基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架

摘要

本发明公开了一种基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架，包括筒体和皮筋弹射组件，筒体的一端开设有弹射口，皮筋弹射组件安装于筒体上；皮筋弹射组件包括推动板、导杆、开关总成、皮筋固定机构及皮筋，皮筋固定机构安装于筒体上位于弹射口的一端，开关总成安装于筒体上的另一端，导杆安装于皮筋固定机构和开关总成之间，推动板滑设于导杆上，推动板的一端用来与开关总成配合以实现击发；皮筋一端连接于皮筋固定机构上，另一端连接于推动板上，通过推动板的滑动实现张拉蓄力。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、易携带、适合复杂环境等优点。

说明书

技术领域

本发明属于通用飞行器领域，特指一种适用于弹射型飞机的皮筋弹射式弹射架。

背景技术

以皮筋的弹力作为主要推进无人机起飞的便携式弹射架，在实际使用中，都具有便携和快速的特点。据此，国内有一些科研机构或团体以压缩空气、金属弹簧、弹力绳作为直接的主推装置，都做了一些无人机发射器。其中，最先进的是美国的用气动弹射的弹簧刀，但是压缩空气或火药在制造和使用过程中不稳定，存在安全隐患，且是一次性的。现有绝大多数的弹射装置均存在弹射行程大的缺点，也难以做到便携，难以满足实际的地形和环境对发射提出的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、操作简便、易携带、适合复杂环境的基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架，包括筒体和皮筋弹射组件，所述筒体的一端开设有弹射口，所述皮筋弹射组件安装于筒体上；所述皮筋弹射组件包括推动板、导杆、开关总成、皮筋固定机构及皮筋，所述皮筋固定机构安装于筒体上位于弹射口的一端，所述开关总成安装于筒体上的另一端，所述导杆安装于皮筋固定机构和开关总成之间，所述推动板滑设于导杆上，所述推动板的一端用来与开关总成配合以实现击发；所述皮筋一端连接于皮筋固定机构上，另一端连接于推动板上，通过所述推动板的滑动实现张拉蓄力。

作为本发明的进一步改进：所述推动板上的一部分在筒体内部并与待弹射的无人机相接触，另一部分通过筒体上的开槽外露。

作为本发明的进一步改进：所述推动板开设有两个孔供皮筋与推动板固定连接。

作为本发明的进一步改进：所述开关总成包括卡簧固定座、卡簧卡槽及卡簧卡销，所述卡簧固定座固定筒体上，所述卡簧卡槽设于卡簧固定座上且位于推动板的运动行程上，所述卡簧卡槽内设有卡簧卡销；在所述推动板上朝向开关总成的一端设有推动板后部卡榫，所述推动板后部卡榫上设有推动板后部卡榫通孔，所述推动板后部卡榫在通过卡簧卡槽时，所述卡簧卡槽整体在弹簧作用下向上运动，所述卡簧卡销穿过推动板后部卡榫通孔形成锁止。

作为本发明的进一步改进：所述皮筋固定机构为一个旋紧装置，中间的两个通孔穿过弹射皮筋的两头，可在装置上有三个螺孔，通过对螺钉的旋紧，使得固定装置的上下两片能够加紧皮筋。

作为本发明的进一步改进：所述皮筋弹射组件还包括皮筋分离板，所述皮筋分离板套设于导杆上供皮筋穿过。

作为本发明的进一步改进：还包括支撑架，所述支撑架位于筒体上朝向弹射口的一端，用来放置于地面上形成支撑。

作为本发明的进一步改进：所述支撑架由多根支撑杆组合而成。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明采用人手动蓄力，结构简单有效，保证了功能具有一定的稳定性。

2、本发明的设计简单，重量较轻，能够实现单人携带，而且强度较大，不易再携带过程中损坏。

3、本发明有效地解决了在特殊环境，不能为无人机提供助跑或者足够推力行程的情况下快速让无人机达到飞航速度的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是具体应用实例中皮筋弹射组件的结构示意图。

图3是具体应用实例中推动板的结构示意图。

图4是具体应用实例中开关总成的结构示意图。

图5是具体应用实例中皮筋分离板的结构示意图。

图6是具体应用实例中皮筋固定机构的结构示意图。

图例说明：

1、支撑架；2、筒体；3、皮筋固定机构；4、皮筋分离板；5、推动板；6、导杆；7、卡簧固定座；8、卡簧卡槽；9、卡簧卡销；10、推动板后部卡榫；11、推动板后部卡榫通孔。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1～图6所示，本发明基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架，包括筒体2和皮筋弹射组件，筒体2的一端开设有弹射口，皮筋弹射组件安装于筒体2上。皮筋弹射组件包括推动板5、导杆6、开关总成、皮筋固定机构3及皮筋（图中未示）。皮筋固定机构3安装于筒体2上位于弹射口的一端，开关总成则安装于筒体2上的另一端，一根以上的导杆6（本实例为两根）安装于皮筋固定机构3和开关总成之间，推动板5滑设于导杆6上，推动板5的一端用来与开关总成配合以实现击发。皮筋一端连接于皮筋固定机构3上，另一端连接于推动板5上，通过推动板5的滑动实现张拉蓄力。

推动板5在装配后可以分为两部分，一部分在弹射的筒体2内部，另一部分通过筒体2上的开槽外露，也就是推动板5的外部延伸部分。推动板5上位于筒体2的内部部分与待弹射的无人机相接触，在皮筋作用下，起到推动无人机加速的作用。推动板5上的外部部分，则允许操作人员用外力给皮筋蓄力，通过按压推动板5向皮筋拉伸方向运动，由外部的做功完成能量向弹性势能的转换。

本实施中，推动板5上开设有两个半露的孔，这两个孔穿过弹射用的皮筋，使得皮筋与推动板5固定连接。

本实施例中，开关总成包括卡簧固定座7、卡簧卡槽8及卡簧卡销9，卡簧固定座7固定筒体2上，卡簧卡槽8设于卡簧固定座7上且位于推动板5的运动行程上，卡簧卡槽8内设有卡簧卡销9；在推动板5上朝向开关总成的一端设有推动板后部卡榫10，推动板后部卡榫10上设有推动板后部卡榫通孔11，推动板后部卡榫10在通过卡簧卡槽8时，卡簧卡槽8整体在弹簧作用下向上运动，卡簧卡槽8中间的呈突起状的卡簧卡销9会穿过推动板后部卡榫通孔11，形成锁止。

本实施中，皮筋固定机构3实际上是一个旋紧装置，中间的两个通孔穿过弹射皮筋的两头，在装置上有三个螺孔，通过对螺钉的旋紧，使得固定装置的上下两片能够加紧皮筋。

本实施例中，进一步包括皮筋分离板4，皮筋分离板4套设于导杆6上，使得弹射皮筋从皮筋分离板4上方通过。此设计可以避免两根平行的弹射皮筋在将无人机弹射出弹射架过程中绞在一起，阻碍机身正常离开。同时，还能够起到对整个做功过程的限位作用，皮筋可以起到一定的缓冲作用，当推动板5和皮筋一同从卡簧固定座7向上加速运动，逐渐靠近发射口，此时整个做功过程即将结束，但是推动板5所具有的动能需要耗散，皮筋从推动板5的下侧通过皮筋分离板4的上侧，所以此时在推动板5与皮筋分离板4之间有一层皮筋，皮筋直径有大约15mm，足够起到缓冲作用。

本实施例中，筒体2采用不锈钢的材料，为了减轻重量，在不影响强度要求下，使用镂空的设计。如果采用如铝为材料，和相应的加工工艺，则可以更大程度地降低重量，并且可以加大一般喷漆的附着力，从而可以选用廉价的喷漆，进而降低喷漆带来的成本。

本实施例中，还进一步包括支撑架1，支撑架1位于筒体2上朝向弹射口的一端，用来放置于地面上形成支撑。支撑架1由铝合金制成，重量较轻；支撑架1包括多根支撑杆，即由铝合金杆焊接而成，既保证了支撑杆的强度和整体的稳定性，同时也尽可能的降低整体装置的重量，减轻携带的负担。支撑杆与地面接触部分为尖头，可以插入松软的泥土和沙地，增大对地面的附着力，提高发射架稳定性。

使用时，从背上取下弹射架，打开支撑架1立在地上，将待弹射的无人机折叠，由弹射口塞入弹射架。同时，大拇指及根部按压在推动板5在弹射架上表面的延伸部分，向弹射皮筋拉伸方向推。推动板5向下移动，靠近卡簧固定座7，当卡簧卡槽8把推动板5锁死，整个准备工作完成。此时大拇指按压卡簧卡槽8，在皮筋带动下，推动板5沿着导杆6方向把无人机从弹射口推出。

在此过程中，整个运动过程可以分两部分。第一步: 操作人员通过按压推动板5向皮筋拉伸方向运动，由外部的做功完成能量向弹性势能的转换，推动板后部卡榫10穿过卡簧卡槽8，卡簧卡槽8整体在弹簧作用下向上运动，卡簧卡槽8中间的突起卡簧卡销9，会穿过推动板后部卡榫通孔11。因为推动板后部卡榫通孔11的运动被限制在卡簧固定座7的对称轴上，所以推动板5的后座也就被限制在了卡簧固定座7上方的确定位置。这样就完成了类似“子弹上膛”过程。第二步:当手向下按压卡簧卡槽8上部超出固定座的部分，卡簧卡槽8向下运动，槽中间的突起卡簧卡销9将离开推动板后部卡榫通孔11，从而释放推动板5，也就完成了“击发”过程。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。