用对背槽增强扶正冲击头的方法及实施该方法用对背槽增强扶正冲击头装置

摘要

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的一种用对背槽增强扶正冲击头的方法及实施该方法用对背槽增强扶正冲击头装置，包括对背槽导向机构、冲击支撑机构、驱动机构、冲击头等，对背槽导向机构包括滚动摩擦对背槽结构、冲击导向件等，滚动摩擦对背槽结构包括上滚动摩擦凹槽、下滚动摩擦凹槽，动力冲击件驱动冲击导向件等往复运动，外部导向滚动体所占空间放置冲击导向件，冲击导向件加大对冲击头的扶正高度等，滚动摩擦对背槽结构、冲击导向件扶正齿座的往复运动方向。

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的一种用对背槽增强扶正冲击头的方法及实施该方法用对背槽增强扶正冲击头装置。 

背景技术

采煤机、掘进机、挖掘机统称为采掘机，往复冲击式采掘机、往复冲击式挖掘机为了能快速高效采掘岩石或煤层或水泥混凝物或板结泥岩等，在冲击导向件的上下部位均设置导向滚动体，因上下滚动体需要占据较大空间，故冲击导向件支撑扶正冲击头的尺寸相对减小，造成支撑扶正冲击头力度不足，使冲击动力箱带动冲击齿冲击物料时上下冲击齿掰别力矩较大，受力不均易使冲击头产生侧向力，且将上下导向滚动体设置在冲击导向件的外侧增加了冲击导向机构的高度和／或宽度，在设置多层冲击头时较高的导向机构必须使上下冲击头均做得较高较大，较高较大的冲击头必定增加冲击阻力，特别因采煤机等冲击头必须大于动力箱的高度及宽度，在冲击头冲击出大于动力箱的高度及宽度后并且采掘总高度大于机身总高度的情况下，才能使动力箱及机身通过，实现连续采煤，同时，往复冲击式采掘机为了与其它设备配套必须增大冲击头。例如，往复冲击式采煤机为了与转载用可弯曲刮板输送机相匹配必须有一定的采掘卧底量，为了有利于液压支架顺利推进还必须有足够的切顶量，所以，冲击头必须设有一定的高度，即必须把冲击头做得尺寸较大较重，但是较大较重的冲击头冲击物料时一次接触物料面积大，使反作用力集中而强大，冲击反作用力传至导向机构、驱动机构及机身后易使导向机构、驱动机构损坏，使冲击动力箱等过早损坏，易使冲击反作用力与机身形成共振使机身变形，严重时会造成冲击区域塌陷等问题，造成设备不能连续工作的严重损失，为了解决上述诸多问题，本发明提出了一种用对背槽增强扶正冲击头的方法及实施该方法的用对背槽增强扶正冲击头装置，该装置使单个冲击头的高度和／或宽度大大降低，实现了单个冲击头采掘较低物料及多个较小冲击头组合使用同一动力源，节能降耗提高效率的目的。 

发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：该用对背槽增强扶正冲击头装置包括对背槽导向机构、冲击支撑机构、驱动机构、冲击头等，冲击头包括齿座等，对背槽导向机构包括滚动摩擦对背槽结构、冲击导向件等，滚动摩擦对背槽结构包括上滚动摩擦凹槽、下滚动摩擦凹槽等，上滚动摩擦凹槽、下滚动摩擦凹槽包括导向滚动体等，冲击导向件包括上冲击导向件、 下冲击导向件，上冲击导向件、下冲击导向件分别固定在同一齿座的两端，上冲击导向件上部外部不设置导向滚动体，下冲击导向件下部外部不设置导向滚动体，上冲击导向件扣合在上滚动摩擦凹槽内，下冲击导向件扣合在下滚动摩擦凹槽内，组成对背槽导向机构，冲击支撑机构支撑滚动摩擦对背槽结构，驱动机构包括动力冲击件等，动力冲击件与齿座连接或与冲击导向件连接，动力冲击件驱动冲击导向件和／或齿座等滚动摩擦往复运动，滚动摩擦对背槽结构支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，外部导向滚动体所占空间放置冲击导向件，冲击导向件加大对冲击头的扶正高度和／或宽度，滚动摩擦对背槽结构、冲击导向件扶正齿座的往复运动方向。 

本发明还包括以下用对背槽增强扶正冲击头的方法，具体为： 

方法1： 

设置上滚动摩擦凹槽、下滚动摩擦凹槽，将上滚动摩擦凹槽的凹槽底与下滚动摩擦凹槽的凹槽底背对背设置成滚动摩擦对背槽结构，将上冲击导向件设置在上滚动摩擦凹槽的凹面上，将下冲击导向件设置在下滚动摩擦凹槽的凹面上，使下冲击导向件固定在齿座的下端，使上冲击导向件固定在齿座的上端，上滚动摩擦凹槽与下滚动摩擦凹槽设置在齿座与上冲击导向件、下冲击导向件形成的U形导向架内或框形导向架或筒形导向架内等，齿座将上冲击导向件、下冲击导向件对应地扣合在上滚动摩擦凹槽、下滚动摩擦凹槽上，使动力冲击件驱动齿座或上冲击导向件、下冲击导向件往复运动，上冲击导向件、下冲击导向件通过上滚动摩擦凹槽、下滚动摩擦凹槽实现滚动摩擦往复运动，上滚动摩擦凹槽与上冲击导向件紧密扣合防止上冲击导向件左右摇摆、下滚动摩擦凹槽与下冲击导向件紧密扣合防止下冲击导向件左右摇摆，当上冲击导向件向上运动时，下冲击导向件通过齿座及下滚动摩擦凹槽拉紧上冲击导向件控制上冲击导向件不向上运动，当下冲击导向件向下运动时，上冲击导向件通过上滚动摩擦凹槽控制下冲击导向件不向下活动，在上冲击导向件上部不设置滚动体和／或在下冲击导向件下部不设置滚动体，将上部滚动体和／或下部滚动体所占空间设置冲击导向件等，将上冲击导向件、下冲击导向件分别设置在齿座的两端，相对加大上冲击导向件与下冲击导向件之间的距离，对齿座增高和／或加宽扶正的力度，相对降底齿座的高度和／或宽度等，减少因齿座过宽或过高造成的冲击阻力。 

方法2： 

去除上冲击导向件上部的滚动体及去除下冲击导向件下部的滚动体降低对背槽导向机构 的高度，从而降低齿座的高度，使用对背槽导向机构减少滚动体的使用数量，将一个较大的冲击头做得较小或将冲击截割高度相等的单一齿座改变为多个齿座，将相同冲击截割高度的单层冲击头改变为多层冲击头的组合，使组合型冲击头的各个小冲击头使用同一个动力源，使每个小冲击头的每次冲击面积减小、冲击力度大、冲击阻力小等，使每个冲击头均为滚动摩擦往复冲击，使多个较小的冲击头滚动摩擦往复交错冲击岩石或煤层或水泥混凝物或板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，使多个冲击头交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力。 

方法3： 

使上滚动摩擦凹槽与下滚动摩擦凹槽呈左右对背槽和／或上下对背槽等形式，控制冲击导向件左右窜动和／或上下窜动等。 

方法4： 

将一个较大的冲击头做得较小或将一个较大的冲击头分解为多个较小的冲击头，使一个较小的冲击头或多个较小的冲击头高频率冲击，强化冲击力度，且每个冲击头均为滚动摩擦往复冲击，使多个较小的冲击头滚动摩擦交错冲击岩石或煤层或水泥混凝物或板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力等，提高效率。 

方法5： 

将滚动摩擦对背槽结构设置为腰鼓轮滚动摩擦对背槽结构，在腰鼓轮上设置凹槽，在上冲击导向件、下冲击导向件上对应地设置与腰鼓轮相扣合的凸起或圆弧，将上腰鼓轮的上凹槽与下腰鼓轮的下凹槽形成腰鼓轮滚动摩擦对背槽结构。 

方法6： 

将腰鼓轮滚动摩擦对背槽结构设置在上冲击导向件与下冲击导向件内部，使腰鼓轮通过凹槽控制冲击导向件的冲击方向，使冲击支撑机构通过轴承等支撑腰鼓轮，使冲击头的冲击反作用力施加在上冲击导向件、下冲击导向件上，使腰鼓轮支撑扶正冲击头，腰鼓轮将支撑力及冲击反作用力传递给轴承等，轴承承载冲击反作用力及支撑力等，大大提高了对背槽导向机构的使用寿命。 

方法7： 

设置上冲击导向件、下冲击导向件，使上冲击导向件、下冲击导向件的一端分别设置在同一齿座的上端、下端，使上冲击导向件、下冲击导向件的另一端分别与同一动力冲击件的 上端、下端连接，使齿座、上冲击导向件、动力冲击件、下冲击导向件形成框形导向架，在框形导向架内设置滚动摩擦对背槽结构，使上冲击导向件、下冲击导向件与滚动摩擦对背槽结构等紧密扣合支撑并扶正齿座的冲击方向，使上冲击导向件、下冲击导向件加大对齿座等的扶正高度和／或宽度。 

所述的上滚动摩擦凹槽包括上弧型滚动摩擦槽等，下滚动摩擦凹槽包括下弧型滚动摩擦槽等。 

所述的上弧型滚动摩擦槽与下弧型滚动摩擦槽设置在齿座与上冲击导向件、下冲击导向件形成的U形导向架内或框型导向架或筒形导向架内等，齿座将上冲击导向件、下冲击导向件对应地扣合在上弧型滚动摩擦槽、下弧型滚动摩擦槽上，动力冲击件驱动齿座或上冲击导向件、下冲击导向件往复运动，上冲击导向件、下冲击导向件在上弧型滚动摩擦槽、下弧型滚动摩擦槽的支撑下实现滚动摩擦往复运动，上弧型滚动摩擦槽与上冲击导向件紧密扣合防止上冲击导向件左右摇摆、下弧型滚动摩擦槽与下冲击导向件紧密扣合防止下冲击导向件左右摇摆，当上冲击导向件向上运动时，下冲击导向件通过齿座及下弧型滚动摩擦槽拉紧上冲击导向件控制上冲击导向件不向上运动，当下冲击导向件向下运动时，上冲击导向件通过上弧型滚动摩擦槽等控制下冲击导向件不向下活动。 

所述的减少上冲击导向件上部的滚动体及减少下冲击导向件下部的滚动体降低对背槽导向机构的高度，从而降低齿座的高度，使用对背槽导向机构减少滚动体的使用数量，将一个较大的冲击头做得较小或将冲击截割高度相等的单一齿座分为多个齿座，相同冲击截割高度的单层冲击头改变为多层冲击头的组合，组合型冲击头的各个小冲击头使用同一个动力源，使每个小冲击头的每次冲击面积减小、冲击力度大、冲击阻力小等，每个冲击头均为滚动摩擦往复冲击，多个较小的冲击头滚动摩擦往复交错冲击岩石或煤层或水泥混凝物或板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力。 

所述的上弧型滚动摩擦槽与下弧型滚动摩擦槽呈左右对背槽和／或上下对背槽等形式，控制冲击导向件左右窜动和／或上下窜动等。 

所述的弧型滚动摩擦槽包括腰鼓轮等，腰鼓轮上设置凹槽，在上冲击导向件、下冲击导向件上对应地设置与腰鼓轮相扣合的凸起或圆弧等，上腰鼓轮的上凹槽与下腰鼓轮的下凹槽形成腰鼓轮滚动摩擦对背槽结构。 

所述的腰鼓轮滚动摩擦对背槽设置在上冲击导向件与下冲击导向件内部，腰鼓轮通过凹 槽控制冲击导向件的冲击方向，冲击支撑机构通过轴承支撑腰鼓轮，冲击头的冲击反作用力施加在上冲击导向件、下冲击导向件上，腰鼓轮支撑扶正冲击头，腰鼓轮将支撑力及冲击反作用力传递给轴承，轴承承载冲击反作用力及支撑力，大大提高对背槽导向机构性能及寿命。 

所述的上冲击导向件、下冲击导向件的一端分别设置在同一齿座的上端、下端，上冲击导向件、下冲击导向件的另一端分别与同一动力冲击件的上端、下端连接，齿座、上冲击导向件、动力冲击件、下冲击导向件形成框型导向架，在框型导向架内设置滚动摩擦对背槽结构，上冲击导向件、下冲击导向件与滚动摩擦对背槽结构紧密扣合支撑并扶正齿座的冲击方向，上冲击导向件、下冲击导向件加大对齿座的扶正高度和／或宽度等，相对降低驱动机构的高度，减少因冲击导向件对驱动机构的扶正幅度小而产生的掰别损坏，上冲击导向件、下冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。 

所述的U形导向架包括左冲击导向件和右冲击导向件等，导向滚动体包括左部导向滚动体、右部导向滚动体等，导向滚动体设置在左冲击导向件和右冲击导向件的内侧，左部导向滚动体、右部导向滚动体分别与左冲击导向件、右冲击导向件扣合。 

所述的冲击头包括齿座、冲击齿等，齿座设置在冲击导向件的一端或两端，齿座与冲击齿分体连接或为一体式，齿座与冲击导向件分体连接或为一体式。 

所述的滚动摩擦对背槽结构包括两个或两个以上的腰鼓轮，两个或两个以上的腰鼓轮设置在上冲击导向件、下冲击导向件和／或设置在左冲击导向件、右冲击导向件内部，上下和／或左右腰鼓轮扶正冲击导向件的冲击方向。 

所述的导向滚动体包括滚轮等，冲击导向件支撑滚轮，滚轮包括滚轮轴等，滚轮轴直接设置在冲击导向件内或通过轴承设置在冲击导向件内或通过轴套设置在冲击导向件内等，滚轮的外径大于冲击导向件的外径，设有滚轮的冲击导向件与冲击支撑机构滚动摩擦。 

所述冲击支撑机构包括动力箱等，冲击导向件的头部伸出于动力箱外，冲击导向件与动力箱之间设置有密封件，冲击导向件的摩擦伸缩段为圆柱形等。 

上冲击导向件和下冲击导向件之间设置曲柄连杆时，将上冲击导向件和下冲击导向件伸缩于动力箱的部分作成圆柱形，将上冲击导向件和下冲击导向件在动力箱内往复运动段设置为方形或半圆形或月牙形或三角形或异形状等，减少圆柱形冲击导向件直径所占空间，将其节省空间放置连杆曲轴，降低对背槽导向机构的高度和／或宽度等，相对应地降低冲击头的高度和／或宽度等，减少冲击阻力。 

将曲柄连杆设置在上冲击导向件和下冲击导向件后部，减少曲柄连杆所占空间，使上冲 击导向件和下冲击导向件之间只放置滚动摩擦对背槽结构，降低导向机构的高度及体积，降低冲击头的高度，减少冲击面积，减小冲击的反作用力。 

所述的对背槽导向机构包括一个以上的U形导向架和／或框形导向架或筒形导向架等，上U形导向架的下冲击导向件与其下部U形导向架的上冲击导向件靠近设置，减少上U形导向架与下U形导向架组合的高度，减少因上U形导向架和下U形导向架距离过大所形成的冲击阻力。 

所述的导向滚动体包括滚轮等，滚轮包括外轮和滚轮轴，外轮和滚轮轴分体连接或为一体式结构。 

所述的导向滚动体包括滚轮等，滚轮包括外轮和滚轮轴，外轮和滚轮轴之间设置有轴承或轴瓦等，轴承或轴瓦设置在滚轮轴的两端或中部。 

所述的动力冲击件与齿座或冲击导向件连接处设置有防掰别机构。 

所述的防掰别机构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等。 

所述的驱动机构包括曲轴驱动机构或液压驱动机构或气动驱动机构等。 

所述的当冲击头设置为上下两层时，冲击导向件往复行程伸缩于动力箱部分为圆形，冲击导向件与主驱动轴靠近部分为凹形，主驱动轴穿过冲击导向件凹形段与副驱动轴啮合，主驱动轴带动副驱动轴旋转，副驱动轴带动连杆往复冲击，连杆带动冲击头往复冲击，主驱动轴与副驱动轴分体连接或为一体式。 

本发明的有益效果是： 

1、本发明用对背槽导向机构，使上滚动摩擦凹槽与上冲击导向件紧密扣合防止上冲击导向件左右摇摆、使下滚动摩擦凹槽与下冲击导向件紧密扣合防止下冲击导向件左右摇摆，当上冲击导向件向上运动时，使下冲击导向件通过齿座及下滚动摩擦凹槽拉紧上冲击导向件控制上冲击导向件不向上运动，当下冲击导向件向下运动时，使上冲击导向件通过上滚动摩擦凹槽控制下冲击导向件不向下活动，在上冲击导向件上部不设置滚动体和／或在下冲击导向件下部不设置滚动体，将上部滚动体和／或下部滚动体所占空间设置冲击导向件，将上冲击导向件、下冲击导向件分别设置在齿座的两端，相对加大上冲击导向件与下冲击导向件之间的距离，对齿座增高和／或加宽扶正的力度，相对降底齿座的高度和／或宽度，相对降底导向机构的高度，减少因齿座过宽或过高造成的冲击阻力，上冲击导向件、下冲击导向件可以设置在齿座的两侧最大距离处，使支撑齿座的力矩增加，使齿座承受侧向力提高， 提高了冲击头、导向机构、驱动机构的使用寿命。 

2、去除了上冲击导向件上部的滚动体及去除了下冲击导向件下部的滚动体降低对背槽导向机构的高度，从而降低齿座的高度，使用对背槽导向机构减少滚动体的使用数量，将一个较大的冲击头做得较小或将冲击截割高度相等的单一齿座改变为多个齿座，将相同冲击截割高度的单层冲击头改变为多层冲击头的组合，使组合型冲击头的各个小冲击头使用同一个动力源，使每个小冲击头的每次冲击面积减小、冲击力度大、冲击阻力小，使多个较小的冲击头滚动摩擦往复交错冲击岩石或煤层或水泥混凝物或板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，使多个冲击头交错冲击不易产生共振，并大大减少了冲击阻力及掰别力，降低了能耗，提高了设备的安全性能。 

3、使多个较小的冲击头滚动摩擦高频率交错冲击岩石或煤层或水泥混凝物或板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力，提高效率。 

4、将腰鼓轮滚动摩擦对背槽设置在上冲击导向件与下冲击导向件内部，使腰鼓轮通过凹槽控制冲击导向件的冲击方向，使冲击支撑机构通过轴承支撑腰鼓轮，使冲击头的冲击反作用力施加在上冲击导向件、下冲击导向件上，使腰鼓轮支撑扶正冲击头，腰鼓轮将支撑力及冲击反作用力传递给轴承，轴承承载冲击反作用力及支撑力，大大减少了对背槽导向机构的磨损，大大提高了对背槽导向机构的使用寿命。 

5、使齿座、上冲击导向件、动力冲击件、下冲击导向件形成框形导向架，在框形导向架内设置滚动摩擦对背槽结构，使上冲击导向件、下冲击导向件与滚动摩擦对背槽结构紧密扣合支撑并扶正冲击头的冲击方向，使上冲击导向件、下冲击导向件加大对齿座的扶正高度和／或宽度，进一步降低了冲击头的高度。 

6、所述冲击支撑机构包括动力箱，冲击导向件的头部伸出于动力箱外，冲击导向件与动力箱之间设置有密封件，冲击导向件的摩擦伸缩段为圆柱形，有利于密封且圆柱形结构强度大、耐磨损。 

7、上冲击导向件和下冲击导向件之间设置曲柄连杆时，将上冲击导向件和下冲击导向件伸缩于动力箱的部分作成圆柱形，将上冲击导向件和下冲击导向件在动力箱内往复运动段设置为方形或半圆形或月牙形或三角形或异形状，减少圆柱形冲击导向件直径所占空间，将其节省空间放置连杆曲轴，进一步降低对背槽导向机构的高度和／或宽度，相对应地进一步降低冲击头的高度和／或宽度，减少冲击阻力。 

8、将曲柄连杆设置在上冲击导向件和下冲击导向件后部，减少曲柄连杆所占空间，使上冲击导向件和下冲击导向件之间只放置滚动摩擦对背槽结构，降低导向机构的高度及体积，可将冲击头的高度低于400mm，用较小的冲击头采掘低薄物料，用多个较小的冲击头组合采掘高厚层物料，使滚动摩擦对背槽导向机构加大对冲击头的扶正力度，同时有利于将多个低高度的冲击头组合使用同一动力源，通过高频率冲击破解岩石或混凝土或板结岩等，使往复冲击采掘机真正实现高效、快速开凿岩石、破解混凝土等功能。 

9、将上U形导向架的下冲击导向件与其下的U形导向架的上冲击导向件靠近设置，减少上U形导向架与下U形导向架组合的高度，减少因上U形导向架和下U形导向架距离过大所形成的冲击阻力。 

10、动力冲击件与齿座或冲击导向件连接处设置有防掰别机构，防掰别机构有效地保护了动力冲击件，避免了冲击反作用力对动力冲击件的损坏。 

11、当冲击头设置为上下两层时，冲击导向件往复行程伸缩于动力箱部分为圆形，冲击导向件与主驱动轴靠近部分为凹形，主驱动轴穿过冲击导向件凹形段与副驱动轴啮合，主驱动轴带动副驱动轴旋转，副驱动轴带动连杆往复冲击，连杆带动冲击头往复冲击，通过改变冲击导向件的形状，进一步节省多个冲击头组合的高度，使多个冲击头的组合灵活、巧妙。 

12上冲击导向件、下冲击导向件通过上弧型滚动摩擦槽、下弧型滚动摩擦槽实现滚动摩擦往复运动，上弧型滚动摩擦槽与上冲击导向件紧密扣合防止上冲击导向件左右摇摆、下弧型滚动摩擦槽与下冲击导向件紧密扣合防止下冲击导向件左右摇摆，上弧型滚动摩擦槽和下弧型滚动摩擦槽使冲击导向件在滚动摩擦的状态下工作并通过滚动摩擦结构控制冲击导向件左右摇摆，大大减小了冲击头往复冲击时的摩擦阻力，提高了其冲击效率。 

13将导向滚动体设置为腰鼓轮，在腰鼓轮上设置凹槽或凸起，在冲击导向件上对应地设置与腰鼓轮相扣合的凸起或凹槽，将腰鼓轮设置在冲击导向件内部，使箱体或支架支撑腰鼓轮，使腰鼓轮通过凹槽或凸起控制冲击导向件的冲击方向，腰鼓轮表面与冲击导向件表面接触面积大不会造成局部磨损。 

14在箱体或支架上设置两个或两个以上的冲击导向件，每一个冲击导向件与同一齿座的两端连接，冲击导向件为上下和／或左右靠近设置，动力冲击件带动齿座交错往复运动分解因齿座过大和／或因不同齿座的冲击导向件与冲击导向件距离较远较大形成冲击阻力。 

15、冲击导向件为U形动力冲击件，导向滚轮设置在U形动力冲击件的内部，导向滚轮 支撑U形动力冲击件往复冲击，增加了U形动力冲击件开口端与齿座的连接宽度和／或高度。 

16、轴承或轴瓦设置在滚轮轴的两端，增加了滚轮轴的承载力，适用于冲击力度大、冲击频率高、冲击反作用力大的设备。 

17、滚轮体和滚轮轴为一体式结构强度大。 

18、驱动机构与冲击头连接处设置有防掰别机构，防掰别机构有效地防止了冲击反作用力对连杆及冲击驱动机构的损坏，并缓冲了对冲击箱的冲击振动。 

19、滚动摩擦对背槽结构使每个齿座抗掰别力大大加强，其抗掰别强度提高到2倍以上，且使组合不同高度采掘机的灵活性大大提高，滚动摩擦对背槽结构使单个冲击头体积、高度大大降低，使冲击头适用于采掘不同高度的物料，通过减少冲击阻力，提高冲击力度，实现了采掘机能够采掘不同硬度、不同材质物料的功能，突破了采掘机不能采掘岩石的局限性，扩大了采掘机的适用范围。 

附图说明

图1是实施例1中用对背槽增高和／或加宽扶正冲击头装置的结构示意图； 

图2是实施例1中冲击头的结构示意图； 

图3是实施例1中上凹型滚动摩擦槽和下凹型滚动摩擦槽布置结构示意图； 

图4是实施例1中滚轮的结构示意图； 

图5是实施例2的主视图； 

图6是实施例3的主视图； 

图7是实施例3的动力源布置的结构示意图； 

图8是实施例4的主视图； 

图9是实施例5的主视图； 

图10是实施例6中凹槽布置的结构示意图； 

图11是实施例6中腰鼓轮的结构示意图； 

图12是实施例7的主视图； 

图13是实施例7中驱动机构布置的结构示意图； 

图14是实施例7中腰鼓轮的结构示意图； 

图15是实施例7中滚轮的结构示意图； 

图16是实施例8的主视图； 

图17是实施例9的主视图； 

图18是实施例9中冲击头的另一种方式结构示意图； 

图19是实施例10的主视图； 

图20是实施例11的主视图； 

图21是实施例12的主视图； 

图22是实施例13的主视图； 

图23是实施例14的主视图； 

图24是实施例15的主视图； 

图25是实施例16的主视图。 

图中：1、上凹型滚动摩擦槽；2、下冲击导向件；3、冲击头；4、齿座；5、上冲击导向件；6、导向滚动体；7、冲击导向件；8、动力冲击件；9、驱动机构；10、滚动摩擦对背槽结构；11、下凹型滚动摩擦槽；12、冲击支撑机构；13、上弧型滚动摩擦槽；14、下弧型滚动摩擦槽；15、U形导向架；16、滚动体；17、组合型冲击头；18、动力源；19、小的冲击头；20、凸起；21、腰鼓轮；22、凹槽；23、轴承；24、滚轮；25、滚轮轴；26、外轮；27、左冲击导向件；28、左部导向滚动体；29、右部导向滚动体；30、右冲击导向件；31、冲击齿；32、密封件；33、动力箱；34、圆柱形状；35、曲柄连杆；36、月牙形；37、对背槽导向机构；38、框型导向架；39、防掰别机构；40、主驱动轴；41、凹形。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。 

实施例1 

图1至图4为实施例1中用对背槽增强扶正冲击头的方法及实施该方法用对背槽增强扶正冲击头装置，该使用对背槽增强扶正冲击头装置包括对背槽导向机构37、冲击支撑机构12、驱动机构9、冲击头3等，冲击头3包括齿座4等，对背槽导向机构37包括滚动摩擦对背槽结构10、冲击导向件7等，滚动摩擦对背槽结构10包括上滚动摩擦凹槽22、下滚动摩擦凹槽22等，上滚动摩擦凹槽22、下滚动摩擦凹槽22包括导向滚动体6等，冲击导向件7包括上冲击导向件5、下冲击导向件2等，上冲击导向件5、下冲击导向件2分别固定在同一齿座4的两端，上冲击导向件5上部外部不设置导向滚动体6，下冲击导向件2下部外部不设置导向滚动体6，上冲击导向件5扣合在上滚动摩擦凹槽22内，下冲击导向件2扣合在下滚动摩擦凹槽22内，组成对背槽导向机构37，冲击支撑机构12支撑滚动摩擦对背槽结构10，驱动机构9包括动力冲击件8等，动力冲击件8与齿座4连接或与冲击导向件7连接，动力冲击件8驱动冲击导向件7和／或齿座4滚动摩擦往复运动，滚动摩擦对背槽结构10支撑冲击导 向件7滚动摩擦往复运动，外部导向滚动体6所占空间放置冲击导向件7，冲击导向件7加大对冲击头3的扶正高度和／或宽度，滚动摩擦对背槽结构10、冲击导向件7扶正齿座4的往复运动方向。 

所述的上滚动摩擦凹槽22包括上弧型滚动摩擦槽13等，下滚动摩擦凹槽22包括下弧型滚动摩擦槽14等。 

所述的驱动机构9包括曲轴驱动机构9，驱动机构9也可以为液压驱动机构9或气动驱 

动机构9等。 

本发明还包括以下方法： 

方法1：设置上滚动摩擦凹槽22、下滚动摩擦凹槽22等，将上滚动摩擦凹槽22的凹槽22底与下滚动摩擦凹槽22的凹槽22底背对背设置成滚动摩擦对背槽结构10等，将上冲击导向件5设置在上滚动摩擦凹槽22的凹面上，将下冲击导向件2等设置在下滚动摩擦凹槽22的凹面上，使下冲击导向件2固定在齿座4的下端等，使上冲击导向件5固定在齿座4的上端，上滚动摩擦凹槽22与下滚动摩擦凹槽22设置在齿座4与上冲击导向件5、下冲击导向件2形成的U形导向架15内或框形导向架或筒形导向架等内，齿座4将上冲击导向件5、下冲击导向件2等对应地扣合在上滚动摩擦凹槽22、下滚动摩擦凹槽22等上，使动力冲击件8驱动齿座4或上冲击导向件5、下冲击导向件2等往复运动，上冲击导向件5、下冲击导向件2通过上滚动摩擦凹槽22、下滚动摩擦凹槽22等实现滚动摩擦往复运动，上滚动摩擦凹槽22与上冲击导向件5紧密扣合防止上冲击导向件5左右摇摆、下滚动摩擦凹槽22与下冲击导向件2紧密扣合防止下冲击导向件2左右摇摆，当上冲击导向件5向上运动时，下冲击导向件2通过齿座4及下滚动摩擦凹槽22等拉紧上冲击导向件5控制上冲击导向件5不向上运动，当下冲击导向件2向下运动时，上冲击导向件5通过上滚动摩擦凹槽22等控制下冲击导向件2不向下活动，在上冲击导向件5上部不设置滚动体16和／或在下冲击导向件2下部不设置滚动体16，将上部滚动体16和／或下部滚动体16所占空间设置冲击导向件7，将上冲击导向件5、下冲击导向件2等分别设置在齿座4的两端，相对加大上冲击导向件5与下冲击导向件2之间的距离，对齿座4增高和／或加宽扶正的力度，相对降底齿座4的高度和／或宽度，减少因齿座4过宽或过高造成的冲击阻力。 

方法2： 

去除上冲击导向件5上部的滚动体16及去除下冲击导向件2下部的滚动体16降低对背槽导向机构37的高度，从而降低齿座4的高度等，使用对背槽导向机构37减少滚动体16的 使用数量，将一个较大的冲击头3做得较小或将冲击截割高度相等的单一齿座4改变为多个齿座4，将相同冲击截割高度的单层冲击头3改变为多层冲击头3的组合，使组合型冲击头17的各个小冲击头3使用同一个动力源18等，使每个小冲击头3的每次冲击面积减小、冲击力度大、冲击阻力小，使每个冲击头3均为滚动摩擦往复冲击，使多个较小的冲击头19滚动摩擦往复交错冲击岩石或煤层或水泥混凝物或板结泥岩，实现对动力的瞬间集中利用，使多个冲击头3交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力。 

方法3： 

使上滚动摩擦凹槽22与下滚动摩擦凹槽22呈左右对背槽和／或上下对背槽形式，控制冲击导向件7左右窜动和／或上下窜动。 

方法4： 

将一个较大的冲击头3等做得较小或将一个较大的冲击头3分解为多个较小的冲击头19等，使一个较小的冲击头19或多个较小的冲击头19高频率冲击，强化冲击力度，且每个冲击头3均为滚动摩擦往复冲击，使多个较小的冲击头19滚动摩擦交错冲击岩石或煤层或水泥混凝物或板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头3交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力，提高效率。 

方法5： 

将滚动摩擦对背槽结构10设置为腰鼓轮21滚动摩擦对背槽结构10等，在腰鼓轮21上设置凹槽22等，在上冲击导向件5、下冲击导向件2上对应地设置与腰鼓轮21相扣合的凸起20或圆弧等，将上腰鼓轮21的上凹槽22与下腰鼓轮21的下凹槽22等形成腰鼓轮21滚动摩擦对背槽结构10。 

方法6： 

将腰鼓轮21滚动摩擦对背槽结构10设置在上冲击导向件5与下冲击导向件2内部，使腰鼓轮21通过凹槽22控制冲击导向件7的冲击方向，使冲击支撑机构12通过轴承23支撑腰鼓轮21等，使冲击头3的冲击反作用力施加在上冲击导向件5、下冲击导向件2上，使腰鼓轮21支撑扶正冲击头3，腰鼓轮21将支撑力及冲击反作用力传递给轴承23，轴承23承载冲击反作用力及支撑力，大大提高了对背槽导向机构37的使用寿命。 

方法擦： 

设置上冲击导向件5、下冲击导向件2等，使上冲击导向件5、下冲击导向件2等的一端分别设置在同一齿座4的上端、下端等，使上冲击导向件5、下冲击导向件2的另一端分别 与同一动力冲击件8的上端、下端连接，使齿座4、上冲击导向件5、动力冲击件8、下冲击导向件2形成框型导向架38，在框型导向架38内设置滚动摩擦对背槽结构10，使上冲击导向件5、下冲击导向件2与滚动摩擦对背槽结构10紧密扣合支撑并扶正齿座4的冲击方向，使上冲击导向件5、下冲击导向件2加大对齿座4的扶正高度和／或宽度。 

实施例2 

图5为实施例2所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：上弧型滚动摩擦槽13与下弧型滚动摩擦槽14设置在齿座4与上冲击导向件5、下冲击导向件2形成的U形导向架15内或框型导向架38或筒形导向架内，齿座4将上冲击导向件5、下冲击导向件2对应地扣合在上弧型滚动摩擦槽13、下弧型滚动摩擦槽14等上，动力冲击件8驱动齿座4或上冲击导向件5、下冲击导向件2等往复运动，上冲击导向件5、下冲击导向件2等在上弧型滚动摩擦槽13、下弧型滚动摩擦槽14的支撑下实现滚动摩擦往复运动，上弧型滚动摩擦槽13与上冲击导向件5等紧密扣合防止上冲击导向件5左右摇摆、下弧型滚动摩擦槽14与下冲击导向件2等紧密扣合防止下冲击导向件2左右摇摆，当上冲击导向件5向上运动时，下冲击导向件2通过齿座4及下弧型滚动摩擦槽14等拉紧上冲击导向件5控制上冲击导向件5不向上运动，当下冲击导向件2向下运动时，上冲击导向件5通过上弧型滚动摩擦槽13等控制下冲击导向件2不向下活动。 

其它同实施例1。 

实施例3 

图6至图7为实施例3所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：减少上冲击导向件5上部的滚动体16及减少下冲击导向件2下部的滚动体16等降低对背槽导向机构37的高度，从而降低齿座4等的高度，使用对背槽导向机构37减少滚动体16等的使用数量，将一个较大的冲击头3做得较小或将冲击截割高度相等的单一齿座4分为多个齿座4，相同冲击截割高度的单层冲击头3改变为多层冲击头3等的组合，组合型冲击头17的各个小冲击头3使用同一个动力源18等，使每个小冲击头3的每次冲击面积减小、冲击力度大、冲击阻力小，每个冲击头3均为滚动摩擦往复冲击，多个较小的冲击头19滚动摩擦往复交错冲击岩石或煤层或水泥混凝物或板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头3交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力。 

其它同实施例1。 

实施例4 

图8为实施例4所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：上弧型滚动摩擦槽13与下弧型滚动摩擦槽14等呈左右对背槽和／或上下对背槽形式等，控制冲击导向件7左右窜动和／或上下窜动。 

其它同实施例1。 

实施例5 

图9为实施例5所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：一个较大的冲击头3做得较小或一个较大的冲击头3等分解为多个较小的冲击头19，一个较小的冲击头19或多个较小的冲击头19高频率冲击，多个较小的冲击头19滚动摩擦交错冲击岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头3交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力，提高效率。 

其它同实施例1。 

实施例6 

图10至图11为实施例6所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：弧型滚动摩擦槽包括腰鼓轮21等，腰鼓轮21上设置凹槽22等，在上冲击导向件5、下冲击导向件2等上对应地设置与腰鼓轮21相扣合的凸起20或圆弧等，上腰鼓轮21的上凹槽22与下腰鼓轮21的下凹槽22形成腰鼓轮21滚动摩擦对背槽结构10。 

所述的腰鼓轮21滚动摩擦对背槽设置在上冲击导向件5与下冲击导向件2等内部，腰鼓轮21通过凹槽22控制冲击导向件7的冲击方向，冲击支撑机构12通过轴承23等支撑腰鼓轮21，冲击头3的冲击反作用力施加在上冲击导向件5、下冲击导向件2等上，腰鼓轮21支撑扶正冲击头3等，腰鼓轮21将支撑力及冲击反作用力传递给轴承23等，轴承23承载冲击反作用力及支撑力，大大提高对背槽导向机构37性能及寿命。 

其它同实施例1。 

实施例7 

图12至图15为实施例7所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：上冲击导向件5、下冲击导向件2的一端分别设置在同一齿座4的上端、下端等，上冲击导向件5、下冲击导向件2的另一端分别与同一动力冲击件8的上端、下端等连接，齿座4、上冲击导向件5、动力冲击件8、下冲击导向件2形成框型导向架38等，在框型导向架38内设置滚动摩擦对背槽结构10等，上冲击导向件5、下冲击导向件2与滚动摩擦对背槽结构10紧密扣合支撑并扶正齿座4的冲击方向，上冲击导向件5、下冲击导向件2加大对齿座4的 扶正高度和／或宽度，相对降低驱动机构9的高度等，减少因冲击导向件7对驱动机构9的扶正幅度小而产生的掰别损坏，上冲击导向件5、下冲击导向件2与动力冲击件8分体或分体连接或为一体式。 

所述的滚动摩擦对背槽结构10包括两个或两个以上的腰鼓轮21等，两个或两个以上的腰鼓轮21等设置在上冲击导向件5、下冲击导向件2和／或设置在左冲击导向件27、右冲击导向件30等内部，上下和／或左右腰鼓轮21扶正冲击导向件7的冲击方向。 

所述的导向滚动体6包括滚轮24等，冲击导向件7支撑滚轮24等，滚轮24包括滚轮轴25等，滚轮轴25直接设置在冲击导向件7内或通过轴承23设置在冲击导向件7内或通过轴套设置在冲击导向件7内，滚轮24的外径大于冲击导向件7的外径，设有滚轮24的冲击导向件7与冲击支撑机构12滚动摩擦。 

所述的导向滚动体6包括滚轮24等，滚轮24包括外轮26和滚轮轴25等，外轮26和滚轮轴25分体连接或为一体式结构。 

其它同实施例1。 

实施例8 

图16为实施例8所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：所述的U形导向架16包括左冲击导向件27和右冲击导向件30等，导向滚动体6包括左部导向滚动体28、右部导向滚动体29等，导向滚动体6设置在左冲击导向件27和右冲击导向件30等的内侧，左部导向滚动体28、右部导向滚动体29分别与左冲击导向件27、右冲击导向件30等扣合。 

其它同实施例1。 

实施例9 

图17至图18为实施例9所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：所述的冲击头3包括齿座4、冲击齿31等，齿座4设置在冲击导向件7的一端或两端，齿座4与冲击齿31分体连接或为一体式，齿座4与冲击导向件7分体连接或为一体式。 

其它同实施例1。 

实施例10 

图19为实施例10所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：所述冲击支撑机构12包括动力箱33等，冲击导向件7的头部伸出于动力箱33外，冲击导向件7 与动力箱33之间设置有密封件32等，冲击导向件7的摩擦伸缩段为圆柱形等。 

其它同实施例1。 

实施例11 

图20为实施例11所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：上冲击导向件5和下冲击导向件2之间设置曲柄连杆35等时，将上冲击导向件5和下冲击导向件2伸缩于动力箱33的部分作成圆柱形等，将上冲击导向件5和下冲击导向件2在动力箱33内往复运动段设置为方形或半圆形或月牙形36或三角形或异形状等，减少圆柱形冲击导向件7直径所占空间，将其节省空间放置连杆曲轴等，降低对背槽导向机构37的高度和／或宽度，相对应地降低冲击头3的高度和／或宽度，减少冲击阻力等。 

其它同实施例1。 

实施例12 

图21为实施例12所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：将曲柄连杆35等设置在上冲击导向件5和下冲击导向件2后部，减少曲柄连杆35所占空间，使上冲击导向件5和下冲击导向件2之间只放置滚动摩擦对背槽结构10等，降低导向机构的高度及体积，降低冲击头3的高度，减少冲击面积，减小冲击的反作用力。 

其它同实施例1。 

实施例13 

图22为实施例13所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：所述的对背槽导向机构37包括一个以上的U形导向架15和／或框形导向架或筒形导向架等，上U形导向架15的下冲击导向件2与其下部U形导向架15的上冲击导向件5靠近设置，减少上U形导向架15与下U形导向架15组合的高度，减少因上U形导向架15和下U形导向架15等距离过大所形成的冲击阻力。 

其它同实施例1。 

实施例14 

图23为实施例14所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：所述导向滚动体6包括滚轮24等，滚轮24包括外轮26和滚轮轴25等，外轮26和滚轮轴25之间设置有轴承23或轴瓦等，轴承23或轴瓦设置在滚轮轴25的两端或中部等。 

所述轴承23或轴瓦等设置在滚轮轴25的两端。 

其它同实施例1。 

实施例15 

图24为实施例15所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：动力冲击件8与齿座4或冲击导向件7连接处设置有防掰别机构39等。 

所述的防掰别机构39包括关节轴承23、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等。 

其它同实施例1。 

实施例16 

图25为实施例16所述的使用对背槽增强扶正冲击头装置，与实施例1不同的是：当冲击头3设置为上下两层时，冲击导向件7往复行程伸缩于动力箱33部分为圆形，冲击导向件7与主驱动轴40等靠近部分为凹形41，主驱动轴40穿过冲击导向件7凹形41段与副驱动轴啮合，主驱动轴40带动副驱动轴等旋转，副驱动轴带动连杆等往复冲击，连杆带动冲击头3等往复冲击，主驱动轴40与副驱动轴分体连接或为一体式。 

其它同实施例1。