具有可附接能量端部执行器的腹腔镜式器械

摘要

一种外科装置包括限定纵向轴线的细长轴。所述轴包括远端和近端。臂可向中间挠曲并包括配合结构。细长销相对所述臂向中间定位。所述细长销能够在防止所述臂向中间挠曲的锁定位置和允许所述臂向中间挠曲的解锁位置之间相对所述臂可轴向滑动。基于能量的外科端部执行器可选择性附接到所述臂的配合结构以及从所述臂的配合结构拆卸。所述端部执行器可包括扭矩臂以接合所述细长轴。