一种基于角点匹配的运动车辆跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于角点匹配的运动车辆跟踪方法，针对固定视场的监控摄像机获取的视频图像，使用哈里斯算法提取出检测区域的角点，并计算出相应角点的尺度不变旋转特征描述子，然后对角点按照尺度不变旋转特征描述子进行匹配，进而形成轨迹，并计算出轨迹的速度和方向等信息，在对轨迹进行动态分组，对初始分组的结果进行合理性判断，确认为车辆。本发明以对轨迹的匹配跟踪，并对其进行分组，而完成对车辆的跟踪。本发明能很好的处理场景光照变化，以及车辆部分遮挡等对车辆检测和跟踪的影响。