法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-29
授权
授权
2014-07-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T5/00 申请日:20120720
实质审查的生效
2014-03-26
公开
公开
有关申请的交叉引用
本申请要求对标题为“Projector Normalization for Improving Image Projection”、并且于2011年7月21日提交的第61/510,273号 美国临时申请的优先权，其整体内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明总体涉及图像投影系统，并且更具体地（但是未必排他 地）涉及可以规范化系统特性、性质和/或参数并且使用该规范化以 增强显示的图像的图像投影系统。
背景技术
正在努力提高运动图片演示的质量。随着向数字投影设备转 变，出现了新机会以用于以不可能或者难以应用于胶片投影设备的 方式解决可视质量问题。例如可以操纵每个图像像素的属性以补偿 投影系统中的缺点。
可以用许多不同方式描述显示的图像质量。例如可以在图像亮 度均匀性、图像重影（ghosting）数量、色平衡方面描述二维（2D） 演示中的图像质量，或者在示出三维（3D）演示时有需要考虑的附 加质量方面、比如在左眼和右眼图像之间亮度平衡、亮度分布或者 色彩。在一个显示图像内的图像质量变化可以称为投影仪内图像质 量变化，并且在两个图像、比如3D演示中的左眼和右眼图像之间的 图像质量问题可以被称为投影仪间图像质量变化。在3D演示中，可 以有可能投影仪间图像质量劣化可能造成观看演示的顾客的观看不 舒适。图像质量改变可能随时间出现，并且一些图像质量改变可能 要求更频繁的校正。可能存在许多能使图像质量劣化的因素。一些 因素可能在投影或者显示设备内出现，而一些因素可以在投影仪或 者显示器外部，这些因素可能影响所显示的图像。在投影或者显示 设备内的因素的示例可以包括光源劣化、光学器件内的光反射、双 投影系统中的投影仪之间的特性差异。在投影设备以外的可能影响 图像质量的因素的示例可以包括来自显示器或者屏幕的、由观众或 者其它剧院表面反射回的光，或者剧院中的来自地面照明或者出口 灯的杂散光。
为了保证与既定图像质量匹配的一致图像质量随时间并且从 剧院到剧院进行显示而未劣化，期望一种实施起来实用并且可以被 自动化以在显示的图像中的多种质量问题出现时补偿它们的解决方 案。
以下公开一种能够解决以上提到的问题的系统和方法。
发明内容
某些方面和特征涉及使用规范化的系统特性、性质和/或参数 来增强图像数据。
在一个方面中，提供一种用于修改输入图像数据的方法。接收 在目标位置处测量的初始系统特性。接收在远程位置处测量的系统 特性的系统参数。计算初始规范化的系统特性。接收从远程位置测 量的后续系统参数。使用初始规范化的系统特性和后续系统参数来 计算目标位置的后续系统特性。使用后续系统特性来修改输入图像 数据，以产生用于系统功能处理的规范化的输入图像数据，该系统 功能处理输出增强的图像数据用于显示。
在另一方面中，一种投影系统包括系统特性和参数处理器、输 入图像规范化模块和投影仪。系统特性和参数处理器可以确定至少 一个规范化的系统参数或者规范化的系统特性。输入图像规范化模 块可以在投影增强系统功能之前使用规范化的系统参数或者规范化 的系统特性中的至少一项来修改输入图像数据以创建虚拟投影仪系 统。投影仪可以根据利用规范化的系统参数或者规范化的系统特性 中的至少一项而修改的输入图像数据、显示增强的图像数据。
提及这些示例方面和特征并非为了限制或者限定本发明而是 提供示例以辅助理解在本公开内容中公开的发明概念。本发明的其 它方面、优点和特征将在回顾整个公开内容之后变得清楚。
附图说明
图1描绘根据一个方面的一种用虚拟投影仪内的至少一个系 统特性规范化输入图像数据的方法。
图2描绘根据一个方面的一种用于将虚拟投影仪内的规范化 的重影系数和规范化的亮度用于去重影函数来规范化输入图像数据 的方法。
图3描绘根据一个方面的将虚拟投影仪以内的规范化的投影 仪亮度用于系统功能来规范化输入图像数据的方法。
图4描绘根据一个方面的用于系统功能的可以规范化输入图 像数据的虚拟投影仪系统中的数据流程。
图5描绘根据一个方面的用于应用重影系数和投影仪亮度校 准更新的模型。
图6描绘根据一个方面的被配置用于规范化输入图像数据以 增强投影的图像的投影系统。
图7描绘根据一个方面的测试图案。
图8描绘根据一个方面的一种用于将虚拟投影仪以内的规范 化的环境光反射比和规范化的亮度用于环境感知反射补偿增强函数 来规范化输入图像数据的方法。
具体实施方式
某些方面涉及一种方法和系统，其中可以规范化任何定义的系 统特性、性质或者参数用于进一步提高显示的图像质量。规范化处 理可以使用广义校准过程并且可以规范化系统特性或者系统性质和/ 或参数以使用广义图像处理方法来产生更均匀或者准确显示的图 像。其中应用规范化过程的显示设备或者投影仪这里称为“虚拟显示 设备”或者“虚拟投影仪”。
在一些方面中，通过在用数字投影仪在剧院接收之前修改图像 数据和/或在用投影系统内的数字增强例程在剧院修改图像数据来增 强来自数字投影仪的显示的图像。在剧院执行图像数据修改的一个 可选、非唯一优点在于可以包括专属于剧院投影系统配置的属性。 根据一些方面的某些方法可以进一步提高演示图像质量并且克服与 更新随着小时、天或者周的进程改变的显示系统特性和参数有关的 问题中的一个或者多个问题。根据一些方面的一种系统可以使用反 馈方案来实施某些方法，该反馈方案可以更准确地反应观看者看见 什么，其中反馈可以易于实施从而产生向观看者中的任何观看者显 示的有效和无阻碍图像。
在一个方面中，可以接收已经在剧院中的目标位置测量的初始 系统特性。可以接收投影系统的测量的特性的系统参数。可以计算 初始规范化的系统特性。可以接收投影系统的后续测量的系统参数。 可以使用初始规范化的系统特性和后续测量的系统参数来计算用于 目标位置的后续系统特性。后续系统特性可以用来修改输入图像数 据以生成规范化输入图像数据。与输入图像数据在未规范化的情况 下被投影相比较，投影规范化的输入图像数据可以产生改进的观看 体验。
剧院可以包括能够以如下方式处理输入图像数据的数字投影 仪，该方式使用图像增强处理器模块来增强显示的图像。在这一类 型的系统中，输入图像数据可以被图像增强器接收，该图像增强器 可以修改输入图像数据并且输出修改的图像数据以显示。这些类型 的投影仪不能基于在相对短的时间段（即小时、天或者周）内经历 显著改变的显示系统参数或者特性的频繁更新来修改输入图像数 据。用于向改变的参数和/或特性补偿投影系统的自动化的能力可以 用来在维护例程之间的时间期间保证提高的演示质量并且可以解决 调整系统以纠正改变。图4概括根据一个方面的不同系统，在该系 统中，处理器设备可以接收图像数据，该处理器设备可以使用投影 系统的规范化的显示系统参数和规范化的显示系统特性，从而投影 仪可以在已经规范化的一个或者多个具体系统特性方面作为更理想 投影仪工作。这一类型的投影仪或者显示设备可以被称为虚拟投影 仪或者更一般地被称为虚拟显示设备。在图4中描绘的示例中，虚 拟投影仪系统（402）包含规范化的显示系统参数集（420）、规范 化的显示系统特性集（430），并且可以执行增强函数集（440）。 输入数据（440）进入虚拟投影仪系统并且基于可以在屏幕之上空间 优化的并且可以用来创建规范化的输入图像数据的、规范化的显示 系统参数（420）和规范化的显示系统特性（430）来修改。规范化 的图像输入数据（405a，405b，405c，405d）可以由系统增强功能 （440）处理并且由虚拟处理器输出（410），因此可以显示修改的 输入图像数据。系统增强功能或者系统功能（440）可以是多个系统 功能过程。去重影特征处理、亮度均匀特征处理、图像卷包处理、 环境感知反射补偿特征处理、2D至3D转换处理和帧速率改变处理 是系统功能过程或者增强系统功能的示例。
根据一些方面的某些系统和方法可以生成规范化的显示系统 参数和规范化的显示系统特性，这些参数和特性可以被提供用于修 改输入图像数据并且可以被分别称为规范化的系统参数图（map）和 规范化的系统特性图。这些图的生成可以用来修改输入图像数据并 且可以允许虚拟投影仪作为更理想投影仪工作。在虚拟处理器内使 用规范化的图像数据可以允许剧院中的投影仪保证随时间并且从剧 院到剧院与待显示的既定图像质量匹配并且未退化的一致图像质 量。各种方法可以用来修改输入图像数据。
在一个方面中，虚拟投影仪可以通过修改已经规范化的至少一 个有关系统参数来处理立体显示系统的至少一个规范化的系统特 性。系统特性可以是如下属性或者特点，该属性或者特定描述投影 系统功能或者特征的一个方面。这样的特性的示例包括用于立体显 示的屏上亮度、屏上图像对比度和重影系数比。系统特性可以具有 至少一个系统参数（或者本身），该系统参数可以确定它的结果。 系统参数可以是系统输入、系统配置设置或者另一系统特性的结果。 例如用于重影的这样的系统参数之一是投影仪间对比度，并且投影 对比度这一系统参数是个体投影仪的亮度。可以通过操纵至少一个 系统参数来操作至少一个系统特性的规范化以实现特性的期望简 档。
规范化可以应用于典型剧院环境，该剧院环境在剧院的一端具 有屏幕而在另一端具有投影厅，该投影厅具有图像投影设备。投影 仪可以通过投影厅窗从投影厅向屏幕上投影出图像。在屏幕与投影 厅之间可以是座位或者成排座位，一个或者多个观看者可以在该座 位或者成排座位以体验虚拟演示。
图1图示根据广义规范化至少一个系统特性以修改输入图像 数据用于在系统功能中处理的一个方面的方法。可以假设系统功能 对至少一个系统特性和一个系统参数操作。各种方法可以被使用而 不限于图1中描绘的方法。例如可以使用多个系统特性和多个系统 参数。虚拟投影仪系统也可以具有多于一个系统功能。这一幅图仅 图示那些系统功能之一。
可以将图1的方法划分成三个序列。第一序列（100，102，104， 106，108，110）包括在系统被初始地校准时或者在时间t=0时捕获 系统参数和系统特性。特性可以包括相对稳定或者“恒定”的参数和/ 或在时间段（即为小时、天、周）内改变的参数。可以在更晚时间 =N周期性地更新校准数据以匹配显示系统的当前情形。第二序列 （112，116，114，118，120）包括使用具有约束的优化方法在屏幕 /显示器的区域内空间优化系统特性和系统参数以产生最优规范化的 系统特性图和最优规范化的系统参数图。第三序列（122）包括应用 最优规范化的系统特性图和最优规范化的系统参数图以修改输入图 像数据并且产生规范化的输入图像数据（405a）。
在图1中，可以在初始时间t=0执行在左侧上的块，并且可以 在时间t=N之后再次执行右侧的块。时间N可以代表比将重复在时 间t=0的校准序列相对更频繁的时段。校准序列可以并非出现一次， 但是如果重复，则它可以在相对于时间t=N长得多的时间段之后出 现。在时间t=0执行的动作可以捕获相对稳定并且不可能改变的系统 性质，而时间N可以是相对频繁事件。在时间N执行的动作可以捕 获为动态的并且随时间改变的系统性质。在图1中，在时间t=0执行 块（100，102，104，106，112，114），并且在时间t=n执行块（108， 110，116，118，120），并且在时间t=N+1迭代地执行块（108，110， 116，118，120）。
有可能不能为每个观看座位创建最佳可能图像，因为不同地修 改输入图像数据以优化用于每个参数的投影系统特性和参数可能有 困难。为了补偿，可以确定最有代表性的用于获得最佳平均观看质 量的单个观看位置。这一单个观看位置可以被称为目标观看位置或 者目标位置。可以对于校准序列标识目标位置以获得如下数据，该 数据代表用于每个剧院座位位置的数据。
对于校准序列，有可能将传感器放置于目标位置处。对于后续 测量，目标座位位置可以不是用于测量传感器的实际位置。传感器 可以从目标位置进行系统特性测量以确定用于屏幕上的每个像素的 特性值或者参数值。对于在t=N的后续测量，目标位置可能并不实 用，因为传感器可能未总是在顾客存在时具有屏幕的清楚视图，或 者为了获得屏幕的清楚视图，传感器将在屏幕的顾客的视图中；或 者在目标位置安装或者拆除这样的传感器可能不方便或者成本高； 或者如果目标位置确定获得改变，则移动这样的传感器安装可能不 方便或者成本高。在另一方面，为了将传感器放在除了目标位置之 外的位置，系统特性测量可以未与在目标位置的测量相同。用于在 系统功能（440）中的图像增强算法中使用的最优后续数据可能不可 获得。
图1中的方法可以通过如在块100所示在目标位置取“初始系 统特性”测量来开始。可以在已经在剧院中恰当设置投影系统、屏幕 在它的最终形式中并且剧院观众席在完成状态中之后完成这一测 量。在相同时间t=0，如在块102所示在远程传感器位置处取得系统 特性的至少一个初始参数。这一系统参数可以与系统特性有关。远 程传感器的位置可以更接近投影厅或者在投影厅中或者集成到投影 仪中。
在块106，关于在远程传感器位置测量的系统特性的参数（102） 来规范化在目标位置处测量的系统特性（100）。
系统特性的示例是重影系数g。初始系统特性可以是在t=0在 目标座位位置的g测量。系统特性g与之有关的一个参数的示例是 可以在时间t=0在传感器位置处从传感器测量的、在屏幕上的左眼和 右眼图像亮度“βL”和“βR”。由于图像亮度可以在屏幕区域之上变化， 所以图像亮度图可以用来代表用于屏幕上的位置的左眼和右眼图像 亮度值。
使用在时间t=0在目标位置的校准的初始期望系统特性（100）， 可以计算在时间t=0在远程传感器位置的测量的系统参数和规范化 的系统特性（106）。规范化的系统特性（106）可以是实际系统在 去除系统参数依赖性时的相对测量，或者它可以是实际系统特性在 单位系统参数依赖性时的相对测量。可以比对测量的系统参数（102） 来规范化在（100）中校准的初始系统特性。
在另一方面中，在块（106）中的规范化可以使用来自块（104） 的系统建模知识。系统特性建模（104）可以提供数学系统模型，该 数学系统模型描述在与不同系统参数和/或不同系统特性之间的关 系，该关系可以用来推导在目标座位的规范化的系统特性。
在使用数学系统模型（104）时，可以推导一个或者多个系统 参数。系统参数可以是多个因素的函数，这些因素比如是来自投影 仪积分棒的亮度、投影仪镜头特性、在屏幕、座位位置和投影点之 间的几何关系、在双投影仪之间的间距、投影场视角、屏幕去极化 性质和增益函数或者其它静态或者动态系统性质。剧院内或者投影 仪内远程传感器可以实时捕获动态系统性质。例如远程相机可以捕 获给定的测试图案的来自每个投影仪的在屏幕上的亮度分布。可以 根据相机捕获的历史和当前数据来推导对亮度分布的相对改变。可 以根据模型推导系统特性（104）以获得初始规范化的系统特性 （106）。如果系统的模型（104）推导用于目标位置的初始系统特 性，则可以无需在目标位置测量初始系统特性（100）以及初始参数 测量（102）。使用系统的模型可以提供用于目标位置的系统特性的 合理近似。然而在目标位置处测量初始系统特性和在远程传感器位 置测量初始参数可以提供更准确结果。
规范化的系统特性（106）可以关于具体参数来被规范化。在 更晚时间t=N来自远程传感器位置的另一测量（108）后续更新具体 参数时，可以确定用于目标位置的后续系统特性（110）。远程传感 器位置可以对于后续测量与初始测量相同以确定用于目标位置的正 确后续系统特性。
可以执行块（100，102，104，106）中的动作一次，而可以在 后续时间在根据需要的多次迭代中执行块（108和110）中的动作以 将用于目标位置的系统特性保持为当前。
系统功能（440）可以直接使用（110）中的计算的结果而无任 何进一步处理。
图1中的方法还可以通过比较目标位置的后续系统特性（110） 与预定义的期望系统特性简档（112）来规范化系统特性以产生关于 期望特性简档（112）优化（116）和规范化的后续系统特性图。可 以用后续系统特性的每个更新来更新（120）最优图。在最优图修改 输入图像数据（122）时，显示的图像数据可以在目标位置在规范化 的特性方面最优出现
分布或者简档规范化可以始于在块（116）中在预定义的标准 之下用期望系统特性简档（112）规范化后续系统特性（110）。期 望系统特性简档（112）可以包括与从现有系统测量（或者计算）的 更新的系统特性（110）不同的系统特性分布。为了规范化现有测量 （或者计算）的系统特性（110）以匹配期望系统特性简档（112）， 可以通过修改系统特性（110）的系统参数中的至少一个系统参数的 一部分来重塑该系统特性。每个像素的修改的系统参数可以改变每 个像素的系统特性的值以尽可能接近地匹配期望系统特性简档 （112）中的值。可能由于其它系统约束、比如非负系统参数值限制、 非侵入空间像素值改变的小梯度等而不能执行修改。（116）中的规 范化的最终结果可以在与其它系统约束组合时是优化方程集的求 解。
系统特性和参数期望简档可以在规范化过程中使用时基于投 影仪内（即在一个投影仪内）或者投影仪间（即在两个投影仪之间） 变化/简档或者其组合。如果使用投影仪内简档，则规范化可以是投 影仪内规范化。如果使用投影仪间简档，则规范化可以是投影仪间 规范化。对于投影仪间规范化，可以使一个投影仪的期望系统特性 或者系统参数简档的目标是匹配与另一投影仪有关的预定义的简 档。一般而言，在两投影仪系统中，预定义的简档可以是用于每个 投影仪的相同简档，或者它可以不同。可以使在给定的系统特性或 者系统参数的左投影仪和右投影仪之间的差值的分布的目标是匹配 预定义简档。可以从一个投影仪到另一投影仪计算差值作为参考。 对于投影仪内规范化，期望简档可以在投影仪内均匀。
投影系统可以包括虚拟投影系统，对于该虚拟投影系统，可以 使投影系统的测量的系统特性或者参数匹配多个投影系统的期望简 档，从而期望系统特性或者参数分布对于所有投影系统相同。这可 以在一个剧院中的投影系统可以显示如下图像时有利，该图像具有 与另一剧院中的另一投影系统显示图像相同的系统特性和参数。通 过具有可以从剧院中的投影系统到投影系统相同的预定义的简档， 剧院中的每个剧院中的投影系统可以显示具有在剧院之间的更强质 量一致性的图像。
以上简档规范化过程（116）可以是优化过程，该优化过程标 识约束的最佳平衡点并且尽可能多地匹配期望简档。最佳情况是它 可以恰好匹配（112）的期望简档。最坏情况是它无法在任何程度上 加以匹配而是保持原有值。在后一种情况下，后续系统特性可以被 用来修改图像数据（122）。
图2图示图1中的方法在应用于虚拟投影系统时的一个示例， 在该虚拟投影系统中，重影系数是系统特性，并且亮度是系统特性 的参数。可以优化并且使用被规范化成预定义的期望重影系数简档 的后续重影系数图以修改输入图像数据以产生可以与系统功能 （440）算法、比如去重影增强算法使用的规范化的修改的输入图像 数据。该方法可以假设去重影函数对重影系数比操作并且期望重影 系数简档可以基于投影仪间规范化并且可以通过修改图像像素值来 调整投影仪亮度。
在这一示例中，（200，202，204，206，208，210）可以被用 来获得初始和后续重影系数值。重影系数值可以是未既定信号（泄 漏的串扰）和既定信号的信号强度的比率。这一比率可能受到两个 系统参数的影响：一个可能是极化器滤波器和屏幕去极化确定的系 统重影串扰比；另一个可能是左投影仪和右投影仪亮度（信号强度）。 该方法可以假设重影系数并不随时间恒定。来自极化器滤波器和屏 幕去极化的第一重影系数参数可以相对稳定或者视为“恒定”，并且 投影仪亮度这第二参数可以在相对短的时间段内改变。可以随时间 更新初始重影系数校准数据为当前。
初始重影系数可以是在t=0在目标位置测量的初始系统特性。 测量可以在已经初始地设置投影系统之后出现并且可以针对剧院而 优化。可以在维护服务例程期间的晚得多的时间再次执行测量。可 以如在标题为“Methods and Systems for Reducing or Eliminating Perceived Ghosting in Displayed Stereoscopic Images”、并且提交于 2009年6月15日的第CPT/IB2009/005945号PCT专利申请中描述 的那样，以人工或者自动化方式在目标座位使用传感器来测量初始 重影系数。在这一PCT专利申请中，重影传递函数可以等效于重影 系数这一项、但是在软件码中表达。重影传递函数可以涉及码值中 的既定图像亮度相对于码值中的非既定图像亮度如何可以代表等效 于感知的重影。在时间t=0，在整个屏幕区域之上，可以从目标位置 分别测量用于左投影仪和右投影仪的初始重影系数（200）gtarget,L和 gtarget,R；类似地，数字相机（即远程传感器）可以在投影仪厅位置测 量左投影仪和右投影仪亮度（202）Bbooth,L和Bbooth,R。可以使用在远程传 感器位置测量的亮度数据（202）与初始测量的重影系数数据（200） 或者通过使用根据重影模型G(x)（204）推导的重影系数数据来确定 规范化的重影系数（206）。
这一规范化的重影系数（206）可以是实际重影系数的相对测 量而未考虑在左投影仪和右投影仪之间的亮度差值。
存在可以在计算规范化的重影系数（206）时使用来自模型 （204）的信息的多种方式。模型可以考虑可以影响重影的多个因素、 比如观看者可感知的投影的亮度以及编码和解码滤波器的串扰。在 一个示例中，模型可以用来确定规范化的重影系数。在另一示例中， 模型被用来确定重影系数和/或亮度在屏幕区域之上的简档。
通过基于重影和亮度来构建数学系统重影模型，模型考虑可以 与确定重影或者亮度有关的主要输入、然后可以根据模型计算来推 导重影系数分布和/或亮度分布。如果模型正确，则可以根据在方便 的远程传感器位置测量的一个或者多个动态参数计算和更新来自目 标位置的期望特性而不是在不方便的目标位置处直接测量重影或者 亮度。
根据以上基于数学模型对串扰和亮度的计算，可以通过发现用 于每个像素的串扰和亮度的比率来估计规范化的重影比率分布。可 以在线性空间中定义这一重影比率。可以通过将码空间重影比率提 高至系统伽马校正的幂来推导该比率。
若干因素可以影响亮度并且可以用多种方式来建模。例如假设 在投影仪以内的积分设备在SLM产生均匀亮度，可以对于投影镜头 对比如针缓冲或者桶失真这样的效果建模。这一类型的失真的严重 性可以依赖于镜头孔径，其中观看者识别这一失真为渐晕效应。
可以影响亮度的另一因素可以与如下屏幕有关，这些屏幕往往 具有圆柱形状以向观看者提供更多图像光。这一屏幕影响也可以在 它对观看者的亮度效果方面来被建模。
可以影响图像亮度的另一因素是何时在屏幕上反射光。屏幕增 益函数可以确定图像亮度。银屏或者屏幕涂料可以是BRDF（双向反 射率分布函数）设备，并且增益可以是光入射角、反射角、方位角 和天顶角的四维函数。入射角和反射角可以与剧院几何形状、投影 仪放置和观看者的位置有关。入射角θi是入射光线和表面法线取向 形成的角度，而反射角是反射光线和表面法线取向形成的角度。Fred Nicodemus定义的现代模型可以用来以如下方式描述屏幕的性能》
L是辐射率，E是辐射照度，ωi是指入射光，并且ωo是指传出 光。对于具体银屏，以入射角和反射角为参数的实际增益函数也可 以由制造商提供或者通过内部测量来获取。可以通过使用这一数学 模型来估计对于每个观看位置输出的来自屏幕和投影仪的反射的图 像亮度。反射的图像亮度可以表现为如下分布、比如一组同心椭圆， 该分布的中心区域具有最高亮度并且亮度从中心向外边界消退。在 观看位置改变成就座层的左侧或者右侧时，同心分布的中心可以相 应地略微左移或者右移。
可以在亮度建模时考虑的另一因素可以在使用双投影仪系统 时出现，其中在左投影仪和右投影仪之间的间距在左图像和右图像 在屏幕上重叠时贡献光分布移位。
为了在模型中计算重影比率或者信噪比（SNR），可以对系统 的串扰建模。在光穿过极化的编码和解码滤波器对时，透射消光比 可以遵循如下分布，该分布沿着两个极化轴最大化并且从极化轴更 远程而消退。串扰分布可以稳定并且在极化系统中，在该极化系统 中，一个极化轴沿着0度（例如对于左眼图像为水平）而另一极化 轴沿着90度（对于右眼图像为竖直）。可以沿着水平轴和竖直轴最 小化串扰。然而沿着每个对角轴，串扰可以更显著。
在串扰中的一个因素可以来自银屏对极化光的去极化效果。屏 幕去极化比率可以被视为几乎恒定而未考虑观看者的就坐位置和图 像颜色。除了极化器滤波器引起的影响之外，去极化对串扰的影响 也可以具有增益函数相似的分布。可以根据极化器和屏幕制造商提 供的规格计算影响串扰的因素。
在其中重影特性是由g代表的重影系数的示例中，重影系数在 左眼图像的部分泄漏到右眼上时可以对于目标座位由g(L→R),target代表。 重影系数在右眼图像的部分泄漏到左眼上时可以对于目标座位由 g(R→L),target代表。在后续时间在目标座位的重影系数可以是g’(L→R),target和 g’(R→L),target，并且可以与初始重影系数g(L→R),target和g(R→L),target有关。在远程 感测位置（例如厅）的亮度测量可以基于以下关系：
Bbooth,L和Bbooth,R是在目标座位处确定初始重影系数时分别在远程 传感器位置测量的左眼和右眼图像光的亮度。可以在远程传感器位 置在后续时间测量B'booth,L和B'booth,R在图2的方法中，在时间0，可以 在块（200）中在目标座位位置确定重影系数（g(L→R),target和g(R→L),target）。 在相同时间，可以在块（202）中在远程传感器位置处测量初始左眼 和右眼图像亮度Bbooth,L和，Bbooth,R。基于g(L→R),target、g(R→L),target、Bbooth,L和Bbooth,R， 可以在块（206）中计算用于目标座位的规范化的重影系数如下：
在更晚时间N、比如在放映之前或者之后或者每天或者每周， 可以在远程相机位置处进行投影仪左投影仪和右投影仪亮度的后续 测量（208）。可以基于后续左图像亮度值和右图像亮度值以及规范 化的重影系数来计算用于目标位置的后续重影系数值（210）。可以 基于可以从定位于投影仪厅位置的远程传感器获得的亮度测量来确 定重影系数的更新版本。可以无需反复涉及到在目标座位的传感器 的校准过程以保持重影系数因数为当前。可以执行过程（200，202， 204，206）一次，而可以在时间N+1在按照需要的多次迭代中执行 过程（208和210）以保持重影系数校准为最新。
在其中计算规范化的重影特性的示例中，g(L→R),norm,target和 g(R→L),norm,target（在块206中）可以与后续亮度测量B’booth,L和B’booth,R（208） 用来使用以下关系来确定用于目标座位的后续重影系数g’(L→R),target和 g’(R→L),target（在块210中）：
进一步规范化可以在块216中出现，在该块中，可以关于在预 定义的标准之下确定的期望重影系数简档（212）规范化后续重影系 数因数以产生规范化的重影系数图。可以存在如下情形，在这些情 形中，重影系数分布匹配与从现有系统测量（或者计算）的重影系 数分布（210）不同的重影系数简档（212）。在重影系数分布的这 一重塑中使用的方法可以优化重影系数的规范化过程。可以使用各 种过程来执行（216）中的最优规范化过程。一个过程可以是投影仪 内规范化。可以在投影仪内规范化重影系数。重影系数的空间分布 可以目标为匹配预定义的简档，但是可以比较差值与如下参考，该 参考与给定的投影仪关联。这一投影仪内规范化可以对设计在每个 投影仪内具有期望重影系数分布的虚拟公共投影仪有用。可以优化 这一希望和预定义的重影系数分布用于最小化感知的总重影或者匹 配某些剧院几何设计或者用于仿真或者另一目的。一旦定义虚拟投 影仪重影系数简档，可以规范化实际投影仪以匹配它们的固有重影 系数分布与这一虚拟投影仪重影系数简档。利用这一最优规范化， 投影仪可以具有公共重影行为而未考虑它们的硬件和几何差异。这 一均匀性水平可以产生更佳图像质量和投影仪性能以及使用容易可 部署和可升级软件来实施。
另一过程可以包括投影仪间规范化，其中可以在左投影仪和右 投影仪之间最优地规范化重影系数分布。可以使在重影系数分布的 左投影仪和右投影仪之间的差异的分布的目标是匹配预定义的简 档。可以从一个投影仪到另一投影仪计算差异作为参考。在虚拟投 影仪的抽象化中，重塑的一个投影仪的重影目标系数简档可以具有 与另一投影仪的重塑的重影系数简档的预定义关系。在一个示例中， 对于平衡的虚拟投影仪，重塑的左重影系数简档可以为了最佳图像 质量而与重塑的右重影系数相同。
在重影系数分布规范化的任一方式中，可以分别表达预定义的 匹配目标为用于左投影仪和右投影仪的后续重影系数图。
为了规范化现有测量（或者计算）的后续重影系数（210）以 匹配期望重影系数简档（212），可以通过修改左投影仪和右投影仪 亮度来重塑重影系数（210）。可以改变左图像值和右图像值以影响 左投影仪和右投影仪亮度。每个像素的修改的投影仪亮度可以改变 每个像素的重影系数值以尽可能接近地匹配期望重影系数简档 （212）中的值。可能由于其它系统约束、比如非负系统参数值限制、 非入侵空间像素值改变的小梯度等而不能执行修改。（216）中的规 范化的最终结果可以是具有组合的系统约束的优化方程集的求解。
在相似过程中，可以用投影仪内或者投影仪间简档规范化左投 影仪和右投影仪亮度。可以通过求解用于期望简档（214）的另一优 化方程集和约束来优化规范化。通过用最优规范化的亮度图（218， 220，222）修改输入图像数据，图像的投影的亮度可以如同它从具 有期望亮度简档的投影仪而被投影一样匹配图像。用于投影仪的所 得投影仪亮度可以被配置用于在规范化过程之后匹配目标关系。规 范化的投影仪亮度的一个可选、非唯一优点在于可以对于2D（投影 仪内规范化）和3D（投影仪间规范化）提高总体图像质量。可以有 可能的是图像亮度简档可以是均匀恒定值或者与当前投影仪亮度分 布不同的跨屏幕的期望分布。在投影仪亮度规范化的任一方式中， 可以表达预定义的匹配目标为亮度图，这些亮度图修改用于投影仪 的输入图像数据或者分别修改用于左投影仪和右投影仪的左图像输 入数据和右图像输入数据。
在（216和218）中的以上规范化过程可以是如下优化过程， 该优化过程尝试找到约束的最佳平衡点，并且尽可能多地匹配期望 简档。在最佳情况下，过程可以精确匹配（212）或者（214）的简 档。在最坏情况下，过程可能无法在任何程度上匹配并且保持原有 值。在后一种情况下，后续重影系数可以用来修改输入图像数据以 产生由去重影函数后续使用的修改的输入图像数据。
在当前示例中，可以按照以下方式优化重影系数分布和亮度分 布。重影系数系统特性可以由gR-＞L,gL-＞R代表，gR-＞L,gL-＞R分别是用于左 投影仪和右投影仪的在线性空间中的重影系数比。g'R-＞L,g'L-＞R是可以在 块（210）中计算的分别用于左投影仪和右投影仪的在线性空间中的 更新的重影系数比。gR-＞L,profile,gL-＞R,profile是预定义和期望重影系数比简档 （212）。g'R-＞L,optimal,g'L-＞R,optimal分别是用于左投影仪和右投影仪的在线性 空间中的调整（优化）的规范化的重影系数比图（216）。可以确定 将原有图像码值I(I∈[0,1])转换成新投影仪亮度的亮度传递函数NL(I) 和NR(I)。下文提到的投影仪亮度值是指来自在厅位置的相机传感器 的值读数。重影系数调整传递函数GL(B)和GR(B)可以将输入投影仪亮 度图到用于实现规范化的重影系数的对两个投影仪的必需投影仪亮 度调整。因此与以上方程相似，以下关系描述在时间N的规范化的 重影系数分量：
相似地，假设BL,profile,BR,profile是预定义和期望投影仪亮度简档 （214），可以通过相机测量B'L,B'R.B'L,B'R来建立从图像码值到亮度简 档BL,profile,BR,profile的传递函数，这些B'L,B'R.B'L,B'R是左图像和右图像的最终 图像亮度。利用亮度传递函数NL(I)和NR(I)，以下关系可以描述在时 间N的投影仪亮度和在屏幕上的最终总图像亮度的规范化分量：
以及
广义优化的求解可以包括发现具有变元映射函数N和G的以 下误差表达式的加权最小平方：
α,β是用于每个约束的权值。这可以向用户提供用于选择最终 结果是否更多地聚焦于重影系数匹配简档或者亮度匹配简档或者对 全图像改变施加更多限制的灵活性。平滑求解约束被隐含在简档图 gprofile和Bprofile中。以上表达式的附加约束可以是：
B(0)≤N(I)+G(N(I))≤B(1)(9)
公式（8）可以表达规范化过程为优化问题的原因在于可以在 找到一对传递函数N和G时达到来自图像动态范围改变的最小化的 误差、重影系数与简档的未匹配和投影仪亮度与简档的未匹配。
本发明的另一方面可以将（216）和（218）中的优化分成两个 步骤。在该情况下，可以在迭代中执行以下两个优化操作而对于第 一迭代假设G(B)＝0：
在这一情况下，可以在投影仪亮度简档匹配和图像保真的最小 化约束之下首先找到优化的N函数。可以在重影系数简档匹配和图 像保真的最小化约束之下找到优化的G函数。在下一迭代中，新发 现的G可以在公式（10）中用来找到下一个最优化的N函数，并且 这一新N可以在公式（11）中用来找到下一个优化的G函数。在迭 代结束时找到优化的映射函数N和G时，可以通过查找表（LUT） 集合或者别的方式使用规范化的投影仪重影系数图（216）来将输入 图像数据转换成规范化的输入图像数据（222）并且通过系统功能 （440）处理规范化的输入图像数据（405b）获得更佳图像质量。利 用这一优化方法，可以有可能实现提高期望投影仪内和投影仪间亮 度均匀性和减少的重影。
许多有效方法可以用来对于更小规模地求解陈述的优化问题、 比如信任区域和Levenberg-Marquardt方法或者高斯-牛顿方法。
通过操纵左输入图像数据/像素和右输入图像数据/像素，可以 重塑左图像亮度和右图像亮度。可以将图像像素的总体修改抽象化 并且分解为两级改变。第一级可以包括重塑左和右图像亮度。第二 级可以包括重塑系统规范化的重影系数分布。对系统规范化的重影 系数分布的重塑可以用来将具有不同个别系统特性和参数的不同投 影仪规范化成一个期望总体系统特性和参数。这一广义级别的规范 化可以向虚拟数字投影仪（例如抽象虚拟IMAX数字投影仪）提供 标准特性，这可以对于应用标准下一级图像处理过程或者系统（即 系统功能440）有用，并且可以提高总图像质量和可靠性。利用虚拟 数字投影仪和均匀数字处理模块输入输出数据接口，用于图像增强 器（IE）的一般规范化架构可以进行其它处理、例如数字重新灌录 （IMAX）、色平衡、色调映射、高动态范围（HDR）、主动 锐化等，这些处理更易于部署并且在操作上更简化以表现一种提供 一致演示质量的更可靠系统。
可以定义预定义的规范化的重影系数简档，从而可以重塑立体 显示系统以具有这一规范化的重影系数简档或者将立体显示系统转 换成这一虚拟投影仪。这一虚拟投影仪可以未受重影问题困扰。例 如虚拟投影仪可以在重塑之后在虚拟投影仪的屏幕上的每个像素产 生如下重影时未受重影问题困扰：该重影少于或者等于在可接受水 平以下的用简档定义的重影。
这一种将投影仪特性规范化成期望虚拟投影仪特性的方法可 以用于比如去重影和亮度不均匀这样的应用以及在3D显示设备内 的任何应用。可以基于一个特性的参数集标识和规范化这一特性。 规范化的特性可以独立于系统中的其它未包括的参数并且重塑为预 定义的值集合。使用这些优化的规范化的特性的系统功能可以具有 可靠、可预测输入并且因此可以递送可靠和提高的输出质量。
图3图示图1中的方法应用于虚拟投影系统的一个示例，在该 虚拟投影系统中，亮度是可以规范化的另一系统特性。可以将后续 投影仪亮度图规范化（或者优化）（316）成预定义的期望亮度简档 （312），该亮度简档可以用来修改输入图像数据以产生可以与系统 功能（440）算法、比如去重影增强算法使用的规范化的修改的输入 图像数据。
尽管投影仪亮度可以是在去重影系统功能中作为系统参数的 一个积分规范化步骤，但是它可以在另一方面中被规范化为系统特 性。将图3的方法应用于投影仪内和投影仪间亮度，序列可以如下。
在图3的块（300）中，可以使用光计量器或者校准的相机在 目标座位位置处获得屏幕上的初始亮度读数Btarget。在相同时间，远 程传感器（例如投影厅相机）可以用在远程传感器位置处观测的左 投影仪和右投影仪亮度的不同测试图案最大值测量Bbooth。步骤可以与 对于图2中的（202）和（208）描述的步骤相似。可以在投影系统 的校准期间执行这些步骤，这可以出现于在剧院中安装投影系统的 时间t=0或者更晚。在块（304）中，投影仪亮度系统建模可以定义 投影仪亮度并且可以使用线性模型、比如和其中I是非线性空间中的图像码值。可以在块（306）使用在目标位 置处和在远程位置处的测量的亮度按照确定投影仪 亮度规范化。在后续时间t=N，在目标座位位置处的亮度可能由于多 个因素、比如以上标识的因素而改变。为了计算在后续时间t=N在 目标座位的亮度，可以在远程传感器位置处进行后续亮度测量B'booth（308）。使用B'booth和Bnorm，可以计算在目标座位位置处的亮度 B'target＝B'booth·Bnorm（310）。可以用预定简档（312）优化在目标座位位 置的计算的后续亮度，并且可以在块（316）中通过求解表达式（16） 来发现求解。可以在块316中在一对左投影仪和右投影仪亮度简档 中表达投影仪间和投影仪内规范化要求以实现投影仪间和投影仪内 规范化并且产生规范化（优化）的投影仪亮度图。可以后续更新这 些图（320），并且更新的图然后可以用来在块322中修改输入数据 以产生规范化的输入图像数据（405c）。虚拟投影仪系统（402）中 的系统功能模块（440）可以接收规范化的输入图像数据。
剧院光反射和在剧院中的可能杂散光在与投影的图像光组合 时可能引起投影的亮度分布中的非均匀以及图像亮度不准确。在图5 中图示剧院光反射或者可能杂散光。来自投影仪530的投影的图像 光E可以从G(s,x,y)512所示屏幕向示出为B(target,x,y)523的座椅 反射开。在剧院和观看者上反射的光可以向R(x’,y’)533和 G(s,x,y)512代表的屏幕反射回。观看者在R(x’,y’)和G(s,x,y)二者的 位置523处感知的亮度可以变成原有投影的图像光以及在R(x’,y’) 和G(s,x,y)向屏幕反射回的光的求和。到达屏幕的任何剧院光反射或 者其它杂散光可能通过使图像对比度降低或者改变图像颜色来劣化 图像质量。可能引起误差光的另一光反射源可以从投影仪系统光学 器件、例如投影镜头内出现。并非原有投影的图像光的到达屏幕的 光可能是误差光。误差光如果被正确测量、校准和计算则可以从原 有投影的图像被去除，从而在补偿之后，观看者感知的最终图像可 以更准确地代表既定原有图像光。可以实施这一特征的投影系统可 以称为环境感知投影系统。
图8图示用于创建虚拟投影系统的图1中的方法的一个示例， 在该虚拟投影系统中，反射亮度比或者环境反射亮度比是系统特性， 并且投影仪亮度是系统特性的参数。反射亮度比可以是在屏幕像素 位置处的光部分——该光部分不是原有投影的光——除以在屏幕像 素位置处的光部分——该光部分是原有投影的光。可以优化后续反 射亮度比图（816），该反射亮度比图被规范化成预定义的期望反射 亮度比简档（812）。在（816和818）中的以上规范化过程可以是 如下优化过程，该优化过程尝试发现约束的最佳平衡点并且尽可能 多地匹配期望简档。在最佳情况中，过程可以精确匹配（812）或者 （814）的简档。在最坏情况中，过程可能无法在任何程度上匹配并 且保持原有值。在后一种情况下，后续反射亮度比可以用来修改输 入图像数据以产生系统功能（440）后续使用的修改的输入图像数据。 来自规范化过程（816和818）的图可以用来修改输入图像数据（822） 以产生可以与系统功能（440）算法、比如环境感知反射光补偿增强 算法使用的规范化的输入图像数据（405d）。在图4中，虚拟投影 仪（402）可以使用最优规范化的反射亮度比图（430）与系统功能 （440）的方法，其中该方法是环境感知反射光补偿增强函数，并且 其中虚拟投影仪系统输出图像数据（410）可以具有修改的图像像素 亮度值。
环境感知反射光补偿增强函数可以是通过寻求比如以下方程 的稳定求解或者与该稳定求解的最近近似来制定的函数：
u＝u'+rC(u') （27）
变量u是原有图像像素亮度值，r是根据估计（804）或者校准 （800）来自剧院光反射、杂散光、投影仪光学器件反射的误差光来 计算的反射亮度比，并且C(u)可以是对比度或者锐化或者颜色映射 或者其它增强函数并且预计为局部和全局图像内容的函数。根据选 择的函数C(u)，可以通过封闭形式或者求助于数值方法来发现u’的 求解。u’通常可以小于或者等于原有图像像素亮度值u、但是大于或 者等于零。如果反射亮度比和误差反射光的估计或者校准合理地准 确，则补偿的输出图像数据在显示时可以一般具有更高对比度、更 少颜色合成和更佳图像质量。
图6示出其中可以实施描述的方法的系统的一个示例。系统包 括放置于投影厅（605）中的一个投影仪（601）或者多个投影仪（601 和602）。投影仪601可以经由投影镜头（617）向观众席（620）中 的屏幕（610）上投影图像。如果有多个投影仪（601和602），则 每个投影仪可以经由相应投影镜头（617和619）向屏幕（610）上 投影图像。如果投影系统是3D，则左眼和右眼图像投影仪可以在图 像光路中分别具有图像编码设备629和627。在观众席（620）中有 座位（623）或者成排座位（625），在该座位或者成排座位中，观 看者可以观看屏幕（610）上的演示。一个投影仪（601）或者多个 投影仪（601和602）可以具有用于从图像数据服务器（640）接收 图像数据的图像增强处理器（635或者635和637）。一个或者多个 图像增强器可以修改来自图像数据服务器（640）的图像数据以提高 投影的图像质量。如果在图像增强器内的软件中实施用于规范化输 入图像数据的方法，则虚拟投影仪（607和608）可以设置于图像增 强器中。图像增强器可以执行未受规范化的输入图像数据影响的多 个其它图像处理函数。这样的系统增强功能并未被描述、而是可以 是图像增强器或者虚拟投影仪的一部分。远程（厅）传感器或者相 机（630）被定位用于提供测量，这些测量可以被图像增强器（635 或者635和637）用来修改输入图像数据。如果投影系统是3D，则 可以在左解码状态和右解码状态之间切换的解码设备（628）可以被 置于相机镜头前面以分别捕获既定用于左眼或者右眼的图像数据。 可以移动远程传感器或者相机以从厅位置或者观众席位置获得数 据。数据可以被相机获得、存储于相机或者PC（未示出）内或者直 接发送到图像增强器（635）内的系统特性和参数处理器（643）。 来自图像服务器（640）的图像数据分别发送到在投影仪系统（607） 和（608）以内的图像增强器（635和637）。系统特性和参数处理 器模块（643）生成向输入图像规范化模块（645和647）提供的更 新的最优规范化系统特性和参数图。可以修改输入图像数据以产生 通过输入图像规范化模块（645和647）产生规范化的输入图像数据。 向图6中的可以例如进行重影减少的系统功能模块（650和652）传 递规范化的输入图像数据。在系统功能模块增强规范化的输入图像 数据之后，向显示投影仪（601和602）提供输出图像数据以在剧院 屏幕（610）上显示。可以如图6中所示或者不同地分布处理模块（643， 645，647，650和652）或者处理模块可以都放置于一个投影仪中或 者处理模块可以放置于投影仪外部，或者其组合。
在剧院——已经在该剧院中设置如图6中所示系统——中，可 以进行多个测量以校准投影系统。为了在进行亮度测量时校准系统， 可以投影如图7中所示测试图案。测试图案（700）可以包括分布于 屏幕之上的黑背景（704）上的多个亮斑（702）。可以获得测试图 案的每个亮斑的中心的来自在目标座位位置处的传感器（623）的传 感器读数。在相同时间，在厅位置的传感器（630）可以获得用于相 同亮斑中的每个亮斑的亮度读数。可以向系统特性和参数处理器 （643）传送来自厅传感器和目标座位位置的亮度数据。可以在分析 可以在未示出特征内容时的时间自动投影的亮度测量测试图案时用 远程传感器进行后续测量。
在块（202）和（208）中使用的亮度数据捕获和处理的方法和 步骤如下：假设码空间中的左眼投影仪亮度的模型是并 且码空间中的右眼投影仪亮度模型是可以使用以上描 述的测试图案，在该测试图案中，实心黑图像具有N个高斯亮绿点。 这可以是在标题为“Methods and Systems for Reducing or Eliminating Perceived Ghosting in Displayed Stereoscopic Images”并且提交于2009 年7月15日的第PCT/IB2009/005945号PCT专利申请中描述的相同 测试图案。在亮度测量中，可以去除任何图像编码设备（627和629、 比如极化器）和解码设备（628）使其不在图像光路中。可以将测试 图案中的投影的亮斑设置成两个不同值，其中远程传感器（即相机） 可以用来捕获屏幕测试图案图像和点的亮度。首先可以将高斯点的 最大值设置成1。相机可以用来在右投影仪示出以上描述的测试图案 而左投影仪显示完整黑图像时捕获屏幕的灰度快照。可以标识这一 快照图像为Z1。可以在左投影仪投影测试图案并且右投影仪显示黑 图像时重复相机测量。可以标识相机捕获的这一快照图像为Z2。可 以在已经将高斯点的最大值减少成0.766时重复两个先前测量。可以 相对于先前快照标识这两个后续快照图像为Z1’和Z2’。现在有新的 四个测量，这些测量形成以下方程的集合：
求解方程产生：
来自目标位置的投影的左和右亮度测量的比率可以用来规范 化重影系数。以上述方式进行的后续左和右亮度测量然后可以用来 计算后续重影系数。
为了在进行反射亮度比测量时校准系统，可以投影如图7中所 示测试图案。测试图案（700）可以包括在背景（704）上分布于屏 幕之上的多个亮斑（702），其中背景的亮度可调整。将背景704初 始地设置成黑色。可以在将具有高斯分布的点的最大值设置成1时 获得测试图案中的每个亮斑的中心的、来自在目标座位位置的传感 器（623）的第一传感器读数。在相同时间，在厅位置的传感器（630） 可以获得用于相同亮斑中的每个亮斑的第一亮度读数。接着将背景 704的亮度设置成等于1的白电平。可以获得测试图案中的每个原有 亮斑位置的中心的、来自在目标座位位置的传感器（623）的第二传 感器读数。在相同时间，在厅位置的传感器（630）可以获得用于每 个原有亮斑位置的第二亮度读数。可以向系统特性和参数处理器 （643）传送来自厅传感器和目标座位位置的亮度数据。可以在分析 测试图案的亮度测量时用远程传感器进行后续测量。可以在未示出 特征内容的时间、比如在放映之间或者在当天的放映之前或者之后 自动执行校准。
在块（800）中的用于每个投影仪的反射亮度比校准的方法和 步骤可以包括以下各项：假设在码空间中具有反射亮度项的所得总 亮度的模型是其中a、b是参数，r是反射亮度比， 是总屏幕亮度，并且I是码值中的图像强度。假设可以在时标 识来自目标座位位置的图像的第一传感器读数为B1≈(a·I2.6+b)，因为 背景是0；可以标识来自厅位置的图像的第一传感器读数为B1’。可 以在背景亮度是1时标识在目标座位位置的传感器捕获的图像的第 二传感器读数为B2＝(1+r)·(a·I2.6+b)；可以标识在厅位置捕获的图像的 第二传感器读数为B2’；在所有情况下，保持投影的亮斑702的强度 I相同。然后，在目标位置的反射亮度比可以是：
并且在厅位置的反射亮度比可以是：
来自目标位置和厅位置二者的亮度测量的比率可以用来获得 反射亮度比的初始校准r和厅参考r’。可以在厅位置进行用于每个 投影仪的后续亮度测量（808）并且使用这些测量以按照下式计算和 更新后续反射亮度比：
可以对于每个投影的颜色、例如RGB单独完成这一校准。
描述根据一些方面的重影传递函数校准过程。左眼和右眼投影 仪可以在它们的相应图像光路中具有编码设备（分别为629和627）。 例如为了在这一方式中确定左眼重影系数，左眼图像投影仪可以在 点之间用黑背景显示在屏幕区域之上展开的大白点的测试图案（例 如图7）。右眼投影仪可以显示在投影的左眼测试图案图像上叠加定 位的左眼图像投影仪测试图案的负图像（即图7的负图像）。左眼 和右眼图像测试图案的白区域可以具有相同输入图像像素亮度值。 在目标座位中的观看者通过左眼解码设备观看两个测试图案。在观 看者看来，在任何调整之前，白点的亮度大于在白点周围的区域的 亮度。可以调整左眼测试图案的每个白点的输入图像像素亮度值， 从而观看者不再能够区分每个点的亮度与在每个点周围的区域的亮 度。用于每个白点的在码空间中的所得输入图像像素亮度值除以周 围区域的在码空间中的输入图像像素亮度值可以代表对于每个点、 用于左眼的在目标座位的重影系数。
为了在这一方式中确定右眼重影系数，右眼图像投影仪可以在 点之间用黑背景显示在屏幕区域之上展开的大白点的测试图案（例 与图7相同）。左眼投影仪显示在第一测试图案上叠加定位的相同 测试图案的负图像。可以对右眼和左眼测试图案图像编码分别用于 右眼和左眼观看。右眼和左眼图像测试图案的白区域可以具有相同 输入图像像素亮度值。在目标座位中的观看者仅用右眼解码单元观 看两个测试图案。在观看者看来，在任何调整之前，白点的亮度大 于在白点周围的区域的亮度。可以调整右眼测试图案的每个白点的 输入图像像素亮度值，从而观看者不再能够区分每个点的亮度与在 每个点周围的区域的亮度。用于每个白点的在码空间中的所得输入 图像像素亮度值除以周围区域的在码空间中的输入图像像素亮度值 可以代表对于每个点、用于右眼的在目标座位的重影系数。
可以通过相对比较手段确定在目标座位的重影系数，因为观看 者着眼于抵消在每个白点与周围区域之间的任何感知的亮度差值。 像数码值的比率在满足抵消条件时代表在目标座位的重影系数。为 了自动化该过程，对每个白斑定位，并且可以准确地确定它的亮度
以下算法可以用来可靠地配准点位置并且从相机的有噪声、捕 获的图像取回亮度信息。
通过使用描述的测试图案，图像配准可以自动和准确。在检测 到N个高斯点及其中心之后，可以在其中完成原有重影校准匹配的 位置估计亮度信息。算法可以不受随机噪声、附加杂散光、非线性 失真和仿射变换类型影响。为了可靠地检测高斯点，可以使用高斯- 拉普拉斯算符。比例s的高斯内核是：
表达应用于原有图像f(x,y)的滤波为：
L(x,y,s)＝g(x,y,s)*f(x,y) （18）
在应用拉普拉斯算符时：
▽2L＝Lxx+Lyy （19）
对于多比例LOG检测器，可以使用比例规范化的拉普拉斯：
该检测可以关于空间和比例二者发现同时局部最大值/最小 值。
对于一些应用，如果测试图案具有已知结构和点大小，则可以 简化该过程为单比例滤波。也可以简化空间搜索为全局阈值化。在 LoG滤波之后，校准点可以产生强的正响应（这些正响应可以被强 的负响应包围），并且其它地方是0。在分割LoG响应之后，可以 从发现局部响应最大值或者局部最大值的质心获得实际点坐标。这 可以实现在一个像素内的配准准确性。
在可靠的点配准之后，可以通过在相机捕获的原有图像中发现 每个分割的点区域的加权平均值来在每个点位置取回亮度信息。可 以选择平均加权作为LoG响应值。线性滤波器可以对其它非点位置 的亮度平滑地插值。
以下描述根据一些方面说明来自远程感测位置的数据如何可 以用来更新从目标座位测量的参数或者特性。
图5示出系统模型的一个示例，该系统模型包括剧院布置，该 剧院布置具有屏幕（510）、在成排堆叠的座位（525）的斜面中的 座位位置（523）、具有E代表的原有源亮度的投影仪灯（501）和 传感器（530）。G(s,x,y)是与传感器位置s（530）和屏幕位置(x,y)（512） 有关的增益函数。B(target,x,y)是在目标座位位置的亮度，并且B(s,x,y)是 在远程传感器位置的亮度。假如传感器的亮度读数改变随着投影仪 的亮度改变为线性并且编码器和解码器单元未随时间改变，可以使 用以下关系来表达系统：
B(s,x,y)＝a·G(s,x,y)·E+b （22）
a、b是对一般线性关系建模的参数。参数b可以由许多因素、 比如DMD产生的黑电平亮度、镜头间反射，尤其在大型沉浸剧院环 境、比如在IMAX剧院——其中座位排与屏幕更接近得多——中来 自剧院墙壁和座位排引起。尽管可以在实现方式中使用一般形式 （2），但是因素b可以为小并且可以在多数描述中被忽略。
在校准投影系统期间，传感器可以定位于目标座位位置以确定 用于目标位置的亮度B(target,x,y)，并且传感器可以定位于投影仪厅以 确定在远程传感器位置的亮度B(booth,x,y)。B(target,x,y)＝α·G(target,x,y)·E 可以对于目标座位为已知，并且在厅位置的 B(booth,x,y)＝α·G(booth,x,y)·E为已知。可以表达在这两个传感器位置之 间的关系为：
在不同时间隙（t和t’）之间的又一关系可以基于在任何位置 (s,x,y)的屏幕增益函数随时间恒定：
将（3）中的E代入（4）中：
因此，用于任何剧院内位置的在更晚时间t的亮度可以被它的 在时间t的先前测量和在时间t的厅测量加上在时间t’的新厅测量更 新。表达如下，其中B(booth,x,y)不是零。
依赖于亮度参数的两个特性的示例是重影系数和投影仪间亮 度。可以表达投影仪间亮度为左眼和右眼亮度的比率，并且如果优 选地匹配，则左眼和右眼亮度的比率是1。使用以上关系和图1的方 法，有可能基于来自远程传感器位置的后续亮度测量来更新在目标 座位的特性。
然而以上广义规范化可以通过其它方法来执行，并且本发明不 应限于这里公开的方面中的一个或者多个方面。
尽管已经关于本主题内容的具体方面和示例具体描述本主题 内容，但是本领域技术人员在获得前文的理解时可以容易产生这样 的方面和示例的备选、变化和等效。因而应当理解已经出于示例而 不是限制的目的而呈现本公开内容并且本公开内容未排除包括如本 领域普通技术人员将容易清楚的对本主题内容的这样的修改、变化 和/或者添加。
机译： 用于指定图像中的人的学生区域的规范化装置，规范化方法和程序
机译： 图像显示的广义归一化
机译： 图像显示的广义归一化
