基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制策略研究

摘要

永磁同步电机无传感器控制方法由于具有降低成本、减小系统体积和提高可靠性等优势,广泛应用于军工和民用等各个领域.本文介绍了用于零和低速下的永磁同步电机无传感器控制技术.针对传统的脉振高频信号注入法转子初始位置估计不准确的问题,提出一种基于磁极饱和凸机性的方法来正确判断磁极极性.并通过数学算法将滤波环节进行简化,减少低通滤波器的使用.通过仿真分析,验证了所设计的脉振高频电压注入法在零和低速段的可行性.