一种基于数据手套和物理引擎的虚拟手的实时抓取方法

摘要

一种基于数据手套和物理引擎的虚拟手的实时抓取方法，它有五大步骤：一、启动计算机、数据手套和位置跟踪器；二、戴上数据手套，运行计算机获取数据手套和位置跟踪器发来的数据；三、佩戴数据手套做手指弯曲、手掌平移旋转，数据手套和位置跟踪器将手指和手掌的位置及变化数据发送给程序，程序通过接收数据驱动虚拟手的手指和手掌的运动；四、使用数据手套的手在现实中模拟抓取动作控制计算机中的虚拟手去抓取物体，程序会判断虚拟物体是否处于被抓取状态；若未满足被抓取，返回三，继续执行三、四，直到程序退出；若满足被抓取，执行五；五、通过计算虚拟手的位置和姿态的变化来控制虚拟物体的位置和姿态的变化，从而控制虚拟物体的移动和旋转。