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射击射箭运动复合姿态参数获取系统

摘要

本发明公开了一种射击射箭运动复合姿态参数获取系统。包括机器视觉数据采集装置、无线姿态参数获取装置、同步信号发送装置及控制中心。无线姿态参数获取装置的传感器模块包括陀螺仪和加速度传感器;数据处理模块采用卡尔曼滤波算法平滑数据,通过四元数法计算姿态角度。本发明公开的射击射箭运动复合姿态参数获取系统具有整体重量轻,便于携带、安装操作简便,训练成本低,可满足多样化射击射箭训练要求,并可实时记录数据,进行姿态分析处理,提供量化数据信息等优点。

著录项

  • 公开/公告号CN103940422A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-07-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中北大学;

    申请/专利号CN201410194128.6

  • 申请日2014-05-08

  • 分类号G01C21/00(20060101);G01C21/10(20060101);

  • 代理机构山西五维专利事务所(有限公司);

  • 代理人李印贵

  • 地址 030051 山西省太原市中北大学

  • 入库时间 2023-12-17 00:45:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-03-15

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C21/00 申请公布日:20140723 申请日:20140508

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2014-08-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/00 申请日:20140508

    实质审查的生效

  • 2014-07-23

    公开

    公开

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