一种基于鸟瞰系统的辅助泊车方法

摘要

本发明涉及一种基于鸟瞰系统的辅助泊车方法，该方法根据鸟瞰系统的信息由泊车辅助装置进行辅助泊车，具体包括以下步骤：1)泊车辅助装置根据模式选择信号选择泊车模式，包括平行泊车模式和角度泊车模式；2)泊车辅助装置接收车辆的速度信息、方向盘信息及鸟瞰系统的全景图视频信息，计算车辆实时的行驶方向和位置；3)在当前选择的泊车模式下，泊车辅助装置根据鸟瞰系统的全景图视频信息及车辆当前行驶方向和位置输出泊车引导信息，并将泊车引导信息显示在车辆的用户界面上。与现有技术相比，本发明具有安全性高、操作简单等优点。