基于机器视觉的不规则形状物体的计数方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的不规则形状物体的计数方法，包括以下步骤：建立模板：利用不规则形状物体的模板图像的边缘点信息建立模板信息表；待检测图像预处理：记录待检测图像的边缘点坐标和梯度值信息，后期通过查找模板信息表来重定位目标物体的参考点位置；统计：利用模板信息表中的数据推算并统计参考点信息，根据匹配数，找出最佳的目标物体。利用广义霍夫变换能够快速准确的学习不规则形状物体的轮廓信息，在图像计数阶段，利用 GPU 可以加速算法中对轮廓点信息处理及计算参考定位点的时间，根据阈值的设定，准确的还原出目标物体。