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第一章绪论
第二章虚拟场景图的模型构建
第三章人手到虚拟手的运动映射
第四章虚拟手对虚拟物体的操作
第五章虚拟手交互平台及其应用
第六章总结和展望
参考文献
致谢
罗刚;
浙江大学;
数据手套; 虚拟手; 人机交互; 动作映射; 碰撞检测;
机译:基于典范相关分析的微创低功耗实时脑机交互平台
机译:基于点配点的有限域方法在虚拟手术中实时仿真非线性组织反应
机译:基于无线传输的实时不停车旅客超载检测系统的研究与设计
机译:使用虚拟手进行实时3-D人机交互平台
机译:迈向现实的虚拟手术模拟环境:实时变形,触觉反馈和可视化算法。
机译:基于3D虚拟手术视野模型的实时内窥镜制导机器人导航
机译:对压阻力传感器进行建模,以及将数据手套接口用于机器人操纵器的阻抗控制。压阻传感器建模和基于数据手套的界面用于机器人操纵器的阻抗控制
机译:虚拟手册:从纸质文档转向基于Web的文档。
机译:用于虚拟手术模拟器的触觉设备的实时触觉反馈信号的方法和虚拟手术模拟器
机译:基于观看截肢的虚拟手势辅助虚拟手势的系统和方法
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