前驱电动汽车再生制动与ABS匹配控制方法

摘要

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及前驱电动汽车再生制动与ABS匹配控制方法，控制器确定制动强度，然后再根据电液复合制动控制策略判定此制动是否为紧急制动，若是紧急制动，直接进入ABS系统；若不是，先确定汽车前后轴制动力，再结合最大再生制动力确定出前后轴的摩擦制动力及前轴再生制动力,当检测到前轮达到最佳滑移率时，ABS系统开启，保持再生制动力不变，调节制动轮缸的压力，将车轮滑移率控制在最佳值，防止车轮抱死；当检测到后轮有趋于抱死的趋势时，采用传统的ABS控制后轮滑移率。本发明把再生制动系统和ABS系统结合起来，进行综合控制，不但可以回收部分制动能量，提高经济性，还可以使汽车获得更佳的制动性能。