一种基于扩维SRUKF的高动态BOC扩频信号载波跟踪方法

摘要

本发明请求保护一种基于扩维SRUKF的高动态BOC扩频信号载波跟踪方法，属于导航技术领域。该方法首先将捕获到的BOC信号经过相位旋转和积分清零得到同相支路和正交支路两路信号，其次对两路信号进行叉积点积鉴频运算，然后根据得到的运算结果，建立扩维SRUKF模型，并以此来估计信号载波频率及其导数，最后根据得到的估计结果调整本地NCO。现有的载波跟踪方法需要单独对观测噪声和过程噪声方差进行估计，而该方法通过扩维，即可实现对二者的估计，因此大大降低跟踪环路的复杂度，进而提高了环路的跟踪速度和准确度。