一种基于最大斜率的超宽带无线定位方法

摘要

本发明属于无线定位技术领域，具体是一种基于最大斜率的超宽带无线定位方法。主要分为四个步骤：A.采集积分能量块、计算得到最大斜率，并建立最大斜率、TOA估计误差、归一化门限三个参数的指纹数据库；B.对指纹数据库进行曲线拟合，建立对应于最小TOA估计误差的最大斜率与归一化门限的对应关系F；C.根据采集的实时信号的最大斜率，利用对应关系F，计算得到最佳归一化门限，根据此门限得到TOA估计值；D.根据TOA估计值，再利用传统的UWB定位算法，进行基于UWB的无线定位。本发明首次将最大斜率用于UWB定位，具有定位精度高、稳定性好的优点，可用于物联网、无线传感网等应用中的高精度无线定位。