一种用于移动式X射线机的运动控制方法和装置

摘要

一种用于移动式X射线机的运动控制方法和装置，属于医疗器械技术领域。该装置由双电机控制、驱动单元和包含有双电机控制、驱动单元所需外围控制信号控制、处理单元组成，其特征在于霍尔传感器模块是由磁敏霍尔传感器和磁柱组成，当磁敏传感器在磁场中有微小移动时，磁敏传感器产生不同的电压控制信号；数据采集电路模块将霍尔传感器传出的电信号经信号放大处理电路放大，放大后的信号经过信号整型电路整型后送入A/D转换电路模块；外围控制信号控制、处理单元将采集的信号处理后通过总线方式发送命令给双电机控制单元，双电机控制单元发送命令给双电机驱动单元驱动电机。其优点是：可靠性高，升级方便，成本低廉，维护简单。