一种基于线阵图像传感器的换道跟驰的跟驰车队

摘要

本发明公开了一种基于线阵图像传感器的换道跟驰的跟驰车队，包括跟驰车辆，所述的跟驰车辆包括第一跟驰汽车和第二跟驰汽车，所述的第一跟驰汽车和第二跟驰汽车均包括自动驾驶控制分析系统，所述的转动驾驶控制分析系统上连接有线阵图像传感器、侧滑检测装置、信号交互装置、数据存储装置和状态控制装置，当车队中出现侧滑测量，其可及时采取应对措施，并且后方车辆可根据侧滑车辆和本车的车道线信息实现换道跟驰。