一种基于脚底压力的人体步态信息采集鞋

摘要

本发明涉及机器人脚底压力检测领域，具体涉及一种基于脚底压力的人体步态信息采集鞋，包括软质鞋底（1）和鞋面，所述软质鞋底（1）的底部均匀设置有鞋钉（2）和走线槽（3），在所述鞋钉（2）内均设有压力传感器（4），所述压力传感器（4）通过设置在走线槽（3）的信号线和信号采集中心无线或有线信号连接。本发明能够人体力学原理，全面反映脚底压力在不同步态中的实时变化情况，更加精确测量人体步态，提高灵敏度；并且成本低，穿着舒适，测量精度只取决于传感器精度，环境适应性强，能在不同地形和不同步态下使用。