辅助外科手术的术中导航方法和导航系统

摘要

本发明公开了一种辅助外科手术的术中导航方法和导航系统，包括术前扫描、建立三维模型、固定第一坐标系参考标记和第二坐标系参考标记、结构光扫描仪扫描、粗配准和精配准，并利用控制器和显示器完成导航过程。由于有粗配准过程，三维图像与预配准区域的精配准过程很短，可以大大缩短手术导航开始前的配准准备时间。而且，利用两个三维空间进行精配准，发生误差的概率极低，可以明显提高病体与三维模型配准的准确率和可靠性，从而提高手术的质量和成功率。