基于MEMS倾角传感器和薄膜压力传感器的r人体步态监测装置

摘要

为研究康复型下肢外骨骼的运动状态,基于微机电系统(microelectromechanical system,MEMS)倾角传感器和薄膜压力传感器建立人体运动状态监测装置.该装置按照功能划分为传感器模块、无线发送模块和数据处理模块,传感器模块利用倾角传感器和薄膜压力传感器感知肢体运动倾角和脚底支反力,无线收发模块通过ZigBee将数据发送至计算机,数据处理模块采用Labwindows/CVI软件实现步态周期归一化处理.通过该系统与某型步态图像识别系统同步进行多种步速的步态试验,得到不同步速下两装置膝关节运动倾角归一化数据对比曲线,其结果基本一致,试验表明本监测装置具有实用性.