基于工业机械手的3D打印机器人

摘要

本发明是一种基于工业机械手的3D打印机器人，是传统3D打印技术和工业机器人的一种结合，其特点是将打印头安装在机器人的多轴机械手末端，打印重复定位精度高，打印方式不受空间限制。传统3D打印机打印的物体大小受打印机大小的限制，而且打印速度慢。而现有的3D打印机器人由于重复定位差，无法将打印头安装到机械手的末端进行打印，机器人部分只能和3D打印机分开使用，用于打印件的批量加工和装配。本发明打印材料不限，打印物的大小和形状也不受限制，打印速度比传统的3D打印机快。