固定翼无人机低空航摄数字化地形测量方法研究

摘要

在地形测量过程中地面分辨率冗余性较高,从而增加影像数据量,导致地形测量效果较差,为此设计一种固定翼无人机低空航摄数字化地形测量方法.结合固定翼无人机航空摄影的规范要求,确定数字影像的覆盖宽度,增加影像数据量,获取地形影像作业,对航测像片旋转处理与图像空三加密,并对图像中关键点方向分配,通过计算得到的位置、尺度和方向信息的关键点,输出地形测量的关键点,以此完成固定翼无人机低空航摄数字化地形测量.实验通过测量投入人数与测量时间两个指标衡量测量效率,结果表明,此次设计的固定翼无人机低空航摄数字化地形测量方法比传统两种方法耗费人力少,并且输出的正摄影像分辨率高,证明此次设计的方法不仅能够减少测量过程中的人员投入,还能够提高测量图像的分辨率.