一种概率假设密度滤波器的轨迹标识方法及轨迹标识系统

摘要

本发明适用于多传感器技术领域，提供了一种概率假设密度滤波器的轨迹标识方法，包括：步骤1：根据前一时刻的高斯项及其身份标识确定预测的高斯项及其身份标识，并给每一个新生的高斯项添加非专有的身份标识；步骤2：根据所述预测的高斯项、新生的高斯项及它们的身份标识确定更新的高斯项及其身份标识；步骤3、对更新的高斯项和身份标识进行裁剪与合并；步骤4、根据裁剪与合并后的高斯项及其身份标识，对权重大于预设权重阈值的身份标识进行调整；步骤5、提取权重大于预设权重阈值的高斯项作为滤波器的输出，并把对应的身份标识一起输出。所述方法通过给高斯项添加身份标识，将不同时刻目标状态关联起来，从而得到各个目标的运动轨迹。