接收有价票证的设备以及基于电机位置确定磁鼓存储器中库存的方法

摘要

本发明涉及一种确定接收有价票证的磁鼓存储器(22)中有价票证库存的方法，在此方法中，有价票证依次被磁鼓存储器(22)接收，其间卷筒(40)在电机(42)的驱动下旋转，从而使有价票证被接收至金属箔带(48,50)之间，并卷在卷筒(40)上。在有价票证卷上以后，至少在一部分有价票证能确定电机位置，而所确定的电机位置各自明确只对应着一张有价票证被存储下来。为了确定磁鼓存储器(22)的有价票证库存，将确定的当前电机位置与所存储的电机位置进行比较，并根据比较得出的结果来确定库存。此外，本发明还涉及接收有价票证的设备(10,22,30)，所述设备包括用来接收有价票证的磁鼓存储器(22)，和用以存储数据的存储元件以及操控单元(26)，其中，通过操控单元(26)实施前述方法。

说明书

技术领域

本发明涉及一种确定用于接收有价票证的磁鼓存储器中有价票证库存的方法。在此方 法中，有价票证依次被磁鼓存储器接收，其间一个卷筒由一个电机驱动而旋转，从而使有 价票证位于金属箔带之间，并能卷在卷筒上。此外，本发明还涉及一个接收有价票证的设 备，所述设备包含一个具有卷筒的用于接收有价收票证的磁鼓存储器，以及一个驱动卷筒 旋转的电机。进一步地，所述设备还包含一个用来存储数据的存储元件和一个操控电机的 操控单元。

背景技术

关于磁鼓存储器，其上存储有接收到的位于至少两条金属箔带之间的有价票证，并卷 到一个卷筒上，从而使得有价票证位于金属箔带之间。为此，所述卷筒通过一个电机来驱 动。特别是，对电机的操控通过一个光栅信号而得以实现，通过该光栅信号能检测到有价 票证的边缘，以便相应地确认某一张票证已被完整交付或完整提取。

无论是在有价票证的交付还是在提取过程中都可能无意地发生票证重叠的现象，以致 于通过光栅也无法辨认出所交付或提取的票证是一张还是多张。尤其是当票证相互重叠 时，无法确定到底有多少张票证重叠着并以此被提取或交付，从而导致无法获悉磁鼓存储 机里还有多少票证库存。由于要进行可靠的库存管理就务必了解该库存，通常的做法是在 提取或交付过程出现错误时采用物理手段全部清空磁鼓存储器，以便重新建立一可靠的库 存。

这样做的问题是，采用物理方式清空磁鼓存储器是复杂并耗费时间的。此外，也可能 必须让带有磁鼓存储器的设备在该段时间停止运行。

专利DE102009026253A1和专利DE102007022558A1中公开的磁鼓存储器， 电机的驱动轴是通过一个磁滞离合器与金属箔卷轴相连的。

专利DE29923960U1描述了一个磁鼓存储器，其供应卷轴和存储卷轴由一个步进 电机驱动，而电机的驱动轴通过一个滑动离合器与供应卷轴相连。

发明内容

本发明的目的是提供一种确定用于接收有价票证的磁鼓存储器中有价票证库存的方 法以及接收有价票证的设备，借助于它们将很方便地实现对磁鼓存储器票证库存的准确清 点。

该目的的完成是通过一种具有权利要求1中所述特征的方法以及一个具有独立权利 要求中所述特征的设备来实现的。从属权利要求对本发明的有利发展形式作了说明。

按照本发明，至少对于一部分有价票证，在有价票证卷上以后，能确定电机的当前电 机位置，其中，所确定的电机位置被存储下来以此明确对应各有价票证。为了确定磁鼓存 储器的票证库存，例如在票证的交付或支付出现不规则性时，就需要确定当前的电机位置。 将当前的电机位置与所存储的电机位置进行比较，并根据比较得出的结果就能确定磁鼓存 储器现有的票证库存。

通过这样的方式就能够随时仅通过电机位置和所存储的数据确定现有库存，从而在出 现故障时，尤其是票证在交付和提取过程中发生重叠现象时，不必采用物理手段清空存储 器。尤其是不需要再额外装配传感设备，因为所有必要的数据已经可以用磁鼓存储器中常 见的电子仪器来确定。

由于电机驱动轴与卷筒呈固定啮合，这就保障了在同一电机位置时卷筒也相应位于同 一位置，这样每个电机位置就明确而不变地只对应一张票证。

特别地，所述库存中包含有这样一张票证，所指定并存储电机位置与确定的当前电机 位置相一致，以及所有有价票证按接收顺序位于该票证之前。在磁鼓存储器中实行“先进 后出”的存储原则，这样接收次序就非常明确。通过将当前电机位置与所存储的电机位置 进行比较，就可确定哪张票证即将被提取，也就是哪张票证刚好位于磁鼓存储器出口前。 这就必然使得按接收顺序位于该票证之前的所有票证保存于磁鼓存储器中，而这些票证构 成了总的库存。

在本发明的另一种实施形式中，可确定这样一张票证，即所存储的与之对应的电机位 置与所确定的当前电机位置差距最小，而它和按接收顺序排放在它之前的所有票证构成库 存。与前面描述的方法相比，该前面描述的方法中所查出的电机位置必须与所存储的电机 位置完全一致，而本方法则能实现在有微小偏差的情况下也得出正确结果。此处特别预设 了一个最大值，它规定了确定的电机位置和存储的电机位置之间能允许的最大偏差值。如 果超出了该最大偏差值，则会发出错误提示，也就无法清查库存。

在一特别优选的实施方式中，只要输送过程没有出现错误，尤其是未出现多张票证重 叠的现象，则在向磁鼓存储器输送每张有价票证时都会确定电机的电机位置，并且与每张 票证单一对应着被存储。这样就能知道每张票证的电机位置，也就不管哪一张票证出现错 误，都能通过电机位置确定库存。在另一种实施方式中，也可只确定和存储例如每第二张 有价票证的电机位置。在这种情况下，出现错误时则必须先取出一张票证，才能通过所确 定的电机位置确定对应的票证以及相应的库存。

具体来说，通过各种情况下存储的一些电机步骤，将电机位置移动到各电机位置的预 设零位置上。另外，也可考虑预设多个可能的电机位置，而被接收的有价票证各自对应一 个电机位置。

通过驱动电机的电子系统来确定各个当前电机位置，优选使用电机驱动信号。另外， 也可考虑设置一个独立的传感设备。使用电子系统来驱动电机的优点在于不需要额外的部 件，并且可以使得结构简单，经济实惠。

此外，当有价票证以接收顺序在磁鼓存储器中被存储下来时，是有利的。特别地，如 果为每张票证提供了设置了一组数据的一张名单、表格或一个数据库，其中含有至少按接 收顺序的有价票证的位置以及相应的电机位置时，也非常具有优势。此外还可以为每张票 证存储其它数据，如面值等。

磁鼓存储器接收有价票证时，例如可以通过光栅查出在输送过程中发生多张票证重叠 的现象，这时候会一直从磁鼓存储器中提取票证，直到有一张对应电机位置被存储了的票 证被提取出来。然后按接收顺序接着该票证的那些票证被确定为库存量。用该方式能够在 输送过程中发生票证重叠时，通过重新提取这些重叠的票证，而不必清空磁鼓存储器就能 准确确定库存。提取这张票证后，通过再继续提取一张票证并确定电机的位置，就能够通 过所存储的数据进行明确的分配，从而重新获知票证位于接收顺序中的哪个位置。

如果在提取有价票证时发觉出现了不规则性，例如光栅信号显示提取的票证有一张以 上出现重叠，以致于无法获知磁鼓存储器当前的库存，则优先考虑一直提取票证，确定每 张提取的票证的电机位置，并且将确定的电机位置与所存储的电机位置进行比较，直到在 某个预设数量之内，依次提取的某张票证的电机位置和所存储的电机位置一致。在这种情 形下，最后所提取的票证紧接着的那张票证以及按接收顺序排在该票证之前的全部其它有 价票证即为库存量。这样，通过将所提取的票证的电机位置和所存储的电机位置进行比较， 就能够在发生票证重叠之后重新获知关于库存的可靠信息。

预设的有价票证数量至少为二张，优选为三张票证。数目越高，就越能保障重新确定 的库存更准确。

在有价票证的输送过程中，电机一直驱动卷筒旋转，直到借助于一个传感器，优选借 助于一个光栅，确定某张票证已经完全被接收进存储器。特别地，通过光栅检测到票证的 后边缘已经有变。然后卷筒停止转动，电机位置被确定，并对应着相应的票证而存储下来。 在输送多张票证时，在运行过程中都需确定电机位置，也就是说整个过程中电机不会停止 运转。

本发明的另一个方面涉及接收有价票证的设备，所述设备包括用来接收票证的磁鼓存 储器，其带有一个卷筒和一个驱动卷筒旋转的电机。此外，还包括用以存储数据的存储元 件和一个操控单元。所述操控单元在票证卷上后至少能在一部分票证上确定电机的当前电 机位置。此外，所述操控单元将确定的电机位置与相应票证单一对应着存储在存储元件中。 为了确定磁鼓存储器的有价票证库存，操控单元确定当前的电机位置，并将其与所存储的 电机位置进行比较。然后操控单元根据比较的结果确定当前的库存。尤其是在提取或输送 有价票证过程出现不规则性时，特别是发觉有票证重叠着被输送或被提取时，操控单元会 运行该程序。

所述电机优选无刷直流电机。所述直流电机可以采用步进电机的形式。另外，还可使 用由传感器控制的无刷直流电机，其包括位置传感器，借助其可以确定电机的当前位置。 此外，还可使用无传感的无刷直流电机，其借助反向电压确定当前的电机位置。同样也可 以使用带一个节拍器的直流电机。

除此之外也可以使用无刷直流电机之外的其它类型的步进电机。也可以安装无刷直流 电机之外的其它类型的直流电机。

上述所有电机都具有一个优势，即可以非常精确地确定它们的电机位置。

特别地，电机的驱动轴与卷筒呈固定啮合，这就使得卷筒的转位以及每张票证都明确 只对应一个电机位置。

接收有价票证的设备尤其是指自动取款机、自动收银系统和/或自动柜员机。磁鼓存 储器可以固定安装在这些设备的内部，或也可考虑将其安装在一个可拆卸的钱箱里。在后 一种情形下，操控单元尤其指的是设备的一个操控单元，存储元件指的是钱箱的一个存储 单元，这样即便卸下钱箱，也能保留所存储的信息。也可选择或者额外给设备安装一个存 储元件来完成存储工作。

接收有价票证的设备也可以单指钱箱本身，这种情形下它自己带有一个操控单元。

所述设备可以按照引用方法独立权利要求或相关设备特征的从属方法要求中所描述 的特征来设计。特别地，从属方法权利要求中所描述的方法步骤是由设备的操控单元通过 一个数据程序的预设步骤来实施。反之，也可按照权利要求1，以从属设备权利要求中提 及的特征以及相应方法特征进行设计。

下面借助附图中所描述的几种实施例来进一步对本发明进行说明，从中可看出本发明 的其它特征和优势。

附图说明

图1示出了根据本发明的第一实施例，操作有价票证的设备的示意图；

图2示出了了根据本发明的第二实施例，操作有价票证的设备的另一示意图；

图3示出了一个磁鼓存储器的示意图；

图4示出了将有价票证输送至磁鼓存储器的流程；

图5示出了根据本发明的第一实施例，确定磁鼓存储器的票证库存方法的流程；

图6示出了根据本发明的第二实施例，确定磁鼓存储器的票证库存方法的流程。

附图标记说明

10，30                          设备

12                              存取款盒

14,16,18,20                     钱箱

22                              磁鼓存储器

24                              接收盒

26                              操控单元

40                              卷筒

42                              电机

44,46                           金属箔供应卷轴

48,50                           金属箔带

52,54                           导辊

S10至S38                        方法步骤

具体实施方式

图1描述了操作有价票证的设备10的示意图。设备10可以是，例如自动取款机、自 动收银系统或自动柜员机。

设备10包括一个用于存款和取款的存取款盒12，以及四个用于接收票证的钱箱14 至20。图1所展示的实施例中，钱箱14包括一个磁鼓存储器22，在这里，接收的票证卷 到一个卷筒上，这样使得它们位于金属箔带之间。该磁鼓存储器的具体结构将在下面描述 图3时作出进一步的说明。

其它三个钱箱16至20，是以所接收的票证每次以成摞的形式，并且竖立着放入接收 盒24中来设计的。当然也可以考虑使用更多的带磁鼓存储器的钱箱14并为此减少带接收 盒24的钱箱16至20。此外，设备10也可带有四个以上或四个以下的钱箱14至20。

所述设备10还包括一个对设备10进行操控的操控单元26。此外，所述设备10也可 带有一个未示出的存储元件用于存储数据。钱箱14至20也可以带有存储元件，以存储存 放到其中的票证的相关数据。

图2描述了操作有价票证的设备30的第二种实施形式的示意图。此处使用相同的附 图标记标注结构相同或功能相同的元件。

图2中的设备30与图1中第一种实施形式下的设备10的区别是，这里没有设计钱箱 14至20，而代之以四个固定的磁鼓存储器22，也就是说这些磁鼓存储器22固定安装于 设备30中，不能为了取放票证的缘故而将其卸下。另外，所述设备30还可既带有固定安 装的磁鼓存储器22，同时又带有钱箱14至20形式的设备来接收票证。

图4到图6中描述的确定磁鼓存储器22的票证库存的方法可以应用在任何样式的磁 鼓存储器22上，无所谓它们是固定安装在设备10、30中，还是安装在一个钱箱14中。 在这里，是由操控单元26来实施各个步骤的。数据既可以存储在设备10、30的一个存储 元件中，也可存储在钱箱14或磁鼓存储器22的一个存储元件中。

图3描述的是一个磁鼓存储器22的示意图。所述磁鼓存储器22具有一个卷筒40和 一个用于驱动卷筒40沿双向箭头P1转动的电机42。电机42尤其是指一个无刷直流电机， 优选采用步进电机的形式。所述电机42具有一个此处未示出的驱动轴，它与卷筒40固定 连接。固定连接尤其应该理解为，不会有可能出现驱动轴相对卷筒40旋转的现象。

此外，所述磁鼓存储器22具有两个金属箔带供应卷轴44，46，其上卷着金属箔带 48,50，它们由导辊52，54牵引。当一张有价票证被磁鼓存储器22接收时，它被接收在 两个金属箔带48，50之间，并沿着箭头P2方向被输送。通过电机42驱动卷筒40旋转， 这张票证被接收至金属箔带48，50之间，并卷到卷筒40上。此处被接收的票证是一张一 张地先后被接收，这样就使得从磁鼓存储器22提取票证只能按照“后进先出”的原则进 行。

图4描述的是将有价票证输送至磁鼓存储器22的方法流程图。所述方法从步骤S10 启动，之后在步骤S12中输送一张票证，其中，输送过程中卷筒40一直在电机42的驱动 下转动，直至被输送的票证完全被接收。接着在步骤S14中确定电机42的当前电机位置。 通过一组步骤，电机42相对一个零位置转动以便配置当前的电机位置来确定当前电机位 置。

接下来的步骤16中，将确定的电机位置与最后接收的票证配对，并且单一对应着一 张票证而存储于此处未示出的一个存储元件中。接着在步骤S18中结束程序。各个电机位 置存储在操作有价票证的设备10、30中的一个存储元件中，或者存储在带磁鼓存储器22 的钱箱14中，或者存储在磁鼓存储器22自己的一个存储元件中。电机42的位置通过电 机42的电子系统进行确定，而配对和存储则由操控单元26来进行操控。

在有价票证24输送至磁鼓存储器22的过程中，有可能会出现票证重叠的现象，从而 导致不是每张票证都能获取一个相对应的电机位置，而且这些重叠的票证无法按计划进行 支付，因为没有明确的光栅信号来对该支付行为进行操控。尤其是这会导致无法获悉磁鼓 存储器22的票证库存。

同样在提取有价票证时也会出现不规则性，从而导致在提取时也无法获悉磁鼓存储器 22的当前库存。在这两种情形下，可以采用图5和图6所描述的方法确定磁鼓存储器22 的票证库存，通过这种方式能在出现不规则性时极其简便地重新确定磁鼓存储器22的当 前票证库存。特别地，这两种方法均具有一个优点，即不必采用物理手段清空磁鼓存储器 22。

如图5所示，根据本发明的第一实施例，所述方法由步骤S20开始，然后步骤S22 中票证被提取，以及步骤S24中票证被提取后确定电机42的当前电机位置。

接着步骤S26中将步骤S24中确定的当前电机位置与存储元件中所存储的电机位置进 行比较。在接下来的步骤S28中检测当前电机位置与所存储的某一个电机位置是否一致。 如果一致，则可以在步骤S30中查出当前的库存，之后在步骤S32结束程序。由于电机 42和卷筒40呈固定啮合，从而使得每个电机位置和卷筒位置的对应是单一、可靠和不变 的，则通过当前电机位置与所存储的某一个电机位置一致就可以确定，依次接收的票证中 哪一张最接近磁鼓存储器22出口的位置，因而也会首先被提取。由此也就清楚，其它依 次排在该张票证之前的所有票证同样也还位于磁鼓存储器22中，如此就能够重新准确地 确定库存。

反之，如果步骤S28中发现所确定的电机位置与所存储的电机位置不一致，则无法确 定库存，那么会在步骤S34中给出错误提示，然后在步骤S32结束程序。

还可以在检测一致性的步骤28中预设一个较小的公差，这样由于环境影响所导致的 存储的电机位置和实际电机位置之间的微小偏差不会直接造成无法实现二者的对应，而是 尽管如此也可确定与电机位置对应的那张票证以及磁鼓存储器中票证的库存。

图6描述的是第二种实施方式中确定磁鼓存储器22的票证库存方法的流程图。该方 法与图5中描述的方法之区别是，如果步骤S28算出来的结果为不一致，那么在步骤S36 中会从磁鼓存储器22中继续提取一张票证，并且在提取该张票证之后在步骤S38中确定 电机42的当前位置。接着继续步骤S28中的程序，重新判断在步骤S38中确定的新的当 前电机位置和所存储的一个电机位置之间的一致性。如果一致，可以根据电机位置确定库 存，并结束程序。如果仍然达不到一致，则重新继续步骤S36和S38中的程序，也就是说 在重新对新的当前电机位置和所存储的电机位置作比较之前，继续有一张票证被提取，之 后再确定电机位置。这个过程一直持续到所确定的电机位置和所存储的电机位置一致，从 而能够确定库存。

也可以考虑预设一个提取出来进行检测的票证的最大数量值。如果在这个预设数量的 票证被提取后仍然无法判断一致性，并由此无法确定库存的话，则结束程序并报错，以便 采取必要的人工干预。

在另一种优选的实施方式中，也可在预设了数量并依次提取的票证在所确定的各自当 前电机位置和所存储的对应电机位置之间都一致时，才会认为可以重新准确确定出库存。 这样做的优点是，可以得出更准确的库存结果，因为越多依次提取的票证能与各自的对应 电机位置配对，则出现偶然一致的可能性就越小。

上述的方法描述的是一些优选的实施例。也可以省略其中的某些步骤，只要总体上是 通过对当前电机位置和所存储的电机位置进行比较来确定磁鼓存储器22的票证库存，则 落入本发明的范围之内。