一种无传感器永磁同步电机调速控制策略

摘要

本发明属于永磁同步电机控制领域，涉及一种无传感器永磁同步电机调速控制策略。其特征在于：检测永磁同步电机的三相电流，经过Clarke变换得到αβ坐标系下的电流，经过Park变换得到dq坐标系下的电流；根据αβ两相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型，设计滑模观测器；用双曲正切函数作为切换函数；选取滑模面；通过反电动势得到转子位置的估计值；采用速度估计器估算速度；选取Lyapunov函数，由稳定性条件得出自适应律。本发明的控制策略缓解了结构切换的不连续性，明显减弱了抖振，提高了快速性、鲁棒性和动态性能。当转子位置的估计值存在误差时，使速度估计误差在可控范围内，提高了转速估计精度。