一种基于模糊建模的目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊建模的目标定位方法，包括：步骤1：用卡尔曼位置预测得到每个基站的测量预测值；然后应用截断三角概率-可能性变换，计算各测量的可能性；步骤2：根据预设的视距测量数目或者预设的可能性阈值，选择Ns个具有高可能性的测量作为视距测量，其他N-Ns(N表示基站个数，Ns可以取不大于N的任意正整数)个具有低可能性的测量作为非视距测量，用于单点位置确定；步骤3：使用卡尔曼位置预测值作为初始位置估计，然后用最大似然估计法估计目标位置；同时，初始化卡尔曼滤波器的协方差矩阵；步骤4：用标准的卡尔曼滤波器过滤基于最大似然估计的单点位置估计值；同时，反馈卡尔曼位置预测到最大似然估计并用测量预测来模糊建模。