一种水下超声探测机器海豚

摘要

本发明一种适用于水下超声探测机器海豚，主要由：前向超声测距仪（1）、左右超声测距仪（2）竖直向下超声测距仪（3）、纵向动力模块（4）、横向动力模块（5）、水面浮标及无线发射接收器（6）、接线弹簧及数据线（7）、下潜伸缩装置（8）、遥感天线（9）、功能区（10）、显示屏（11）、遥控手柄（12）组成。本发明的工作原理:各向超声测距仪：前向超声测距仪（1）、左右超声测距仪（2）、竖直向下超声测距仪（3）主要为了了解水下障碍物或其他物价的查找和定位，也是对水下地形的一种勘测。纵向动力模块（4）和横向动力模块（5）主要是用于机器海豚在水里的前行和转向。水面浮标及无线发射接收器（6）为探测海豚对地面的一种坐标，也是一种通信的手段。