一种分数阶滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略

摘要

滑模观测器法广泛应用于永磁同步电机无传感器控制中,其具有算法简单、易实现.等优点.但是,由于传统滑模观测器中趋近率的开关特性,将会带来系统抖振较大,控制精度低等问题.针对这一系列问题,设计了分数阶滑模观测器,在观测器中,将分数阶微积分理论引入滑模控制律中,设计分数阶趋近率.同时,设计了边界层可变的分段型指数函数,将其代替传统趋近率中的饱和函数,以获得更好的转速和转子位置辨识精度,最终基于Matlab/Simulink环境下进行该控制系统仿真,由仿真结果可知,设计的分数阶滑模观测器能有效降低系统抖振,增加系统控制精度,验证了该方案的可行性和有效性.