一种机器人中间件命名服务自稳定方法

摘要

本发明属于机器人领域，公开了一种机器人中间件命名服务自稳定方法。首先，在系统中加入多个备用命名服务器，对系统通信结构进行改进，使新加入的命名服务器与当前系统进行正常通信，并为命名服务器定义多个运行状态；然后，根据命名服务器所在计算机及自身状态对其进行评价，得到一个代表命名服务器所处环境健康程度的标识码；最后，以命名服务器所处环境的健康度为标准，从备用命名服务器中选举出健康度最高的一个进入领导者状态。本发明引入分布式计算中的选举概念，达到了命名服务器自稳定的效果；通过信息熵思想提出命名服务器所处环境健康度状况的数学评价模型，为评价命名服务器运行环境提供了合理有效的解决方案。