基于数据手套的虚拟手人机交互的研究

目录

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目 录

1 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 国内外研究及应用现状

(1) 虚拟现实研究现状

(2) 数据手套国内外研究及应用现状

1.3 本文研究的主要内容

2 基于虚拟手的交互框架介绍

2.1 基于虚拟手的交互原理

2.2 基于虚拟手的交互框架

2.3 框架的组成部分

2.3.1 虚拟交互环境

2.3.2 虚拟外设

2.3.3 操作者

2.4 主要技术涉及

2.5 本章小结

3 人手到虚拟手的运动映射

3.1 人手的结构剖析以及运动特征

3.1.1 人手的骨骼结构

3.1.2 人手的运动特征

3.2 虚拟手建模

3.3 5DT Data Glove Ultra 在虚拟手交互系统中的应用

3.3.1 5DT Data Glove Ultra 的构成

3.3.2 5DT Data Glove Ultra 的校准

3.3.3 5DT Data Glove Ultra 的使用及注意事项

3.4 人手位置跟踪

3.4.1 虚拟手运动映射

3.4.2 虚拟手映射坐标关系

3.5 本章小结

4 虚拟手人机交互的关键技术

4.1 虚拟场景的搭建

4.1.1 虚拟场景图的组织结构

4.1.2 OPENGL 场景图渲染

4.2 碰撞检测理论

4.2.1 碰撞检测理论描述

4.2.1碰撞检测算法分析

4.3 虚拟手操作流程

4.3.1 改进的虚拟手操作规则

4.3.2 虚拟手操作过程

4.3.3 虚拟手操作实现过程

4.4 本章小结

5 基于数据手套的虚拟手人机交互的应用实现

5.1 虚拟交互系统组成

5.2 本文的虚拟手模型

5.3 虚拟操作界面的设计

5.4 与虚拟手的交互过程实例

5.4 本章小结

6 发展与展望

6.1 总结

6.2 前景展望

参考文献

附 录

致 谢