用于互动展品的无限制操作与线性伺服方法

摘要

用于互动展品的无限制操作与线性伺服方法。本方法提供一种用于科技馆、博物馆等互动展品上的无限制操纵与线性伺服装置，该装置由操纵单元、控制电路、伺服单元和电源单元组成。操纵单元由旋钮和增量型旋转编码器(简称编码器)构成；伺服单元由步进电机及其控制器组成；控制电路将编码器A、B两相输出的脉冲信号，转化为一路脉冲信号和一路TTL信号，分别作为步进电机控制器的转速与方向控制信号；采用低压直流电源为编码器、控制电路和步进电机控制器供电。编码器的特性保证了旋钮的旋转角度不受限制(范围从0度到大于360度的任意值)，保证了互动展品的可靠性；步进电机转速和转角与旋钮的转速和转角成线性关系，提高了互动展品的操控感；低压直流电源保证了互动展品的操作安全性。