一种基于固定翼无人机的航磁测量装置及测量方法

摘要

本发明涉及一种基于固定翼无人机的航磁测量装置及测量方法，包括固定翼无人机、质子磁力仪和飞行控制系统，且所述固定翼无人机上固定有一个用于安装质子磁力仪的测量云台；所述质子磁力仪，其用于在固定翼无人机飞行过程中进行磁法测量，并将磁法测量数据传输给所述飞行控制系统；所述飞行控制系统，其用于采集固定翼无人机的飞行数据及接收质子磁力仪传输的磁法测量数据，并将飞行数据和磁法测量数据实时发送回地面，实现在地面根据接收的飞行数据对固定翼无人机进行飞行监控。本发明解决了有人机航磁测量工作成本高、人员风险大和地面磁法测量工作效率低、环境干扰大等问题。