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MEMS加速度计班机起飞和着陆检测

摘要

在移动装置处识别班机运动事件可利用例如一个或一个以上加速度计、加速度特征提取器和运动事件识别处理器。所述一个或一个以上加速度计可经配置以输出经校准三轴加速度计数据。所述加速度特征提取器可经配置以根据所述经校准三轴加速度计数据确定标量加速度信号,对所述标量加速度信号进行滤波以减少高频噪声,以及处理所述经滤波标量加速度信号以产生加速度扩展波形。所述运动事件识别处理器可经配置以将所述加速度扩展波形与班机运动事件的一个或一个以上预定模式特性进行比较,且基于所述比较是否得到实质匹配而识别班机运动事件。

著录项

  • 公开/公告号CN103814607A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-05-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 高通股份有限公司;

    申请/专利号CN201280045738.9

  • 发明设计人 约翰·迈克尔·伯克;

    申请日2012-08-29

  • 分类号H04W48/04;

  • 代理机构北京律盟知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人宋献涛

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2023-12-17 00:25:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-01-02

    授权

    授权

  • 2014-06-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04W48/04 申请日:20120829

    实质审查的生效

  • 2014-05-21

    公开

    公开

说明书

依据35U.S.C.§119主张优先权

本专利申请案主张2011年9月1日申请的题目为“MEMS加速度计班机起飞和着 陆检测(MEMS ACCELEROMETER AIRLINER TAKEOFF AND LANDING  DETECTION)”的第61/530,328号临时申请案的优先权,所述临时申请案转让给本受让 人且特此以引用方式并入本文。

技术领域

本发明大体上涉及运动事件识别,且更具体来说涉及检测例如起飞或着陆等班机运 动事件。

背景技术

出于若干原因而严格管制班机移动电话使用:干扰敏感的飞机导航设备,潜在干扰 电子飞机飞行控制系统,蜂窝式电话通道再使用假设,以及对其他乘客的与讲话噪声相 关的妨害。航空公司和政府管理者一般一致同意与在班机上使用移动电话相关联的风险 超过了潜在益处。

因此希望具有简单、准确、稳健且功率高效的机制,用于在班机变为在空中之后立 即自动停用个人电子装置的移动电话特征,且用于在着陆后即刻启用相同电话特征。

发明内容

本发明的示范性实施例是针对用于识别移动装置运动事件的系统和方法。

在一些实施例中,提供一种用于在移动装置处识别班机运动事件的方法。所述方法 可包括例如:根据从一个或一个以上加速度计获得的经校准三轴加速度计数据确定标量 加速度信号;对所述标量加速度信号进行滤波以减少高频噪声;处理所述经滤波标量加 速度信号以产生加速度扩展波形;将所述加速度扩展波形与班机运动事件的一个或一个 以上预定模式特性进行比较;以及基于所述比较是否得到实质匹配而识别班机运动事 件。

在其它实施例中,提供一种用于在移动装置处识别班机运动事件的设备。所述设备 可包括例如一个或一个以上加速度计、加速度特征提取器和运动事件识别处理器。所述 一个或一个以上加速度计可经配置以输出经校准三轴加速度计数据。所述加速度特征提 取器可经配置以根据所述经校准三轴加速度计数据确定标量加速度信号,对所述标量加 速度信号进行滤波以减少高频噪声,以及处理所述经滤波标量加速度信号以产生加速度 扩展波形。所述运动事件识别处理器可经配置以将所述加速度扩展波形与班机运动事件 的一个或一个以上预定模式特性进行比较,且基于所述比较是否得到实质匹配而识别班 机运动事件。

在再其它实施例中,提供另一种用于在移动装置处识别班机运动事件的设备。所述 设备可包括例如:用于根据从一个或一个以上加速度计获得的经校准三轴加速度计数据 确定标量加速度信号的装置;用于对所述标量加速度信号进行滤波以减少高频噪声的装 置;用于处理所述经滤波标量加速度信号以产生加速度扩展波形的装置;用于将所述加 速度扩展波形与班机运动事件的一个或一个以上预定模式特性进行比较的装置;以及用 于基于所述比较是否得到实质匹配而识别班机运动事件的装置。

在再其它实施例中,提供一种包括代码的计算机可读媒体,所述代码在由处理器执 行时致使所述处理器执行用于在移动装置处识别班机运动事件的操作。所述计算机可读 媒体可包括例如:用于根据从一个或一个以上加速度计获得的经校准三轴加速度计数据 确定标量加速度信号的代码;用于对所述标量加速度信号进行滤波以减少高频噪声的代 码;用于处理所述经滤波标量加速度信号以产生加速度扩展波形的代码;用于将所述加 速度扩展波形与班机运动事件的一个或一个以上预定模式特性进行比较的代码;以及用 于基于所述比较是否得到实质匹配而识别班机运动事件的代码。

在再其它实施例中,提供另一种用于在移动装置处识别班机运动事件的设备。所述 设备可包括例如一个或一个以上处理器和耦合到所述一个或一个以上处理器的存储器。 所述一个或一个以上处理器可经配置以:根据从一个或一个以上加速度计获得的经校准 三轴加速度计数据确定标量加速度信号;对所述标量加速度信号进行滤波以减少高频噪 声;处理所述经滤波标量加速度信号以产生加速度扩展波形;将所述加速度扩展波形与 班机运动事件的一个或一个以上预定模式特性进行比较;以及基于所述比较是否得到实 质匹配而识别班机运动事件。所述存储器可经配置以存储相关数据和/或指令。

附图说明

呈现附图以帮助描述本发明的实施例且仅提供用于图解说明本发明的实施例而不 是限制。

图1图解说明根据实例实施例的用于识别班机起飞和/或着陆事件的运动事件识别 装置。

图2图解说明在对应正加速度扩展波形内可检测到的正加速度扩展事件的实例。

图3图解说明在对应负加速度扩展波形内可检测到的实例负加速度扩展事件。

图4图解说明可用以检测班机起飞离地滑跑与爬升事件的实例加速度扩展模式。

图5图解说明可用以检测班机着陆地面滑跑事件的实例加速度扩展模式。

图6图解说明可用以检测班机飞行事件的实例加速度扩展模式。

图7图解说明根据实例实施例的根据串流加速度计数据识别例如起飞和着陆事件等 班机运动事件的方法。

图8图解说明根据本文描述的实施例中的一者或一者以上的可实施运动事件识别的 实例无线通信装置。

具体实施方式

在针对本发明的具体实施例的以下描述和相关图式中揭示本发明的方面。在不脱离 本发明的范围的情况下可设想替代实施例。另外,将不详细描述或者将省略本发明的众 所周知的元件,以免混淆本发明的相关细节。

词语“示范性”本文用以表示“充当实例、例子或说明”。本文描述为“示范性” 的任何实施例不一定解释为比其它实施例优选或有利。同样,术语“本发明的实施例” 不要求本发明的所有实施例都包含所论述的特征、优点或操作模式。

本文使用的术语是仅用于描述特定实施例的目的,且界定不限制本发明的实施例。 如本文使用,单数形式“一”、“一个”和“所述”既定也包含复数形式,除非上下文 另外明确指示。将进一步了解,术语“包括”和/或“包含”当在本文使用时指定所陈述 特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但不排除一个或一个以上其它特征、 整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。

此外,在将由例如计算装置的元件执行的动作序列方面描述许多实施例。将认识到, 本文描述的各种动作可由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、正由一个或一个以上 处理器执行的程序指令或两者的组合执行。另外,本文描述的动作序列可视为完全体现 于其中存储有对应计算机指令集合的任一形式的计算机可读存储媒体内,所述计算机指 令在执行后将即刻致使相关联处理器执行本文描述的功能性。因此,本发明的各种方面 可以若干不同形式体现,已预期所有所述形式都在所主张标的物的范围内。另外,针对 本文描述的实施例中的每一者,任何此类实施例的对应形式可在本文描述为例如“经配 置以”执行所描述动作“的逻辑”。

如以上背景技术中论述,期望具有简单、准确、稳健且功率高效的机制,用于当存 在于班机上时自动控制个人电子装置的移动电话特征。因此,本文提供用于使用标量加 速度波形分析(例如,从三轴加速度计数据导出)检测例如起飞和/或着陆等班机运动事件 且用于基于这些事件而控制移动装置的系统和方法。虽然与总是存在的地球重力相比标 量加速度起飞和着陆信号电平可能相对较小,但可在低带宽下针对起飞和着陆检测对标 量加速度信号进行滤波,从而将噪声减少到可接受水平。

图1图解说明根据实例实施例的用于识别例如起飞和/或着陆等班机运动事件的运 动事件识别装置100。如图示,运动事件识别装置100包含运动事件识别处理器102, 其从加速度特征提取器106接收信息。运动事件识别处理器102还耦合到经配置以存储 相关数据和/或指令的存储器108。可包含或作为一个或一个以上处理器和/或其它硬件组 件的部分的加速度特征提取器106根据从加速度计110接收的加速度信号而操作。在一 些设计中,还可使用“任何运动”检测器104来检测是否存在移动阈值水平(即,移动装 置是否为“静止的”)以省去执行较复杂加速度特征提取操作的需要。将了解,任何运动 检测器104和加速度特征提取器106可如图所示共享加速度计110,或可各自具有其自 己的在相应检测器内部或外部的加速度计。

加速度计110通常是三轴加速度计,其提供针对三个不同轴的加速度数据。其它实 例可包含多个(例如,三个)单轴加速度计。此外将了解,可使用可从其导出加速度的其 它装置,因此实施例不应解释为限于本文明确论述的特定装置。

加速度特征提取器106监视来自加速度计110的加速度信号且执行各种处理以表征 加速度。加速度特征提取器106可以多种方式表征加速度,但所述表征通常包含从向量 加速度信号(例如,来自三轴加速度计数据)确定经校准标量加速度信号,产生给定平均 化周期(例如,标量加速度平均化周期)中标量加速度数据的移动平均值以过滤掉高频噪 声,以及计算在给定观察窗(例如,加速度扩展观察窗周期)中的加速度扩展。加速度扩 展对应于观察窗中的最大与最小标量加速度值之间的差。加速度计110可被校准到对装 置定向的任一修改均产生加速度扩展的少于1%改变的程度。对于一些应用,已发现大 约10秒(例如,约12秒,或在约1秒到约60秒的范围内的任一值)的标量加速度平均化 周期和大约一分钟左右(例如,约60秒,或在约10秒到约180秒的范围内的任一值)的 加速度扩展观察窗周期提供了针对班机运动事件识别产生良好结果的加速度扩展波形。 然而将了解,取决于特定应用,在需要时可使用其它移动平均周期和观察窗。

加速度特征提取器106输出所提取加速度特征信息(例如,加速度扩展波形),且将 此信息提供到运动事件识别处理器102。运动事件识别处理器102相应地经配置以例如 通过采用各种模式匹配技术将对班机起飞和着陆唯一的加速度扩展事件或其组合辨识 为区别于其它运动事件(例如,步行步进、汽车加速度等等)而确定所提取加速度特征是 否对应于班机的起飞或着陆。

大体上,取决于在事件期间加速度扩展的正负号,加速度扩展事件可为“正”或 “负”。举例来说,如果观察窗最小值发生在最大值之前,那么加速度扩展可视为正的, 且否则为负的。

图2图解说明在对应正加速度扩展波形内可检测到的正加速度扩展事件的实例。如 图示,正加速度扩展事件可由正扩展事件周期T+和正扩展事件振幅A+表征。正扩展事 件周期T+可经界定为当加速度扩展振幅达到大于给定振幅阈值AT的值时与当其减小到 例如等于0的值时之间的时间差。对于一些应用,已发现由于重力所致的加速度的大约 百分之几的振幅阈值(例如,约0.0125go的AT)足以区别正扩展事件与背景噪声或类似 物。正扩展事件振幅A+可经界定为在正扩展事件期间达到的最大加速度扩展振幅值。在 一些设计中也可针对正扩展事件界定在正扩展事件的开始之后加速度扩展振幅变为等 于0的时刻t+

图3图解说明在对应负加速度扩展波形内可检测到的实例负加速度扩展事件。如图 示,负加速度扩展事件可由负扩展事件周期T-和负扩展事件振幅A-表征。负扩展事件周 期T-可经界定为当加速度扩展振幅达到小于给定振幅阈值-AT的值时与当其增加到例如 等于0的值时之间的时间差。对于一些应用,已发现由于重力所致的加速度的大约百分 之几的振幅阈值(例如,约0.0125go的-AT)足以区别负扩展事件与背景噪声或类似物。 负扩展事件振幅A-可经界定为在负扩展事件期间达到的最小加速度扩展振幅值。在一些 设计中也可针对负扩展事件界定在负扩展事件的开始之后加速度扩展振幅变为等于0的 时刻t-

运动事件识别处理器102可实施各种算法来基于一个或一个以上加速度扩展事件的 检测而识别例如起飞和着陆等班机运动事件,所述算法包含基本以及增强识别算法。举 例来说,基本检测算法可寻找班机起飞地面滑跑与爬升事件或着陆地面滑跑事件的加速 度模式特性及其相关联静止周期。增强算法可进一步要求在着陆事件之前和在起飞事件 之后的指定周期内检测某一数目的“飞行事件”。

图4图解说明可用以检测班机起飞地面滑跑与爬升事件的实例加速度扩展模式。如 图示,班机起飞地面滑跑与爬升事件可由正扩展事件表征,所述正扩展事件具有在指定 范围内的正事件周期T+和在指定范围内的正事件振幅A+。为检测班机起飞地面滑跑与 爬升事件指定的正事件周期范围可由最小起飞地面滑跑与爬升事件周期(TMin)和最大起 飞地面滑跑与爬升事件周期(TMax)界定。类似地,为检测班机起飞地面滑跑与爬升事件 指定的正事件振幅范围可由最小起飞地面滑跑与爬升事件振幅(AMin)界定。运动事件识 别处理器102可在其检测到具有落在TMin与TMax之间的正事件周期T+和满足或超过AMin的正事件振幅A+的正扩展事件时相应地识别班机起飞地面滑跑与爬升事件。

对于一些应用,已发现结合由于重力所致的加速度的大约十分之一的最小起飞地面 滑跑与爬升事件振幅(例如,约0.075go的AMin)使用的大约数十秒的起飞地面滑跑与爬 升事件周期(例如,约30秒的TMin和约100秒的TMax)产生适当的班机起飞地面滑跑与 爬升事件检测结果。然而将了解,取决于特定应用,在需要时可使用其它起飞地面滑跑 与爬升事件周期和/或最小振幅。

运动事件识别处理器102可在其检测到起飞地面滑跑与爬升事件加速度扩展模式时 相应地识别班机起飞事件。然而,班机起飞地面滑跑与爬升事件通常跟随一静止周期, 对应于在班机在起飞之前被送到跑道末端且随后等待许可以开始起飞地面滑跑时相对 极少标量加速度改变的周期。因此,在一些设计中,运动事件识别处理器102可在其检 测到跟随在如图4所示的最小持续时间的静止周期之后的起飞地面滑跑与爬升事件加速 度扩展模式时识别班机起飞事件。也就是说,运动事件识别处理器102可避免基于另外 将表现为起飞地面滑跑与爬升事件的情况而宣告班机起飞事件,除非其跟随最小起飞事 件静止周期(ΔTT)。对于一些应用,已发现大约几分钟(例如,约300秒的ΔTT)的最小起 飞事件静止周期提供了关于随后检测到的起飞地面滑跑与爬升事件是否事实上对应于 班机起飞事件的足够确定性。然而将了解,取决于特定应用,在需要时可使用其它静止 周期最小持续时间。

图5图解说明可用以检测班机着陆地面滑跑事件的实例加速度扩展模式。如图示, 班机着陆地面滑跑事件可由邻近的正扩展事件和负扩展事件表征,所述正扩展事件和负 扩展事件具有在指定范围内的正事件周期T+、在指定范围内的正事件振幅A+、在指定 范围内的负事件周期T-和在指定范围内的负事件振幅A-。为检测班机着陆地面滑跑事件 指定的正事件周期范围可由最小着陆正地面滑跑事件周期(T+Min)和最大着陆正地面滑跑 事件周期(T+Max)界定,而为检测班机着陆地面滑跑事件指定的正事件振幅范围可由最小 着陆正地面滑跑事件振幅(A+Min)和最大着陆正地面滑跑事件振幅(A+Max)界定。类似地, 为检测班机着陆地面滑跑事件指定的负事件周期范围可由最小着陆负地面滑跑事件周 期(T-Min)和最大着陆负地面滑跑事件周期(T-Max)界定,而为检测班机着陆地面滑跑事件 指定的负事件振幅范围可由最小着陆负地面滑跑事件振幅(A-Min)和最大着陆负地面滑跑 事件振幅(A-Max)界定。运动事件识别处理器102可在其检测到一个或一个以上邻近的正 扩展事件和负扩展事件时相应地识别班机着陆地面滑跑事件,所述正扩展事件具有落在 T+Min与T+Max之间的正事件周期T+和落在A+Min与A+Max之间的正事件振幅A+,且所述 负扩展事件具有落在T-Min与T-Max之间的负事件周期T-和落在A-Min与A-Max之间的负事 件振幅A-

对于一些应用,已发现结合由于重力所致的加速度的大约几个到若干百分之一的着 陆正地面滑跑事件振幅范围(例如,约0.036go的A+Min和约0.070go的A+Max)使用的大 约几十秒的着陆正地面滑跑事件周期(例如,约35秒的T+Min和约85秒的T+Max)以及结 合由于重力所致的加速度的大约几个到若干百分之一的着陆负地面滑跑事件振幅范围 (例如,约-0.036go的A-Min和约-0.070go的A-Max)使用的大约几十秒到几分钟的着陆负地 面滑跑事件周期(例如,约35秒的T-Min和约120秒的T-Max)产生适当的班机着陆地面滑 跑检测结果。然而将了解,取决于特定应用,在需要时可使用其它着陆地面滑跑事件周 期和/或振幅范围。

运动事件识别处理器102可在其检测到着陆地面滑跑事件加速度扩展模式时相应地 识别班机着陆事件。然而,班机着陆地面滑跑事件通常跟随有一静止周期,对应于在班 机被从跑道滑行到其闸门且等待准备乘客下机时相对极少标量加速度改变的周期。因 此,在一些设计中,运动事件识别处理器102可在其检测到跟随有如图5所示的最小持 续时间的静止周期的着陆地面滑跑事件加速度扩展模式时识别班机着陆事件。也就是 说,运动事件识别处理器102可避免基于如果不是其后跟随有最小着陆事件静止周期 (ΔTL)就将会表现为着陆地面滑跑事件的情况而宣告班机着陆事件。对于一些应用,已发 现大约一到几分钟(例如,约90秒的ΔTL)的最小着陆事件静止周期提供了关于先前检测 到的着陆地面滑跑事件是否事实上对应于班机着陆事件的足够确定性。然而将了解,取 决于特定应用,在需要时可使用其它静止周期最小持续时间。

如上文论述,增强算法可进一步包含检测和使用某些飞行事件来检验任何以其它方 式识别的班机运动事件的完整性。此些飞行事件可例如从与低频率、大振幅标量加速度 改变相关联的加速度扩展模式检测到,所述低频率、大振幅标量加速度改变是班机的加 速度向量与重力向量大体上对准的飞行中环境的典型情况。

图6图解说明可用以检测班机飞行事件的实例加速度扩展模式。如图示,班机飞行 事件可由邻近的正扩展事件和负扩展事件表征,所述正扩展事件和负扩展事件具有在指 定范围内的正事件周期T+、在指定范围内的正事件振幅A+、在指定范围内的负事件周 期T-和在指定范围内的负事件振幅A-。为检测班机飞行事件指定的正事件周期范围可由 最小正飞行事件周期(T+Min)和最大正飞行事件周期(T+Max)界定,而为检测班机飞行事件 指定的正事件振幅范围可由最小正飞行事件振幅(A+Min)和最大正飞行事件振幅(A+Max) 界定。类似地,为检测班机飞行事件指定的负事件周期范围可由最小负飞行事件周期 (T-Min)和最大负飞行事件周期(T-Max)界定,而为检测班机飞行事件指定的负事件振幅范 围可由最小负飞行事件振幅(A-Min)和最大负飞行事件振幅(A-Max)界定。运动事件识别处 理器102可在其检测到一个或一个以上邻近的正扩展事件和负扩展事件时相应地识别班 机飞行事件,所述正扩展事件具有落在T+Min与T+Max之间的正事件周期T+和落在A+Min与A+Max之间的正事件振幅A+,且所述负扩展事件具有落在T-Min与T-Max之间的负事件 周期T-和落在A-Min与A-Max之间的负事件振幅A-

对于一些应用,已发现结合由于重力所致的加速度的大约十分之几的正飞行事件振 幅范围(例如,约0.045go的A+Min和约0.300go的A+Max)使用的大约几十秒到几分钟的 正飞行事件周期(例如,约15秒的T+Min和约150秒的T+Max)以及结合由于重力所致的加 速度的大约十分之几的负飞行事件振幅范围(例如,约-0.045go的A-Min和约-0.300go的 A-Max)使用的大约几十秒到几分钟的负飞行事件周期(例如,约15秒的T-Min和约150秒 的T-Max)产生适当的班机飞行检测结果。然而将了解,取决于特定应用,在需要时可使 用其它飞行事件周期和/或振幅范围。

运动事件识别处理器102可在其检测到例如图6中图解说明的飞行事件加速度扩展 模式的飞行事件加速度扩展模式时相应地识别班机飞行事件。因此,在一些设计中,运 动事件识别处理器102可使用所检测飞行事件信息来补充班机起飞地面滑跑与爬升事件 或着陆地面滑跑事件的加速度模式特性,以及其相关联静止周期(如上所述),以区别班 机起飞和着陆事件与其它运动事件。

举例来说,运动事件识别处理器102可避免基于另外将表现为班机起飞事件的情况 而宣告班机起飞事件,除非在起飞地面滑跑与爬升加速度扩展模式事件后的最大起飞飞 行事件周期(TFET)中其跟随有最小起飞飞行事件数目(NFET)。类似地,运动事件识别处理 器102可避免基于另外将表现为班机着陆事件的情况而宣告班机着陆事件,除非在着陆 加速度扩展模式事件之前的最大着陆飞行事件周期(TFEL)中其之前有最小着陆飞行事件 数目(NFEL)。对于一些应用,已发现结合大约几分钟的最大起飞飞行事件周期(例如,约 300秒的TFET)的大约1到若干的最小起飞飞行事件数目(例如,约2的NFET)以及结合大 约几分钟的最大着陆飞行事件周期(例如,约480秒的TFEL)的大约1到若干的最小着陆 飞行事件数目(例如,约2的NFEL)提供了关于给定班机起飞地面滑跑与爬升事件或着陆 地面滑跑事件及其相关联静止周期是否事实上对应于班机运动事件的足够确定性。然而 将了解,取决于特定应用,在需要时可使用其它飞行事件计数和周期。

例如起飞和着陆等班机运动事件的识别可有用于多种识别后活动。举例来说,班机 运动事件识别可用以促进自动停用班机上的移动装置的移动电话特征(例如,当移动装置 处于用户的前座椅袋、随身携带的箱包、装载的行李等等中时)。这经常称为进入“飞机 模式”,其中用户被允许例如听音乐、玩游戏或审阅存储的电子邮件消息,但被阻止打 电话、使用蓝牙附件等等。通常,在飞机模式中仅使移动台无线通信特征不可操作。因 此,运动事件识别处理器102可进一步经配置以致使对应移动装置(未图示)在飞行期间 (例如,在识别出班机起飞事件之后)进入飞机模式或类似模式或在飞行完成之后(例如, 在识别出班机着陆事件之后)退出飞机模式或类似模式。

另外,运动事件识别处理器102可进一步经配置以向用户或另一装置提供与商业班 机中的旅行相关的某些上下文信息或其它服务。举例来说,运动事件识别处理器102可 进一步经配置以致使对应移动装置(未图示)显示飞滑跑程或定时信息,自动停用扬声器 电话功能性,或提供经更新转机飞行信息。

图7图解说明根据实例实施例的根据串流加速度计数据识别例如起飞和着陆事件等 班机运动事件的方法。实例方法可由一个或一个以上处理器结合存储器(例如,加速度特 征提取器106、运动事件识别处理器102和存储器108)或如本文描述的各种其它装置来 执行。

如图示,可初始确定加速度测量误差且根据所需标准进行校准以确保推断的标量加 速度在适当程度上不依赖于定向(框704)。举例来说,可在对装置定向的任一修改均产 生加速度扩展的少于1%改变的程度上校准所述一个或一个以上加速度计。随后以特定 取样频率获得经校准三轴加速度数据,且计算标量加速度信号(框708)。可以低带宽对 标量加速度信号进行滤波以减少噪声(框712),且可针对经优化窗周期产生加速度扩展 波形(框716)。

随后可将加速度扩展波形与班机运动事件的一个或一个以上预定模式特性进行比 较(框720),且在一些实施例中,与班机飞行事件的一个或一个以上预定模式特性进行 比较(框724),如上文论述。随后可将班机运动事件识别(决策728)为当所述比较得到与 起飞模式的实质匹配(框732)时的起飞事件或当所述比较得到与着陆模式的实质匹配(框 736)时的着陆事件。如果未发现匹配,那么操作可返回到确定后续时间窗中的标量加速 度信号(框708)。在考虑飞行事件的一些实施例中,班机运动事件的识别可进一步基于 在给定时间周期中是否检测到最小数目的飞行事件。

如上文更详细论述,所述一个或一个以上预定模式可包含加速度扩展模式,其具有 静止周期,之后是班机起飞地面滑跑与爬升事件。班机起飞地面滑跑与爬升事件可例如 由在指定范围内的时间周期中具有高于指定阈值的振幅的正加速度扩展界定。所述一个 或一个以上预定模式还可包含具有跟随有静止周期的着陆地面滑跑事件的加速度扩展 模式。着陆地面滑跑事件可例如由在指定范围内的时间周期中具有指定范围内的振幅的 正加速度扩展以及在时间上邻近于正加速度扩展的在指定范围内的时间周期中具有指 定范围内的振幅的负加速度扩展界定。

以上文描述的方式使用加速度扩展有利地提供例如班机起飞和着陆事件等班机运 动事件的有效识别。在一些实施例中,班机运动事件识别可用以启用或停用移动装置的 至少一个电话功能(框740)。

图8图解说明根据上文描述的实施例中的一者或一者以上的可实施运动事件识别的 实例无线通信装置。如图示,无线通信装置800可能够使用内建或外部硬件与各种附件 装置802、局域网804、广域网806、卫星系统808等通信。举例来说,在发射路径上, 将由无线通信装置800发送的业务数据可由编码器822处理(例如,格式化、编码和交错) 且由调制器(Mod)824根据适用的无线电技术(例如,用于Wi-Fi或WWAN)进一步处理(例 如,调制、通道化和加扰)以产生输出码片。发射器(TMTR)832可随后调节(例如,转换 为模拟、滤波、放大和上变频转换)输出码片且产生经调制信号,所述信号经由一个或一 个以上天线834发射。

在接收路径上,天线834可接收由移动附件装置802(例如,蓝牙)、各种接入点804 (例如,WLAN)或806(例如,WWAN)、全球导航卫星系统(GNSS)808(例如,GPS)等等 发射的信号。接收器(RCVR)836可随后调节(例如,滤波、放大、下变频转换和数字化) 来自一个或一个以上天线834的所接收信号且提供样本。解调器(Demod)826可处理(例 如,解扰、通道化和解调)样本且提供符号估计。解码器828可进一步处理(例如,解交 错和解码)符号估计且提供经解码数据。编码器822、调制器824、解调器826和解码器 828可包括调制解调器处理器820。这些单元可根据用于通信的无线电技术执行处理。

根据一个或一个以上实施例,无线通信装置800可进一步包含上述类型的运动事件 识别装置850,例如图1中所示的运动事件识别装置100。独立地或通过控制器/处理器 840动作的运动事件识别装置850可作用以在识别出飞机起飞事件时自动停用所图解说 明移动电话组件中的一个、一些或全部的操作(例如,致使无线通信装置800进入飞机模 式),且在识别出飞机着陆事件时自动重新启用这些组件(例如,致使装置800退出飞机 模式)。另外或替代地,运动事件识别装置850可提供与商业班机中的旅行相关的某些上 下文信息以提供增强的用户信息和服务。

所属领域的技术人员将了解,可使用多种不同技艺和技术中的任一种来表示信息和 信号。举例来说,可通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者 其任何组合来表示整个以上描述中可能参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符 号和码片。

此外,所属领域的技术人员将了解,结合本文揭示的实施例描述的各种说明性逻辑 块、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或所述两者的组合。为了清 楚地说明硬件与软件的这种可交换性,上文已大体上在其功能性方面描述了各种说明性 组件、块、模块、电路和步骤。将此类功能性实施为硬件还是软件取决于特定应用和对 整个系统施加的设计约束。熟练的技术人员针对每一特定应用可以不同方式实施所描述 的功能性,但不应将此类实施方案决策解释为造成与本发明的范围的脱离。

结合本文所揭示的实施例描述的方法、序列和/或算法可直接以硬件、以由处理器执 行的软件模块或以所述两者的组合来实施。软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储 器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸式盘、 CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。示范性存储媒体耦合到处理 器,使得处理器可从存储媒体读取信息和向存储媒体写入信息。在替代方案中,存储媒 体可与处理器成一体式。

因此,本发明的实施例可包含体现用于在移动装置处使用三轴加速度计数据识别班 机起飞或着陆事件的方法的计算机可读媒体。因此,本发明不限于所说明实例,且用于 执行本文描述的功能性的任何装置包含在本发明的实施例中。

虽然前述揭示内容展示了本发明的说明性实施例,但应注意,在不脱离如所附权利 要求书界定的本发明的范围的情况下可在其中做出各种改变和修改。根据本文描述的本 发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作无需以任何特定次序执行。此外,虽 然可以单数形式描述或主张本发明的元件,但复数形式是预期的,除非明确陈述限于单 数形式。

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