移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统

摘要

本发明公开了一种移动终端的基站差分定位方法，定位装置从基站差分信息数据库中获取与定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息，计算出移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或基站的信号强度的校正值；定位装置使用校正值对各个参数分别进行校正；定位装置根据校正后的参数计算出移动终端的定位信息。本发明的移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统，用一个或多个已知位置的多基站信息对未知位置的多基站信息进行差分校正，消除因为基站信号漂移等动态误差和天线馈线长度等引起静态误差，提升定位精度，可以利用普通终端自动采集差分数据，便于实施。

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信定位技术领域，尤其涉及一种移动终端的基站 差分定位方法、定位装置和系统。

背景技术

目前，主要的多基站定位方法包括：TOA、TDOA等，原理是通 过测量信号从基站到终端间的传播时间，换算出相应的距离，然后根据 多个距离及已知的基站位置来计算出终端的经纬度坐标。基站到终端的 信号传播时间测量存在误差，来源包括天线馈线长度、基站信号的相位 漂移等，引起的距离测量误差可达100米以上，并将误差传导到最终的 定位结果。

目前，gpsOne系统对每小区采用一FLC参数来矫正传播误差，但 该参数需人工测量，也未解决动态漂移问题。多基站指纹定位需要数据 量非常大，不能覆盖全部区域，而且同一地点的指纹也可能因基站信 号、终端等设备稳定性等原因引起误差。

为此，需要一种新的移动终端定位方法。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种移动终端的基 站差分定位方法，用已知位置的多基站信息进行差分校正。

一种移动终端的基站差分定位方法，包括：定位装置接收移动终端 上传的基站差分信息，将基站差分信息保存到基站差分信息数据库；其 中，所述基站差分信息包括：移动终端的位置坐标、移动终端到至少一 个基站的信号传播时间或信号传播时间差、或移动终端接收到基站的信 号强度；所述定位装置接收移动终端的定位请求，所述定位请求包括： 移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、 或多个基站的信号强度；所述定位装置从所述基站差分信息数据库中获 取与所述定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息，计算出所述移动 终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多 个基站的信号强度的校正值；所述定位装置使用校正值对所述定位请求 中的移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间 差、或多个基站的信号强度分别进行校正；所述定位装置根据校正后的 移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、 或多个基站的信号强度，以及所述多个基站的位置，计算出移动终端的 定位信息。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，移动终端生成基站差 分信息，所述基站差分信息包括：GPS坐标、移动终端到服务基站和一 个或多个邻基站的信号传播时间、或多个邻基站与服务基站的信号传播 时间差、或服务基站和多个邻基站的信号强度；其中，移动终端在使用 GPS卫星定位业务时，测量移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的 信号传播时间，并获取多个邻基站与服务基站的信号传播时间差或服务 基站和多个邻基站的信号强度；所述定位请求包括移动终端到服务基站 和一个或多个邻基站的信号传播时间、多个邻基站与所述服务基站的信 号传播时间差、或服务基站和多个邻基站的信号强度；其中，移动终端 连接并提供服务的基站为服务基站，移动终端能够测量到的其他基站为 邻基站。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，以服务基站和邻基站 是否相同、和信号传播时间差值的接近程度作为标准，所述定位装置从 所述基站差分信息数据库中获取与所述定位请求相匹配的一条或多条基 站差分信息；根据基站差分信息中的GPS坐标和服务基站、邻基站的位 置，分别计算出多个邻基站与所述服务基站的的实际传播时间差；其 中，校正值=实际传播时间差-基站差分信息中的信号传播时间差值；通 过各个校正值分别对所述定位请求中的多个邻基站与所述服务基站的信 号传播时间差进行校正。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，根据校正后的所述定 位请求中的多个邻基站与所述服务基站的信号传播时间差，结合服务基 站、邻基站的位置，按到达时间差算法，计算出被定位移动终端的实际 位置。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，以服务基站和邻基站 是否相同和移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间的 接近程度作为标准，所述定位装置从所述基站差分信息数据库中获取与 所述定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息；根据基站差分信息中 的GPS坐标和服务基站、邻基站的位置分别计算出移动终端到服务基站 和一个或多个邻基站的信号真实传播时间；其中：校正值=信号真实传 播时间-基站差分信息中的移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的 信号传播时间；通过各个校正值分别对所述定位请求中的移动终端到服 务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间进行校正。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，根据校正后的所述定 位请求中的移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间、 结合服务基站、邻基站的位置，按照到达时间算法，计算出被定位终端 的实际位置。

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种移动终端的定 位装置，用已知位置的多基站信息进行差分校正。

一种移动终端定位装置，包括：差分信息接收单元，用于接收移动 终端上传的基站差分信息，将基站差分信息保存到基站差分信息数据 库；其中，所述基站差分信息包括：移动终端的位置坐标、移动终端到 至少一个基站的信号传播时间或信号传播时间差、或移动终端接收到基 站的信号强度；定位请求接收单元，用于接收移动终端的定位请求，所 述定位请求包括：移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的 信号传播时间差、或多个基站的信号强度；校正值计算单元，用于从所 述基站差分信息数据库中获取与所述定位请求相匹配的一条或多条基站 差分信息，计算出所述移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基 站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度的校正值；定位参数校正 单元，用于使用校正值对所述定位请求中的移动终端到多个基站的信号 传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度分别 进行校正；定位计算单元，用于根据校正后的移动终端到多个基站的信 号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度， 以及所述多个基站的位置，计算出移动终端的定位信息。

根据本发明的装置的一个实施例，进一步的，移动终端生成基站差 分信息，所述基站差分信息包括：GPS坐标、移动终端到服务基站和一 个或多个邻基站的信号传播时间、或多个邻基站与服务基站的信号传播 时间差、或服务基站和多个邻基站的信号强度；其中，移动终端在使用 GPS卫星定位业务时，测量移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的 信号传播时间，并获取多个邻基站与服务基站的信号传播时间差或服务 基站和多个邻基站的信号强度；所述定位请求包括移动终端到服务基站 和一个或多个邻基站的信号传播时间、多个邻基站与所述服务基站的信 号传播时间差、或服务基站和多个邻基站的信号强度；其中，移动终端 连接并提供服务的基站为服务基站，移动终端能够测量到的其他基站为 邻基站。

根据本发明的装置的一个实施例，进一步的，以服务基站和邻基站 是否相同、和信号传播时间差值的接近程度作为标准，所述校正值计算 单元从所述基站差分信息数据库中获取与所述定位请求相匹配的一条或 多条基站差分信息；所述校正值计算单元根据基站差分信息中的GPS坐 标和服务基站、邻基站的位置，分别计算出多个邻基站与所述服务基站 的的实际传播时间差；其中，校正值=实际传播时间差-基站差分信息中 的信号传播时间差值；所述定位参数校正单元通过各个校正值分别对所 述定位请求中的多个邻基站与所述服务基站的信号传播时间差进行校 正。

根据本发明的装置的一个实施例，进一步的，所述定位计算单元根 据校正后的所述定位请求中的多个邻基站与所述服务基站的信号传播时 间差，结合服务基站、邻基站的位置，按到达时间差算法，计算出被定 位移动终端的实际位置。

根据本发明的装置的一个实施例，进一步的，以服务基站和邻基站 是否相同和移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间的 接近程度作为标准，所述定位装置从所述基站差分信息数据库中获取与 所述定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息；所述校正值计算单元 根据基站差分信息中的GPS坐标和服务基站、邻基站的位置分别计算出 移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号真实传播时间；其中： 校正值=信号真实传播时间-基站差分信息中的移动终端到服务基站和一 个或多个邻基站的信号传播时间；所述定位参数校正单元通过各个校正 值分别对所述定位请求中的移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的 信号传播时间进行校正。

根据本发明的装置的一个实施例，进一步的，所述定位计算单元根 据校正后的所述定位请求中的移动终端到服务基站和一个或多个邻基站 的信号传播时间、结合服务基站、邻基站的位置，按照到达时间算法， 计算出被定位终端的实际位置。

本发明的本发明的移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系 统，用一个或多个已知位置的多基站信息对未知位置的多基站信息进行 差分校正，从而消除因为基站信号漂移等动态误差和天线馈线长度等引 起静态误差，提升定位精度；并且可以利用普通终端自动采集差分数 据，无需人工测量，需要数据量大大少于指纹定位，便于实施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易 见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图 获得其他的附图。

图1为根据本发明的移动终端的基站差分定位方法的一个实施例的 流程图；

图2为到达时间差算法的原理示意图；

图3为根据本发明的移动终端的基站差分定位方法的一个实施例的 流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例 性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技 术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案 进行多方面的描述。

图1为根据本发明的移动终端的基站差分定位方法的一个实施例的 流程图。如图所示：

步骤102，定位装置接收移动终端上传的基站差分信息，将基站差 分信息保存到基站差分信息数据库；其中，基站差分信息包括：移动终 端的位置坐标、移动终端到至少一个基站的信号传播时间或信号传播时 间差、或移动终端接收到基站的信号强度；

步骤103，定位装置接收移动终端的定位请求，定位请求包括：移 动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或 多个基站的信号强度；

步骤104，定位装置从基站差分信息数据库中获取与定位请求相匹 配的一条或多条基站差分信息，计算出移动终端到多个基站的信号传播 时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度的校正 值；

步骤105，定位装置使用校正值对定位请求中的移动终端到多个基 站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号 强度分别进行校正；

步骤106，定位装置根据校正后的移动终端到多个基站的信号传播 时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度，以及多 个基站的位置，计算出移动终端的定位信息。

根据本发明的一个实施例，移动终端到多个基站的信号传播时间、 或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度是用来定位的3 种独立的参数，可以单独使用去做定位计算，也可以综合起来去做定位 计算。3种类型的参数都可以用本发明方法来进行差分校正。

根据本发明的一个实施例，移动终端生成基站差分信息，基站差分 信息包括：GPS坐标、移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号 传播时间、或多个邻基站与服务基站的信号传播时间差、或服务基站和 多个邻基站的信号强度。

移动终端在使用GPS卫星定位业务时，测量移动终端到服务基站和 一个或多个邻基站的信号传播时间，并获取多个邻基站与服务基站的信 号传播时间差或服务基站和多个邻基站的信号强度。

定位请求包括移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播 时间、多个邻基站与服务基站的信号传播时间差、或服务基站和多个邻 基站的信号强度；其中，移动终端连接并提供服务的基站为服务基站， 移动终端能够测量到的其他基站为邻基站。

根据本发明的一个实施例，以服务基站和邻基站是否相同、和信号 传播时间差值的接近程度作为标准，定位装置从基站差分信息数据库中 获取与定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息。根据基站差分信息 中的GPS坐标和服务基站、邻基站的位置，分别计算出多个邻基站与服 务基站的的实际传播时间差。

校正值=实际传播时间差-基站差分信息中的信号传播时间差值。

通过各个校正值分别对定位请求中的多个邻基站与服务基站的信号 传播时间差进行校正。

根据本发明的一个实施例，根据校正后的定位请求中的多个邻基站 与服务基站的信号传播时间差，结合服务基站、邻基站的位置，按到达 时间差算法，计算出被定位移动终端的实际位置。

根据本发明的一个实施例，通过信号传播时间和信号传播时间差， 可以换算成相应的传播距离。

信号传播时间，是信号在基站和终端间传播的时间，正比于基站和 终端间的距离。信号传播时间差，是信号在不同基站到1个终端的传播 时间差值。或者是信号从1个基站到多个不同终端的传播时间差值。

对本次定位中测量到的与2个基站的距离差校正的基本方法：校正 距离差=测量距离差-校正值，可消除天馈线长度、基站漂移的误差。差 分数据和本次定位的基站数据相近，采集时间越相近，则差分校正效果 越好。的基站差分信息,对已知位置的终端，由终端或基站测量到的基 站参数，包括但不限于信号传播时间或信号传播时间差、信号强度等。

例如，移动通信网络为CDMA网络，服务小区同站点小区是指天 线和服务小区的天线在同一个位置的小区。移动通信网络中，通常每个 基站位置包括3个或多个方向的天线，每个天线覆盖一个扇区形的小 区。作为移动通信的惯例，在终端通信时候，和终端连接提供服务的基 站为服务基站，终端能观察到的其他基站称为邻基站。

根据本发明的一个实施例，在CDMA网络中的移动终端的基站差 分定位方法如下，其中的移动终端可简称为终端：

1，终端上传GPS坐标、基站参数，保持到基站差分信息数据库。

终端是普通的用户终端，用户在使用GPS卫星定位业务时候，应 用客户端同时进行基站参数测量，在和服务端通信时候，将GPS坐标 和终端测量到的基站参数一起上报道定位平台，定位平台将该次上报的 GPS坐标和基站参数作为一条基站差分数据，保持到差分信息数据库 中。

终端也可以是专用的差分数据采集终端，设置在特定位置，例如可 设置在基站旁边，其位置坐标和基站相同。该终端定期进行周边基站参 数的测量，讲测量结果上报到定位平台，定位平台将该基站的坐标和每 次上报的基站参数保存为一条基站差分信息。同一个地点可以有多条基 站差分信息。

参考终端1上报的基站差分数据包括信号传播时间差、信号强度。 完整的基站差分信息记录包括如下表1中的字段：

表1－基站差分信息记录

信号传播时间差，是信号在服务基站和邻基站1/邻基站2到参考终 端的传播时间差值。

在CDMA网络中，可测量到的时间差（信号传播时间差），其单位 为1/16CDMA码片，乘以无线信号传播的速度（光速），可换算成终端 到服务基站和邻基站的距离差，每个单位相当于约15米。

表1中包括2个参考终端发送的基站差分数据，分别由参考终端1 和参考终端2采集。基站差分信息表还可以包括采集的时间。

2，定位平台接收定位请求，包含终端测量的1个或多个基站参数 包括但不限于信号传播时间、信号传播时间差、信号强度信息。

在对被定位终端进行定位时候，发起一条定位请求，定位平台接收 定位请求，该请求中，包括被定位终端测量到的3个基站的信号传播时 间差和信号强度信息。如下表2。

表2－被定位终端测量到的信号传播时间差和信号强度信息

从表2可知，被定位终端相对时间差为（12，2），根据CDMA的 设置，每单位时间差相当于传播时间×光速，每单位相当于约14.6米。

基站5475、邻基站PN428、PN260的位置是已知，根据已有的基 站时间差的定位算法，计算双曲线交点即可确定终端的位置。

3，从基站差分信息数据库中，获取与当前请求相匹配的一条或多 条基站差分信息。

以服务基站和邻基站相同作为条件匹配，从基站差分数据库中获取 到参考终端1、参考终端2采集到的2条基站差分信息的记录，参考终 端1、参考终端2所对应的时间差分别为（18，5），（2，17）。

由于第一条记录和本次定位中测量到的时间差参数（12，2）比较 接近，因此，选择参考终端1发送的第一条基站差分信息进行校正。

4，利用基站差分信息，对当前请求基站信息中各基站时间差、信 号强度等参数进行差分校正。

校正距离差=测量距离差-校正值，可消除天馈线长度、基站漂移的 误差。

用第一条基站差分信息（18，5）进行校正的方法如下：

由于该记录的参考终端1的位置（GPS数据）和服务基站、邻基站 的位置（GPS数据）都是已知的，根据终端和基站的实际距离，可换算 出实际的传播时间差，本实施例中换算出的时间差为（16，8），因此校 正值：

时间差1校正值=16-18=-2；

时间差2校正值=8-5=3；

对本次定位的测量结果的时间差（12，2）进行校正，校正结果 为：

时间差1’=12+时间差1校正值=12-2=10

时间差2’=12+时间差2校正值=2+3=5

因此校正后的时间差为（10，5）。

5，用校正后的基站参数，按定位算法完成位置计算。

用校正后的时间差（10，5）和已知位置的3个基站，可以按现有 时间差定位（双曲线交点）算法或其他定位算法，计算出被定位终端的 实际位置。也可以用多条基站差分数据对本次定位说测量到的1个或多 个时间差信息分别进行校正。

根据本发明的一个实施例，还可以用多条基站差分信息，对同一个 时间差或信号强度等参数进行混合校正，通过统计平均使校正结果更可 靠。

由于校正后的时间差参数更准确，可综合了三角定位和指纹定位的 优势，通过利用自采集的历史数据进行差分校正。

图2为到达时间差算法的原理示意图。

TDOA（到达时间差）是一种无线定位技术，用多个基站接收到信 号的时间差来确定移动台位置，通过检测信号到达两个基站的时间 差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要 求。如图2所示：采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动终端 位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。

根据本发明的一个实施例，TOA(到达时间)定位方式，通过检测 信号到达基站的时间，来确定移动台到达基站的距离位置。例如，检 测信号到达2个基站的时间，并分别算出移动终端到达两个基站的距 离，可以确定移动终端位于以两个基站为中心的两条曲线的交点上。

根据本发明的一个实施例，以服务基站和邻基站是否相同和移动终 端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间的接近程度作为标 准，定位装置从基站差分信息数据库中获取与定位请求相匹配的一条或 多条基站差分信息。

根据基站差分信息中的GPS坐标和服务基站、邻基站的位置分别计 算出移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号真实传播时间。其 中：

校正值=信号真实传播时间-基站差分信息中的移动终端到服务基站 和一个或多个邻基站的信号传播时间。

通过各个校正值分别对定位请求中的移动终端到服务基站和一个或 多个邻基站的信号传播时间进行校正。

根据本发明的一个实施例，根据校正后的定位请求中的移动终端到 服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间、结合服务基站、邻基站 的位置，按照到达时间算法，计算出被定位终端的实际位置。

图3为根据本发明的移动终端的基站差分定位方法的一个实施例的 流程图。如图3所示：移动终端定位装置31包括：差分信息接收单元 311、定位请求接收单元312、校正值计算单元313、定位参数校正单元 和定位计算单元。

差分信息接收单元311接收移动终端32、33上传的基站差分信 息，将基站差分信息保存到基站差分信息数据库。基站差分信息包括： 移动终端32、33的GPS坐标、移动终端32、33到多个基站的信号传播 时间和多个基站的信号传播时间差、各个基站的信号强度。

定位请求接收单元312接收移动终端34的定位请求，定位请求包 括：移动终端34到多个基站的信号传播时间和多个基站的信号传播时 间差、或各个基站的信号强度。

校正值计算单元313从基站差分信息数据库中获取与定位请求相匹 配的一条或多条基站差分信息，计算出移动终端34到多个基站的信号 传播时间或多个基站的信号传播时间差、或各个基站的信号强度的校正 值。

定位参数校正单元314使用校正值对定位请求中的移动终端34到 多个基站的信号传播时间或多个基站的信号传播时间差分别进行校正。

定位计算单元315根据校正后的移动终端34到多个基站的信号传 播时间或多个基站的信号传播时间差、或各个基站的信号强度，以及多 个基站的位置，计算出移动终端的定位信息。

根据本发明的一个实施例，移动终端32、33生成基站差分信息，基 站差分信息包括：GPS坐标、移动终端到服务基站35和一个或多个邻基 站36、37的信号传播时间、多个邻基站36、37与服务基站35的信号传播 时间差。

移动终端32、33在使用GPS卫星定位业务时，测量移动终端34到服 务基站35和一个或多个邻基站36、37的信号传播时间，并获取多个邻基 站36、37与服务基站35的信号传播时间差。

定位请求包括移动终端34到服务基站35和一个或多个邻基站36、37 的信号传播时间、多个邻基站36、37与服务基站35的信号传播时间差。 移动终端连接并提供服务的基站为服务基站，移动终端能够测量到的其 他基站为邻基站。

根据本发明的一个实施例，以服务基站和邻基站是否相同、和信号 传播时间差值的接近程度作为标准，校正值计算单元313从基站差分信 息数据库中获取与定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息。

校正值计算单元313根据基站差分信息中的GPS坐标和服务基站、邻 基站的位置，分别计算出多个邻基站与服务基站的的实际传播时间差。

校正值=实际传播时间差-基站差分信息中的信号传播时间差值。

定位参数校正单元314通过各个校正值分别对定位请求中的多个邻 基站与服务基站的信号传播时间差进行校正。

根据本发明的一个实施例，定位计算单元315根据校正后的定位请 求中的多个邻基站与服务基站的信号传播时间差，结合服务基站、邻基 站的位置，按到达时间差算法，计算出被定位移动终端的实际位置。

根据本发明的一个实施例，以服务基站和邻基站是否相同和移动终 端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间的接近程度作为标 准，校正值计算单元313从基站差分信息数据库中获取与定位请求相匹 配的一条或多条基站差分信息。

校正值计算单元313根据基站差分信息中的GPS坐标和服务基站、邻 基站的位置分别计算出移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号 真实传播时间。

校正值=信号真实传播时间-基站差分信息中的移动终端到服务基站 和一个或多个邻基站的信号传播时间。

定位参数校正单元314通过各个校正值分别对定位请求中的移动终 端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间进行校正。

根据本发明的一个实施例，定位计算单元315根据校正后的定位请 求中的移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间、结合 服务基站、邻基站的位置，按照到达时间算法，计算出被定位终端的实 际位置。

本发明的移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统，终端在 进行GPS定位时候同时上报基站的时间差等信息，记录到差分数据库 中；在其他终端进行多基站定位时候，获取差分数据库中最相近的多基 站信息，用1个或多个已知位置的多基站信息对未知位置的多基站信息 进行差分校正，从而消除因为基站信号漂移等动态误差和天线馈线长度 等引起静态误差，提升定位精度；并且可以利用普通终端自动采集差分 数据，无需人工测量，需要数据量大大少于指纹定位，便于实施。

终端是可通过移动通信网络进行通信的终端设备，移动通信网络包 括但不限于WCDMA、CDMA、TD-CDMA、WiFi、LTE等，包括但 不限于2G、3G、4G移动网络。

本发明与现有技术相比具有明显的优势与有益效果：

1、率先提出基站定位的差分方法（以前有差分GPS，但未见差分 基站定位的报道），用普通自动采集差分数据库；用差分数据进行校正 的方法。

2、综合了三角定位和指纹匹配定位的优势，通过利用自采集的历 史数据进行差分校正，使定位结果更准确，容易实施；

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软 件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方 法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的 方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。 此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程 序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因 而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介 质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的 或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技 术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理 和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适 于特定用途的带有各种修改的各种实施例。