个 旋转喷洒器关联的所述臂运动。这样的使臂运动的装置包括用于将运 动从致动器传递至清洗腔内的装置或臂的机构的一部分。这意味着该 机构部分必须被适当地隔离以保护传动机构免受由水导致的腐蚀，并 避免残留污物可能沉积进入该装置的敏感部分上而导致臂卡塞。

以下的使旋转喷洒器运动的装置是已知的：通过至少两个马达， 该装置能够使旋转喷洒器在XY平面内运动，以便清洗支架的特定区 域。这样的装置要求两个致动器，以便使所述旋转喷洒器在空间中运 动，但大多数的驱动机构布置在清洗腔内，导致了上文提到的腐蚀或 残留污物积聚的问题。此外，将旋转喷洒器的适当位置控制在所需的 点是相当复杂的任务，因为对于所述旋转喷洒器能够运动所沿的每条 轴线要求至少一个位置传感器。将水供给至旋转喷洒器的导管呈柔性 也是必要的，从而该导管可以跟随喷洒器的运动。由于例如通常由厨 餐具导致的阻塞或挤压会导致非期望的导管阻塞问题，这样会使得使 用柔性导管这一必要性可能导致流向旋转喷洒器的水中断。

用于使旋转喷洒器在清洁腔内运动的装置也是已知的，该装置使 所述旋转喷洒器可以通过臂的旋转来运动。但该装置中仅对于小角度 的旋转的运动才是可行的；此外，在所述旋转喷洒器的运动期间，旋 转喷洒器的旋转受到例如清洗腔壁的阻碍。

发明内容

本发明旨在通过提供一种用于使至少一个旋转喷洒器可旋转地运 动，从而允许将该旋转喷洒器布置于清洗腔的所需区域的装置，来解 决上文提到的现有技术的技术问题。

本发明的一个方面涉及具有如权利要求1所述的特征的用于运动 的装置。

本发明的另一个方面涉及具有如权利要求7所述的特征的洗碗 机。

所述用于运动的装置和洗碗机的附加特征在本文附加的从属权利 要求中陈述。

附图说明

通过下文对本发明的至少一个实施例的描述和附图显示内容，根 据本发明的用于运动的装置和洗碗机的特征和优势将更加明显，其中：

图1是根据本发明的用于运动的装置的透视图；

图2是图1中装置的分解视图；

图3A是本发明第一实施例中的图1所示装置的剖面侧视图；

图3B是根据本发明的致动装置的一优选实施例的透视图；

图4A、4B和4C显示的是根据本发明的用于运动的装置的臂， 包括转矩限制部件的第一实施例；具体地，图4A是根据本发明的用 于运动的装置的臂的分解视图，图4B是同一个臂的剖面侧视图，图 4C是第一实施例中的转矩限制部件的分解视图；

图5A、5B和5C显示了根据本发明的用于运动的装置的臂，包 括转矩限制部件的第二实施例；具体地，图5A是根据本发明的用于 运动的装置的臂的分解视图，图5B是同一个臂的剖面侧视图，图5C 是第二实施例中的转矩限制部件的分解视图；

图6A、6B和6C以不同的视图显示了交替清洗组件；具体地， 图6A是交替清洗组件的俯视图；图6B交替清洗组件的第一实施例的 剖面视图；图6C交替清洗组件的第二实施例的分解视图，包括流体 加热部件；

图7A和7B显示了根据本发明的用于运动的装置的可替代实施 例；具体地，图7A显示了包括额外的第三出口的交替清洗组件，图 7B显示了蒸汽回路可以应用于其上的一用于运动的装置；

图8是包括根据本发明的用于运动的装置的洗碗机的透视图；

图9是连接至中央控制单元的电子装置的电路框图；

图10是图1的臂的变型的分解视图。

具体实施方式

借助参考上文所述的附图，用于使至少一个旋转喷洒器5运动(其 围绕第一轴线“R”旋转)的装置包括：能够围绕优选地竖直的第二 轴线“Z”旋转360°的臂3，所述旋转喷洒器5可旋转地安装在该臂 上；至少一个致动装置2，其用于使所述臂3围绕第二轴线“Z”旋转。

所述臂优选地是非对称的，并包括安装在该同一个臂3的外周部 分附近的单个旋转喷洒器5。

优选地，在臂3的连接部分32附近连接的所述致动装置2选择性 地旋转所述臂3，以便将所述旋转喷洒器5定位在臂3围绕所述第二 轴线“Z”的旋转的所需角度处。

优选地，所述致动装置2在臂3的连接部分32处连接至臂3，并 且连接至装备了该用于运动的装置的清洗设备的其他部分。

在优选的实施例中，所述致动装置2包括致动器21(优选为一个 马达)和至少一个运动传输机构22，所述运动传输机构用于将运动从 所述致动器或马达21传输至所述至少一个臂3。更优选地，所述运动 传输机构22包括至少一个轴221b，所述轴在一个端部装配至臂3的 连接部分32，并在相对的端部装配至马达21的轴，以便臂3的第二 旋转轴线“Z”对应至轴221b的旋转轴线。

优选地，所述轴221b在一个端部装配至包括在所述连接部分32 内的接合元件30。

特别地，所述臂3安装在允许臂3围绕所述第二轴线“Z”旋转 360°的滚动支承件上。

所述臂3连接至用于对旋转喷洒器5进行供给的液压回路。

除了支撑关联的旋转喷洒器5以外，臂3还充当用于将水供给至 旋转喷洒器5的导管的作用。

装配在所述第二轴221b上的臂3包括允许水流向旋转喷洒器5 的内部导管31。

如附图所示，所述臂3是非对称的臂，这是由于该臂包括处于其 一个端部附近的连接部分32，以及在所述臂3相对的端部处的外周部 分33，在该外周部分处安装了至少一个旋转喷洒器5。

所述连接部分32还限定导管31的第一部分，由此允许流体流向 旋转喷洒器5。

所述清洗机和/或烘干机(优选的是洗碗机1)包括外壳体10、清 洗腔11、用于分配清洗厨餐具用清洗流体的至少一个旋转喷洒器5， 如图8中以示例的方式显示的那样。

优选地，根据本发明的所述用于运动的装置布置在交替清洗组件 4附近，所述交替清洗组件用于从连接至供给回路的进口44将流体流 切换并分配至连接至一个或更多个液压回路的一个或更多个出口 (43a、43b)。

所述交替清洗组件4的进口44连接至清洗泵，该清洗泵从布置在 所述臂3附近的水收集箱6抽取水，由此形成封闭的供给回路；所述 一个或更多个出口43a、43b连接至数量相等的液压回路，所述液压回 路用于传输例如水的流体至清洗腔的多个区域以便将流体分配。优选 地，所述交替清洗组件包括：第一出口43a，所述第一出口连接至用 于供给上旋转喷洒器(未显示)的液压回路；以及第二出口43b，所 述第二出口连接至用于供给下旋转喷洒器5的液压回路。

基本上，图6A、6B和6C中以示例的方式显示的所述交替清洗组 件4包括在内部布置了选择器42的腔41。所述选择器42用于基于哪 个液压回路必须被使用和/或不起作用而选择性地打开和/或关闭一个 或更多个出口(43a、43b)。

在优选的实施例中，通过使用所述致动装置2使所述选择器42 运动。

使用的选择器42的形状、尺寸和类型可以基于设计规格变化。为 实现本发明的目的，本文将不详细地描述交替清洗组件4的操作，因 为这对本领域的技术人员而言是已知的。

如图6C所示的交替清洗组件4的可替代实施例中，腔41内在地 包括至少一个例如电阻器的加热构件46，用于选择性地加热例如水的 流体，该流体必须被导向至连接至交替清洗组件4的多个液压回路。 加热构件46的使用允许消除通常包含在现有技术的洗碗机1中的压力 开关，同时消除了水收集箱6相关的拆卸(take-off)以及水收集箱6 的相关的焊接问题。

所述至少一个加热构件46包括连接至中央控制单元8的安全装 置461。优选地，所述安全装置461是电子的/气动的，并且包括开关 和至少一个传感器462，所述开关和至少一个传感器用于确定流体的 温度和/或压力，以及当达到预设的温度或如果压力下降时使所述至少 一个加热构件46不起作用。事实上，温度传感器462由所述中央控制 单元8监控，当其探测到的温度等于或高于预设最大温度时，中央控 制元件将通过断开电子回路来关掉加热构件46。

如果由于缺少流体或其他错误(例如清洗泵故障)而导致压力下 降，温度传感器462将直接打开开关或发送信号，例如发送给中央控 制单元8，以便打开开关并关掉加热构件46。

优选地，万一有任何对洗碗机1的使用者而言可能是潜在的危险 的电流泄露发生，所述中央控制单元8将打开所述开关，由此断开加 热构件46的回路。

此外，如图7A所示，所述交替清洗组件4可以包括用于连接至 液压回路的第三出口43C，该液压回路包括水回收容器(在附图中未 显示)或烘干装置。

如上文提到的，所述致动装置2包括：致动器21，优选地是单个 马达；以及用于将运动从所述致动器或马达21传输至所述至少一个臂 3的至少一个运动传输机构22。所述运动传输机构22还可以用于将运 动从所述致动器或马达21传输至所述至少一个交替清洗组件4。

优选地，所述臂3位于清洗腔11内；相反地，所述至少一个致动 装置2位于装备了所述用于运动的装置的所述清洗机1的同一个清洗 腔11的外部。事实上，所述致动装置2优选地布置在清洗腔11的底 部基座下面，由此对其进行保护而不受水的作用，并且特别地不会与 来自多个清洗步骤的残留污物或清洗水发生直接接触，以防止运动传 输机构22受到任何腐蚀或卡塞。

所述致动装置2相应地由中央控制元件8控制，以达到允许将所 述至少一个臂3布置在清洗腔内的所需位置达预定的时间期限的目 的。具体地，如图9所示，中央控制元件8能够连接至所述马达21。

优选地，所述中央控制元件8用于执行所述洗碗机1的清洗程序， 该清洗程序规定旋转臂3在清洗腔11内的位置和停止时间。所述中央 控制单元8可以连接至存储至少一个清洗程序的存储器单元81。所述 中央控制单元8可以包括所述存储器单元81。

优选地，在每个清洗步骤开始时，臂3总是以以下的方式安置： 使旋转喷洒器5位于清洗腔11预定的区域。在每个清洗循环结束时， 臂3可以停在下个清洗循环开始之前的预定位置。

中央控制元件8用于激活通常包括在洗碗机1内的其他装置，并 用于监控多个用于控制同一个洗碗机的传感器。本文将不详细地描述 这样的装置和传感器，因为对于本领域的技术人员而言它们都是已知 的。

在附图中显示的实施例中，臂3受支撑而可围绕固定的轴线旋转， 优选地可围绕所述第二轴线“Z”旋转，该固定的轴线处于清洗腔11 的基座的中心附近区域中。特别地，所述臂3布置在包括在清洗腔11 内的箱6附近区域中。旋转臂3具有预定的运转速度。在优选的实施 例中，臂3的运转速度可以是交替清洗组件的选择器42的运转速度的 倍数或约数。

在优选的实施例中，如图3A显示的，所述运动传输机构22包括 轴221b，该轴的一个端部装配至臂3的接合元件30，并在相对的端部 装配至马达21的轴。

所述马达21为如通常用于包括在洗碗机内的装置的电机，例如步 进电机。优选地，所述马达21的最大转矩是受限的，以便避免对致动 装置2造成任何损害，该损害可能是例如由未适当布置的刀具使所述 臂的旋转停止造成的。

在非限制性的可替代的实施例中，如在图3B中以示例的方式显 示的，所述运动传输机构22包括：第一轴221a，其在一个端部装配 至交替清洗组件4的所述选择器42，并在相对的端部装配至马达21； 第二轴221b，其在一个端部装配至臂3的接合元件30，并在相对的端 部装配至小齿轮222b，该齿轮与安装在所述第一轴221a上的冕形齿 轮222a啮合。所述冕形齿轮222a与所述轴齿轮222b之间的传动比使 得第一轴221a的运转速度是所述第二轴221b的运转速度的多倍。

在优选的实施例中，如图9中以示例的方式显示的，所述致动装 置2包括至少一个传感器24，该至少一个传感器用于探测所述至少一 个臂3在清洗机1的清洗腔11内的位置，并还可能用于探测交替清洗 组件的选择器42的位置。所述至少一个传感器24(例如编码器)安 装至所述轴221b，并用于确定臂3的旋转方向以及臂3在清洗腔11 内的绝对位置(在具有预期的不确定性的情况下，作为轴222b的旋转 的函数)。所述至少一个传感器24可以是任意类型的位置传感器，例 如，电容性传感器、电阻性传感器、感应性传感器等类型。

所述至少一个传感器24易于连接至所述中央控制单元8以达到确 定臂3位置的目的，以便将旋转喷洒器5能够按要求地在清洗腔内定 位。事实上，通过使臂3的适当运动，所述传感器24允许将旋转喷洒 器5定位在清洗腔11的所需区域内。基于从所述传感器24接受的数 据，中央控制单元8能够以以下的方式操作马达21，即：通过旋转所 述臂3将旋转喷洒器5布置在所需的位置。

所述臂3连接至用于供给下旋转喷洒器5的液压回路。优选地， 臂3通过紧固构件62安装至位于水收集箱6内的套体内的所述第二出 口43b。

除了支撑关联的旋转喷洒器5以外，臂3还充当将水供给至旋转 喷洒器5的导管的作用，例如，将水从交替清洗组件4的第二出口43b 供给至与臂3连接的旋转喷洒器5。

特别地，所述臂3安装在允许臂3围绕所述第二轴线“Z”旋转 360°的滚动支承件上。

如上文提到的，臂3装配至所述第二轴221b，而且包括允许水从 交替清洗组件4流至旋转喷洒器5的内部导管31。

如附图中显示的，所述臂3是非对称的臂，这是因为臂3包括处 于该臂的一端附近处的连接部分32，以及在所述臂3的只安装了一个 旋转喷洒器5的相对端部处的外周部分33。

所述连接部分32包括装配至所述轴221b的所述接合元件30，以 便臂3的第二旋转轴线“Z”对应于轴221b的旋转轴线。所述连接部 分32还限定了导管31的第一部分，由此允许流体，例如，从所述交 替清洗组件4流动至旋转喷洒器5。优选地，所述臂3由塑料材料制 成，包括可以活动地组合在一起的上部分3a和下部分3b，如图4A和 5A中显示的。

优选地，所述接合元件30包括用于释放臂3的至少一个转矩限制 构件23，该转矩限制构件优选地布置在所述连接部分32内。

在第一实施例中，如图4A、4B和4C中以示例的方式显示的那样， 转矩限制构件23包括：与所述接合元件30适当地关联的选择性抵接 元件231，所述选择性抵接元件用于抵接连接部分32内的内部导管31 的内壁；弹性构件232，例如弹簧；以及顶部元件233。

当轴221b的预定转矩值被超过时，基于弹性构件232的弹性系数， 所述选择性抵接元件231将在所述接合元件30上滑动，由此阻止通过 轴221b将运动传输至臂3。第一实施例的转矩限制构件23的操作原 理使得：在释放臂3之后，在轴221b旋转了大致360°之后将达到新 的平衡点，从而臂3能够由所述马达21驱动来围绕所述第二轴线“Z” 旋转。该转矩限制构件23具有一个平衡点。

在第二实施例中，如图5A、5B和5C所示，接合元件30包括由 铁或铁磁性材料制成的抵接部分234，该抵接部分用于抵靠磁性元件 235，以便通过磁性作用在所述抵接部分和磁性元件之间产生相互作 用，由此可以通过轴221b将运动传输给臂3。当轴221b的预定转矩 值被超过时，抵接部分234和磁性元件235之间的磁力变得比施加至 臂3的力小，从而所述抵接部分234将移离磁性元件235，由此阻止 将运动传输至所述臂3。

在释放臂3之后，轴221b必须旋转大致360°，以便再次接合并 驱动臂3。当抵接部分234处于磁性元件235附近区域中时，优选地， 当所述抵接部分与磁性元件面朝彼此时，该转矩限制构件23因此具有 仅一个的平衡点，以便通过磁力作用将它们保持彼此抵接在一起。

优选地，所述旋转喷洒器5是围绕所述第一旋转轴线“R”旋转 的对称的卫星式喷洒器，第一旋转轴线“R”与臂3的第二旋转轴线 “Z”平行。旋转喷洒器5具有优选地锥形的形状，其例如沿纵向方向 的尺寸小于用于传统下旋转喷洒器的标准尺寸。特别地，根据本发明 固定至臂3的旋转喷洒器5的纵向伸展尺寸最多等于清洗腔11的基座 的最小尺寸的一半。

特别地，所述旋转喷洒器5安装在包括在臂3的外周部分33内的 相配的开口套34上。所述开口套34用于允许旋转喷洒器5自由地旋 转，以及允许清洗流体流向所述旋转喷洒器5。

所述旋转喷洒器5包括接合嘴52，该接合嘴用于装配进所述开口 套34内以允许流体流进旋转喷洒器5并通过多个喷嘴51排出，以便 冲击布置在位于洗碗机1的清洗腔11内的下支架上的厨餐具。

所述喷嘴51适当地布置在所述旋转喷洒器5上，优选地布置在所 述旋转喷洒器5的上部分上，并且具有预定的尺寸。优选地，所述喷 嘴51的尺寸小于目前在市场上可获得的下旋转喷洒器具有的喷嘴的 常规尺寸。

所述接合嘴52包括用于保持所述旋转喷洒器5的活动联锁构件 53，例如介入构件，以便阻止旋转喷洒器5从所述臂3意外地脱落。

臂3的内导管31在所述相配的开口套34下面包括突起311，该 突起适当地成形为避免在导管31中出现任何的流体流动湍流，并将该 流体导进旋转喷洒器5。

在可选择的实施例中，如图10所示，根据本发明的臂3包括至少 一个喷嘴51以增大清洗动力，所述至少一个喷嘴优选布置在所述臂3 的上部分3a中。

在一优选实施例中，如图7B所示，根据本发明的用于运动的装 置能够装配至蒸汽回路或液压回路，该液压回路用于温度较从交替清 洗组件4排出的流体温度更高的水。特别地，当旋转喷洒器5安置在 厨餐具的下面时，臂3的内部导管31能够用于引导水蒸气流向该同一 个旋转喷洒器，以便改进清洗作用或烘干作用。

使用非对称的臂和更小的旋转喷洒器使得清洗腔11中的可利用 空间更多。

使用更小的能够移动至清洗腔11的基座之上的不同区域的旋转 喷洒器5，可以减小喷洒器喷嘴51的尺寸(如上文提到的那样)。

将旋转喷洒器5的尺寸与在现有技术的洗碗机中通常使用的下旋 转喷洒器的尺寸比较，根据本发明的旋转喷洒器5的纵向伸展尺寸是 目前已有的下旋转喷洒器的纵向伸展尺寸的一半。

臂3围绕所述第二竖直轴线“Z”的运动以及旋转喷洒器5的小 尺寸允许只用对支架的一部分进行清洗(例如支架的四分之一)，从 而减少水的消耗(也因为喷嘴51数量更少的缘故)。以示例的方式， 对于具有50厘米的侧边尺寸的清洗腔11，臂3的纵向尺寸在12.5厘 米以下，而旋转喷洒器具有25厘米以下的纵向伸展尺寸。下旋转喷洒 器5的喷嘴51的数量减半。

使臂3运动，并因此将旋转喷洒器安置在所需的位置以便清洗下 支架12的特定区域的可能性的存在，改进了对布置在支架12内的厨 餐具的清洗作用，因为流体更好地喷洒在厨餐具上。

此外，臂3受控的运动允许将臂3以以下的方式布置：使得来自 臂3的喷嘴51和/或来自旋转喷洒器5的喷嘴51的流体喷射流至少部 分地被导向包括在洗碗机1内的清洁剂分配器14，在清洁剂分配器14 中使用者已经预先倒入了预定量的清洁剂。可以按计划地将流体喷射 流导向所述清洁剂分配器，这样可依据将实施的清洗步骤而将清洁剂 溶解在流体里。

通过改进流体从旋转喷洒器喷射出的轨迹，旋转喷洒器5的尺寸 以及臂3围绕所述第二竖直轴线“Z”的旋转使得可以改进对洗碗机1 的清洗腔11的中心区域的清洗作用。

此外，改变清洗腔11内的旋转喷洒器5的位置的可能性的存在以 及使用更少数量的喷嘴51保证了用于清洗厨餐具的流体(特别为水) 的低消耗。更少量的所需的清洗用水可以减少清洗泵的容量以及关联 的马达的动力，结果就是生产成本更低。

将旋转喷洒器安置在清洗腔11的特定区域内可以改进清洗性能， 以此可以基于执行的清洗程序而改变旋转喷洒器5在不同位置的停止 时间。

通过使用简单的致动装置，根据本发明的用于运动的装置允许将 旋转喷洒器定位在清洗腔11的所需区域。此外，因为运动传输机构 22是隔离的，并且不会被清洗流体腐蚀，也不会遭受可能会损害该机 构本身的污物积聚问题，因而该用于运动的装置是安全的，且免受现 有技术的装置典型地遭受的故障或损害。

附图标记

1  洗碗机

10 外壳体

11 清洗腔

12 支架

14 清洁剂分配器

2  致动装置

21 马达

22   运动传输机构

221a 第一轴

221b 第二轴

222a 冕形齿轮

222b 小齿轮

23   转矩限制构件

231  选择性抵接元件

232  弹性元件

233  顶部元件

234  抵接部分

235  磁性元件

24   传感器

3    臂

3a   上部分

3b   下部分

30   接合元件

31   内部导管

311  突起

32   连接部分

33   外周部分

34   套

4    交替清洗组件

41   腔

42   选择器

43a  第一出口

43b  第二出口

43c  第三出口

44   进口

46   加热构件

461    安全装置

462    温度传感器

5      旋转喷洒器

51     喷嘴

52     接合嘴

53     联锁构件

6      箱

62     紧固构件

8      中央控制单元

81     存储器单元

“Z”  第二轴线-臂绕其旋转

“R”  第一轴线-喷洒器绕其旋转。