全范围并联四关节控制装置

摘要

本发明公开一种全范围并联四关节控制装置，包括工作台，工作台的上端面边缘设有两根相互对应的支撑柱，两根支撑柱上架设有一电气控制箱，电气控制箱内设有两个伺服电机，两台伺服电机的输出端分别设有一减速机，其中一台减速机的输出轴端设有第一大臂，另一台减速机的输出轴端设有第二大臂，第一大臂的另一端活动连接有第一小臂，第二大臂的另一端活动连接有第二小臂，第一小臂和第二小臂的另一端活动连接。本发明采用伺服电机驱动减速机，减速机进行工作、减速机带动第一大臂和第二大臂旋转，第一大臂带动第一小臂运动，第二大臂带动第二小臂运动，第一小臂和第二小臂的连接端作运动执行端，可在机械前后两端进行360°全范围无死角运动。