失事潜艇救捞方法与设备

摘要

本发明设计出一种失事潜艇救捞方法与设备，包括：潜水机器人（1），高压气瓶（2），高强度气囊包（3）。其中潜水机器人（1）是用电池作动力，前面装有摄像头，进行失事潜艇打捞时，潜水机器人把高压气瓶和高强度气囊包拖到失事潜艇的舱室或者走廊内并释放高压气瓶和高强度气囊包，掉头返回，高压气瓶（2）释放出高压气体将折叠打包的高强度气囊包（3）充满并展开，充满气体的气囊将舱室内的水挤出。多次反复作业可以将潜艇内部的大部分海水排出，潜艇由于受到的浮力增大实现自行上浮，完成救捞作业。本发明的有益效果是方法可靠，设备简单体积小，造价低，打捞费用少，操作方便，可以实现小船救捞大潜艇。