基于陀螺仪、GPS和三轴磁传感器的定位系统及方法

摘要

本发明公开了基于陀螺仪、GPS和三轴磁传感器的定位系统，包括陀螺仪、GPS、三轴磁传感器、采集电路、微控制器、存储器，无线通信模块、显示终端以及电源模块；同时本发明也公开了该系统的定位方法。本发明通过同步采集GPS、陀螺仪和三轴磁传感器的输出数据，根据陀螺仪和三轴磁传感器输出数据计算出组合定位数据，当GPS输出GPS定位数据时，将GPS定位数据通过显示终端显示，当GPS没有输出GPS定位数据时，将组合定位数据通过显示终端显示，有效的解决了现有车载等移动终端GPS容易受干扰，信号易中断而无法精确定位的问题。