一种辅助泊车装置、系统及辅助泊车方法

摘要

本发明公开了一种辅助泊车装置、距离标定曲线定位方法、辅助泊车系统及辅助泊车方法，获取车辆后方鱼眼摄像头输出的鱼眼标定图像，根据距离曲线标定布所在区域确定感兴趣区域位置，根据骨架特征点纵坐标的数值大小，定位出距离标定曲线，并存储感兴趣区域的位置参数和距离标定曲线坐标；采集车辆后方鱼眼摄像头实时的鱼眼图像，根据存储的感兴趣区域的位置参数，定位鱼眼图像的感兴趣区域，根据存储的距离标定曲线坐标，将鱼眼图像感兴趣区域划分为若干个距离标识区域，并显示给用户。本发明能够在驾驶员倒车时，避免视觉盲区同时能够给驾驶员提供准确的距离参考信息。