一种基于模型自适应的综合预测迭代学习控制方法

摘要

本发明涉及一种基于模型自适应综合预测迭代学习控制方法，属于间歇式生产加工过程的产品质量跟踪控制技术领域。该方法对于大多数批次加工制造生产过程，针对该生产过程带有随机噪声情况和收敛速度较慢的情况，适用于间歇式生产加工过程的产品质量跟踪控制。本发明利用提出的基于模型自适应的综合预测迭代学习控制算法，可以在一定程度上克服间歇过程模型误差问题，加快算法的收敛速度，应用范围很广。本方法可以克服由现实环境和加工手段给生产过程带来的噪声。本方法构思巧妙，简单实用，可广泛应用于工业生产线间歇生产过程的高精度控制。