一种带摄像头的智能循迹小车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种带摄像头的智能循迹小车及其控制方法，该小车包括电机、车轮和车架，电机驱动车轮，其特征在于，还包括摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块，摄像头、处理中心模块、视屏处理模块和电机驱动模块均安装在车架上，摄像头连接视屏处理模块，视屏处理模块和电机驱动模块连接到处理中心模块，电机驱动模块还连接电机，电机有两个，分别驱动左右轮。本发明相比现有技术具有以下优点：小车运行稳定，能够识别道路信息，并对行车线路进行调整，对新一代自动驾驶给出了启示。