Calibration; Manipulators; Robotics; Accuracy; Angles; Computers; Measurement; Simulation; Statistical analysis; Variations; Theses; Robotic manipulator calibration; Free manipulator arm; Robot arms;
机译:选择最佳测量姿势进行工业机器人运动学校准
机译:运动学测量中断裂力学参数的优化和鲁棒性提取
机译:用于新型外科手术机器人运动学标定中最佳姿态选择的通用索引和改进的PSO算法
机译:类人机器人行走运动中相对姿态测量的运动学参数标定
机译:在状态估计和参数误差识别中相量测量的创新应用。
机译:惯性测量单元系统对步态时空运动学参数的准确性验证
机译:用于识别运动学参数的最佳姿态测量