用于大比例尺测图的脉冲激光雷达及其方法

摘要

本发明提出一种用于大比例尺测图的脉冲激光雷达及其方法，该脉冲激光雷达的激光头部内设置N组激光发射单元和回波探测单元，其中N2，所述N组激光发射单元和回波探测单元以旋转轴为中心，沿激光头部外径以2π/N圆心角排布；所述激光发射单元包括激光器和发射光学系统，回波探测单元包括探测器和接收光学系统，所述发射光学系统和接收光学系统之间的距离满足：在探测距离2米至15米处的回波能量的接收率在10%-75%之间。本发明可实现较高的扫描频率，且可以提高测距动态范围。