精制作业支援装置、精制作业支援方法及精制作业支援系统

摘要

一种精制作业支援装置，支援钢板的精制作业，其具有：摄像装置，拍摄钢板表面；显示装置，在钢板表面上显示图像；以及控制装置，根据从信息管理装置取得的与钢板的精制作业相关联的精制关联信息以及从摄像装置获得的拍摄图像，控制显示装置，以在作为精制作业进行瑕疵去除作业的精制部位或者其周围显示精制关联信息内的进行瑕疵去除作业所需的精制基准以及精制方法作为作业支援信息。

说明书

技术领域

本发明涉及支援钢板的精制作业的精制作业支援装置、精制作业 支援方法以及精制作业支援系统。

本申请根据2012年02月06日向日本申请的日本特愿2012-0231 73号主张优先权，并将其内容援用于此。

背景技术

钢板的精制作业除了通过磨削等来去除瑕疵之外，还涉及尺寸测 定、喷标印刷、压印等多个方面。现在，对作业者的作业指示是通过 作为作业指示票印刷的纸片来进行的。在上述作业指示的内容中反映 有前工序的检查工序等中输入的结果。

在作为对象材料的钢板到达工序的时刻，作业者在与上述作业指 示票进行对比的同时再次检查对象材料的表面，对维修部位的记入、 尺寸测定位置的确认、基于喷标的印刷以及压印的必要性等进行判断 之后，开始精制作业。

在精制作业结束之后，作业员再次确认作为对象材料的钢板表面， 并将其结果以手写的方式记入于作业指示票上之后，将精制作业结果 输入到商用计算机，从而结束一系列的作业工序。

近年来，由于将作业指示票实现电子化，因而通过平板型终端显 示图像来进行无纸化。并且，从前工序将尺寸测定结果作为电子信息 来发送，并由该平板型终端侧接收，由此减轻了作业负担。进而，为 了在平板型终端上进行显示，在瑕疵检查工序中，将瑕疵位置作为坐 标信息来输入。

然而，在对象材料上进行喷标或压印等的标记作业、之后的精制 作业以及作业结束后的确认作业等需要由作业员多次在钢板上进行作 业这一点与以前一样。因此，对于提高作业效率或者确保作业员的安 全方面，需要更加改善。

专利文献1中公开了钢板的瑕疵去除方法中使用具有CCD摄像装 置的自走式瑕疵去除装置的内容。通过该装置，使瑕疵去除作业实现 自动化，但在上述瑕疵去除作业之前，对钢板实施与瑕疵的种类对应 的各种标记、尺寸测定、压印等的作业没有实现自动化，并且需要基 于作业员的标记等作业，这一点与以往一样。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-296453号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于，提供能够提高钢板的精制作业效率且减轻作 业者的负担的精制作业支援装置、精制作业支援方法以及精制作业支 援系统。

本发明为了解决上述问题来达成相关目的而采用如下方案。

即，（1）根据本发明的一实施方式的精制作业支援装置，支援钢 板的精制作业，其具有：摄像装置，拍摄上述钢板的钢板表面；显示 装置，在上述钢板表面上显示图像；以及控制装置，根据从信息管理 装置取得的与上述钢板的精制作业相关联的精制关联信息、以及从上 述摄像装置获得的拍摄图像，控制上述显示装置，以在上述钢板表面 上的精制部位或其周围显示上述精制关联信息中的进行上述精制部位 处的精制作业所需的信息作为作业支援信息，作为上述精制作业进行 瑕疵去除作业的上述精制部位或其周围所显示的上述作业支援信息包 含上述瑕疵去除作业所需的精制基准以及精制方法。

（2）上述（1）所述的精制作业支援装置中，优选地，上述控制 装置根据上述拍摄图像来识别进行上述精制作业的作业者的动作，并 控制上述显示装置，以使上述作业支援信息的显示状态根据上述作业 者的动作发生变化。

（3）上述（2）所述的精制作业支援装置中，优选地，上述控制 装置通过控制上述显示装置，根据上述作业者的动作，进行上述作业 支援信息的显示与非显示的切换、上述作业支援信息的显示位置的变 更、上述作业支援信息的显示尺寸的变更、以及与上述作业支援信息 相关的补充信息的追加显示中的至少一个。

（4）上述（1）所述的精制作业支援装置中，优选地，上述控制 装置根据上述拍摄图像来识别进行上述精制作业的作业者的动作，并 根据上述作业者的动作来控制外围装置。

（5）上述（4）所述的精制作业支援装置中，优选地，上述外围 装置为照射上述钢板表面的照明装置，上述控制装置根据上述作业者 的动作来控制上述照明装置的亮度。

（6）上述（1）至（5）中任一项所述的精制作业支援装置中，优 选地，上述控制装置在根据上述拍摄图像识别出了在上述精制部位的 周围或者和上述作业支援信息一起显示的作业结束标记记入区域记入 有作业结束标记的情况下，判断为上述精制部位的精制作业结束。

（7）上述（6）所述的精制作业支援装置中，优选地，上述控制 装置在判断为上述精制作业结束的情况下，将上述显示装置控制为， 在上述钢板表面的预定位置显示指明接下来应进行精制作业的其他精 制部位的箭头。

（8）上述（6）或（7）所述的精制作业支援装置中，优选地，上 述控制装置在判断为上述精制作业结束的情况下，根据上述拍摄图像 来检查上述精制作业结束的精制部位，并将其检查结果发送到上述信 息管理装置。

（9）上述（6）至（8）中任一项所述的精制作业支援装置中，优 选地，上述控制装置在判断为对所有上述精制部位结束了上述精制作 业的情况下，将上述显示装置控制为，在上述钢板表面的预定位置显 示所有作业结束消息。

（10）上述（1）至（9）中任一项所述的精制作业支援装置中， 优选地，上述控制装置根据上述拍摄图像来读取上述精制部位的周围 或者与上述作业支援信息一起显示的追加工序代码记入区域中所记入 的追加工序代码，并将该读取的上述追加工序代码发送到上述信息管 理装置。

（11）上述（1）至（10）中任一项所述的精制作业支援装置中， 优选地，上述控制装置根据上述拍摄图像来测定上述钢板的尺寸，判 定上述尺寸的测定值是否满足规定的规格，并将其判定结果和上述尺 寸的测定值发送到上述信息管理装置。

（12）上述（1）至（11）中任一项所述的精制作业支援装置中， 优选地，上述控制装置在根据上述拍摄图像识别出了进行上述精制作 业的作业者进行了指明追加精制部位的动作的情况下，将上述显示装 置控制为，在上述钢板表面上的上述追加精制部位或者其周围，与上 述作业支援信息一起显示瑕疵代码记入区域。

（13）上述（12）所述的精制作业支援装置中，优选地，上述控 制装置根据上述拍摄图像来读取上述瑕疵代码记入区域中所记入的上 述瑕疵代码，并将该读取的上述瑕疵代码和上述追加精制部位的位置 信息发送到上述信息管理装置。

（14）上述（1）至（13）中任一项所述的精制作业支援装置中， 优选地，上述显示装置为通过向上述钢板表面照射激光来显示图像的 激光描绘装置。

（15）上述（1）至（14）中任一项所述的精制作业支援装置中， 优选地，还具有修整装置，被设置成在上述钢板表面的面内方向以及 面外方向上移动自如，用于上述精制作业。

（16）上述（15）所述的精制作业支援装置中，优选地，上述修 整装置具有瑕疵磨削机构、瑕疵熔削机构、涂装印刷机构以及压印机 构中的至少一个。

并且，（17）本发明的一实施方式的精制作业支援方法，用于支 援钢板的精制作业，其具有：取得与上述钢板的精制作业相关联的精 制关联信息的工序；取得上述钢板的钢板表面的拍摄图像的工序；以 及根据上述精制关联信息以及上述拍摄图像，在上述钢板表面上的精 制部位或者其周围显示上述精制关联信息中的进行上述精制部位处的 精制作业所需的信息作为作业支援信息的工序，作为上述精制作业进 行瑕疵去除作业的上述精制部位或其周围所显示的上述作业支援信息 包含上述瑕疵去除作业所需的精制基准以及精制方法。

（18）上述（17）所述的精制作业支援方法中，优选地，还具有： 根据上述拍摄图像来识别进行上述精制作业的作业者的动作的工序； 和根据上述作业者的动作来使上述作业支援信息的显示状态发生变化 的工序。

（19）上述（18）所述的精制作业支援方法中，优选地，在使上 述作业支援信息的显示状态发生变化的工序中，根据上述作业者的动 作，进行上述作业支援信息的显示与非显示的切换、上述作业支援信 息的显示位置的变更、上述作业支援信息的显示尺寸的变更、以及与 上述作业支援信息相关的补充信息的追加显示中的至少一个。

（20）上述（17）所述的精制作业支援方法中，优选地，还具有： 根据上述拍摄图像来识别进行上述精制作业的作业者的动作的工序； 和根据上述作业者的动作来控制外围装置的工序。

（21）上述（20）所述的精制作业支援方法中，优选地，在控制 上述外围装置的工序中，根据上述作业者的动作来控制照射上述钢板 表面的照明装置的亮度。

（22）上述（17）至（21）中任一项所述的精制作业支援方法中， 优选地，还具有：根据上述拍摄图像，识别上述精制部位的周围或者 与上述作业支援信息一起显示的作业结束标记记入区域中所记入的作 业结束标记的工序；和在识别出上述作业结束标记的情况下，判断为 上述精制部位的精制作业结束的工序。

（23）上述（22）所述的精制作业支援方法中，优选地，还具有： 在判断为上述精制作业结束的情况下，在上述钢板表面的预定位置显 示指明接下来应进行精制作业的其他精制部位的箭头的工序。

（24）上述（22）或（23）所述的精制作业支援方法中，优选地， 还具有：在判断为上述精制作业结束的情况下，根据上述拍摄图像来 检查上述精制作业结束的精制部位的工序；和将上述精制部位的检查 结果设为能够阅览的工序。

（25）上述（22）至（24）中任一项所述的精制作业支援方法中， 优选地，还具有：在判断为对所有上述精制部位结束了上述精制作业 的情况下，在上述钢板表面的预定位置显示所有作业结束消息的工序。

（26）上述（17）至（25）中任一项所述的精制作业支援方法中， 优选地，还具有：根据上述拍摄图像，读取上述精制部位的周围或者 与上述作业支援信息一起显示的追加工序代码记入区域中所记入的追 加工序代码的工序；和将所读取的上述追加工序代码设为能够阅览的 工序。

（27）上述（17）至（26）中任一项所述的精制作业支援方法中， 优选地，还具有：根据上述拍摄图像来测定上述钢板的尺寸的工序； 判定上述尺寸的测定值是否满足规定的规格的工序；以及将上述尺寸 的测定值是否满足上述规格的判定结果和上述尺寸的测定值设为能够 阅览的工序。

（28）上述（17）至（27）中任一项所述的精制作业支援方法中， 优选地，还具有：根据上述拍摄图像，识别进行上述精制作业的作业 者进行了指明追加精制部位的动作的工序；和在上述钢板表面上的上 述追加精制部位的周围，与上述作业支援信息一起显示瑕疵代码记入 区域的工序。

（29）上述（28）所述的精制作业支援方法中，优选地，还具有： 根据上述拍摄图像来读取上述瑕疵代码记入区域中所记入的瑕疵代码 的工序；和将所读取的上述瑕疵代码和上述追加精制部位的位置信息 设为能够阅览的工序。

进而，（30）本发明的一实施方式的精制作业支援系统，其具有： 支援钢板的精制作业的上述（1）至（16）中任一项所述的精制作业支 援装置；和信息管理装置，向上述精制作业支援装置提供与上述钢板 的精制作业相关联的精制关联信息。

发明效果

根据上述（1）所述的精制作业支援装置或上述（17）所述的精制 作业支援方法，当进行钢板的精制作业时，在钢板表面上的精制部位 或其周围，上述精制部位处的精制作业所需的信息（尤其进行瑕疵去 除作业的精制部位处为精制基准以及精制方法）作为作业支援信息来 显示，因而作业者能够容易地识别钢板表面上的精制部位的位置和上 述精制部位处的精制作业所需的信息，其结果，能够提高钢板的精制 作业效率，并减轻作业者的负担。

根据上述（2）所述的精制作业支援装置或上述（18）所述的精制 作业支援方法，作业者能够有意识地改变作业支援信息的显示状态， 因而能够进一步提高精制作业效率。

根据上述（3）所述的精制作业支援装置或上述（19）所述的精制 作业支援方法，例如通过根据作业者的动作来进行作业支援信息的显 示与非显示的切换或者作业支援信息的显示位置的变更，能够防止作 业支援信息的显示妨碍精制作业的情况，通过进行作业支援信息的显 示尺寸的变更，能够使作业者容易地目视确认作业支援信息，并且， 通过进行与作业支援信息相关的补充信息的追加显示，能够使作业者 容易地理解作业支援信息。

根据上述（4）所述的精制作业支援装置或上述（20）所述的精制 作业支援方法，作业者能够一边在钢板上进行作业一边远程操作外围 装置，因而能够进一步提高精制作业效率。

根据上述（5）所述的精制作业支援装置或上述（21）所述的精制 作业支援方法，例如外围装置为照射钢板表面的照明装置的情况下， 作业者能够远程操作照明装置的亮度，因而当作业者目视确认在钢板 表面上所显示的精制信息时，能够将照明装置的亮度变暗，从而提高 精制信息的可视性，当作业者进行精制作业时，能够将照明装置的亮 度变亮，从而提高作业性。

根据上述（6）所述的精制作业支援装置或上述（22）所述的精制 作业支援方法，控制装置能够自动识别在钢板表面上结束了精制作业 的精制部位。

根据上述（7）所述的精制作业支援装置或上述（23）所述的精制 作业支援方法，作业者在钢板表面上结束了某一个精制部位处的精制 作业之后，能够容易地发现接下来应进行精制作业的精制部位，因而 能够进一步提高精制作业效率。

根据上述（8）所述的精制作业支援装置或上述（24）所述的精制 作业支援方法，能够自动检查在钢板表面上结束了精制作业的精制部 位，并且，其检查结果集中于信息管理装置而能够被阅览，因而精制 作业工序结束后的钢板的质量检查变得容易。

根据上述（9）所述的精制作业支援装置或上述（25）所述的精制 作业支援方法，作业者能够容易地识别钢板表面上所有精制部位处的 精制作业结束的情况，因而能够进一步提高精制作业效率。

根据上述（10）所述的精制作业支援装置或上述（26）所述的精 制作业支援方法，作业者在某一个精制部位需要追加作业的情况下， 仅通过将表示该追加作业所进行的追加工序的追加工序代码记入于该 精制部位的周围或者追加工序代码记入区域，就能够使该追加工序代 码集中于信息管理装置而能够被阅览，因而能够容易地确认精制作业 工序结束后新追加的追加工序。

根据上述（11）所述的精制作业支援装置或上述（27）所述的精 制作业支援方法，能够自动判定钢板的尺寸是否满足规定的规格，并 且该判定结果和尺寸的测定值集中于信息管理装置而能够被阅览，因 而精制作业工序结束后的钢板的尺寸检查变得容易。

根据上述（12）所述的精制作业支援装置或上述（28）所述的精 制作业支援方法，当作业者在钢板表面上发现了新的表面瑕疵的情况 下，能够在该表面瑕疵的位置（追加精制部位）显示作业支援信息。

根据上述（13）所述的精制作业支援装置或上述（29）所述的精 制作业支援方法，如上所述新追加的追加精制部位的位置信息和瑕疵 代码集中于信息管理装置而能够被阅览，因而作业者能够容易确认精 制作业工序结束之后在钢板表面上新发现的表面瑕疵的位置或该瑕疵 的状态。

根据上述（14）所述的精制作业支援装置，使用激光描绘装置作 为显示装置，因而钢板表面上所显示的作业支援信息的可视性提高。

根据上述（15）所述的精制作业支援装置，利用于精制作业的修 整装置预先被设置成在钢板表面的面内方向以及面外方向上以移动自 如，因而能够进一步提高精制作业效率。

根据上述（16）所述的精制作业支援装置，能够应对任何精制作 业，因而能够进一步提高精制作业效率。

根据上述（30）所述的精制作业支援系统，作业者能够容易地识 别钢板表面的精制部位的位置和该精制部位处的精制作业所需的信 息，其结果，能够提高钢板的精制作业效率，并减轻作业者的负担。

附图说明

图1为本发明的一实施方式的精制作业支援装置1的结构简图。

图2为利用炼铁工厂的生产管理系统600来构筑的精制作业支援 系统500的系统结构图。

图3A为精制作业支援装置1的动作流程图。

图3B为精制作业支援装置1的动作流程图。

图4为示出在钢板表面101上的各精制部位P1、P2的附近显示作 业支援信息W1、W2的状态的图。

图5为示出判断为在钢板表面101上结束了精制作业的情况下显 示有指明接下来应进行精制作业的其他精制部位的箭头AR的状态的 图。

图6为示出判断为在钢板表面101上所有精制作业结束的情况下 在钢板表面101的预定位置显示所有作业结束消息M的状态的图。

图7为示出在精制作业支援装置1中设置有可进行自动的精制作 业的修整装置14的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一实施方式进行说明。

图1为本实施方式的精制作业支援装置1的结构简图。上述精制 作业支援装置1用于支援作业者进行钢板100的精制作业（瑕疵去除 作业或涂装印刷作业等），具有摄像装置11、激光描绘装置12以及控 制装置13。

此外，钢板100为在炼铁工厂经过压延工序、切断工序、表面检 查工序之后传送到精制作业工序的钢板。即，钢板100为在压延工序 以及切断工序中以使得厚度、长度以及宽度的各尺寸符合客户规格的 方式成型，并在表面检查工序中检查过表面瑕疵（表面瑕疵的位置、 类型、深度等的确认）的。这种钢板100在精制作业工序中放置于用 于作业者进行精制作业的作业台。

精制作业支援装置1的摄像装置11以及激光描绘装置12设置于 上述作业台的上方。摄像装置11例如为CCD相机等，拍摄钢板100 的表面（钢板表面101），并向控制装置13输出表示上述拍摄图像的 拍摄图像数据。此外，不能用一台摄像装置11来拍摄钢板表面101的 整体图像的情况下，也可以设置多台摄像装置11。

激光描绘装置12在受控制装置13的控制的状态下，向钢板表面 101照射激光L并显示图像。例如，如图1所示，若假定以钢板100 的指定角为坐标原点O，以钢板100的长边为X轴，并以钢板100的 短边为Y轴的XY坐标系，则激光描绘装置12一边在上述XY坐标系 中二维地扫描激光L一边改变激光L的强度，来在钢板表面101上显 示二维图像。

此外，需要利用至少可以扫描钢板表面101的整个表面的激光描 绘装置12，但不能用一台激光描绘装置12来扫描钢板表面101的整个 表面的情况下，也可以设置多台激光描绘装置12。并且，在钢板表面 101显示图像的显示装置并不局限于上述激光描绘装置12，也可以利 用将发光二极管或卤素灯等作为光源的投射型显示装置（所谓的投影 仪）等。

控制装置13根据从后述的信息管理装置（商用计算机2、数据库 服务器4）取得的与钢板100的精制作业相关联的精制关联信息、以及 从摄像装置11输入的拍摄图像数据（即，钢板表面101的拍摄图像）， 来控制激光描绘装置12，以在钢板表面101上的精制部位部位或其周 围显示上述精制关联信息中的该精制部位部位处的精制作业所需的信 息，作为作业支援信息。

此外，上述作业支援信息也可以在钢板表面101上的精制部位或 其周围的任何位置显示，但以下例示说明在精制部位的周围显示作业 支援信息的情况。

在这里，钢板100的精制关联信息包含钢板100的表面检查数据 （对应有存在于钢板100的表面瑕疵的XY坐标、表示表面瑕疵的类型 的瑕疵代码的表格数据）、瑕疵去除作业所需的精制基准以及精制方 法、在涂装印刷作业（例如，喷标作业）中所使用的喷标模板的号码 或印刷部位的XY坐标等。

详细内容见后续部分，例如，控制装置13控制激光描绘装置12， 以在作为精制作业进行瑕疵去除作业的精制部位的周围显示上述精制 关联信息内的瑕疵代码、精制基准以及精制方法作为作业支援信息。 并且，例如，控制装置13控制激光描绘装置12，以在作为精制作业进 行喷标作业的精制部位的周围显示上述精制关联信息内的喷标模板的 号码作为作业支援信息。此外，上述控制装置13控制激光描绘装置1 2，以在各精制部位与上述作业支援信息一起显示作业结束标记记入区 域以及追加工序代码记入区域。

如图2所示，具有如上所述的结构的精制作业支援装置1与炼铁 工厂的生产管理系统600相连接。炼铁工厂的生产管理系统600例如 由三层结构的分级系统构成，即由上位层的商用计算机2、中位层的工 艺计算机3和数据库服务器4以及下位层的工艺设备5和现场设备6 构成。

商用计算机2为统括管理炼铁工厂中的钢板100的生产计划的最 上位计算机，经由上位网络HN以可通信的方式与工艺计算机3相连接。 上述商用计算机2中，除了钢板100的客户规格（客户要求的钢板10 0的厚度、长度、宽度的各尺寸或平坦度等各规格）之外，还预先登录 有上述精制关联信息内的瑕疵去除作业所需的精制基准以及精制方 法、用在喷标作业的喷标模板的号码或印刷部位的XY坐标等各种信 息。

工艺计算机3经由上位网络HN以可通信的方式与商用计算机2 相连接，并经由下位网络LN以可通信的方式与数据库服务器4、工艺 设备5以及现场设备6相连接。上述工艺计算机3为根据从现场设备6 接收的工艺数据（温度或表转速、流量、压力等测定数据）、从商用 计算机2接收的生产计划以及客户规格，来控制各工序的工艺设备5， 或者向各工序的作业者显示基于上述生产计划以及客户规格的制造指 示或上述工艺数据的计算机。

数据库服务器4为将经由下位网络LN从现场设备6接收的工艺 数据或从表面检查工序获得的钢板100的表面检查数据等各种数据数 据库化而管理的计算机。此外，就钢板100而言，每一张分配有制造 号码，上述表面检查数据与各钢板100的制造号码相对应地被数据库 化。

工艺设备5例如除了压延机或切割机等各工序的生产设备之外也 包括皮带传送机等传送设备等。此外，实际上根据工艺计算机3的控 制来使工艺设备5动作的是设置于工艺设备5的PLC（Programmable  Logic Controller：可编程逻辑控制器）等下位控制装置。

现场设备6为设置于工艺设备5的温度计、转速计、流量计、压 力计、阀位控制器等测量设备类。

精制作业支援装置1的控制装置13与上述生产管理系统600的下 位网络LN相连接，从数据库服务器4取得钢板100的表面检查数据， 并经由工艺计算机3从商用计算机2取得钢板100的瑕疵去除作业所 需的精制基准以及精制方法、喷标模板的号码或印刷部位的XY坐标等 各种信息。

像这样，可以将炼铁工厂的生产管理系统600与精制作业支援装 置1相连接，并将商用计算机2以及数据库服务器4利用为向精制作 业支援装置1提供精制关联信息的信息管理装置，来构筑本发明的精 制作业支援系统500。

此外，图2所示的精制作业支援系统500中，钢板100的精制关 联信息在商用计算机2和数据库服务器4中分别分开登录，因而从商 用计算机2向精制作业支援装置1发送精制关联信息的一部分的情况 下，需要经由工艺计算机3。

即，图2所示的精制作业支援系统500中，虽然工艺计算机3成 为必须的结构要素，但也可以用一台计算机（信息管理装置）来统一 管理精制关联信息，并使该计算机可以与精制作业支援装置1直接通 信，由此还能够构筑不需要工艺计算机3的精制作业支援系统。

接着，对精制作业支援装置1的动作进行说明。

图3A以及图3B为精制作业支援装置1的动作流程图。首先，如 图3A所示，控制装置13若检测出在精制作业工序的作业台放置有钢 板100，则根据从摄像装置11输入的拍摄图像数据（即，钢板表面10 1的拍摄图像），来读取印刷在钢板表面101的预定部位的钢板100的 制造号码（步骤S1）。

接着，控制装置13从数据库服务器4取得与钢板100的制造号码 相对应的表面检查数据，并存储于内部存储器中（步骤S2）。进而， 控制装置13经由工艺计算机3从商用计算机2取得钢板100的瑕疵去 除作业所需的精制基准以及精制方法、用在喷标作业的喷标模板的号 码以及印刷部位的XY坐标等各种信息，并存储于内部存储器中（步骤 S3）。由此，在控制装置13的内部存储器中存储所有精制关联信息。

接着，控制装置13根据存储于内部存储器中的精制关联信息以及 从摄像装置11输入的拍摄图像数据，来控制激光描绘装置12，以在钢 板表面101上的精制部位的周围显示上述精制关联信息内的该精制部 位处的精制作业所需的信息作为作业支援信息（步骤S4）。

具体而言，在上述步骤S4中，控制装置13首先通过基于拍摄图 像数据的图像处理，将钢板100的指定角识别为坐标原点O，并将从 上述坐标原点O延伸的钢板100的长边和短边分别识别为X轴和Y轴 （参照图1）。然后，控制装置13根据如上所述地识别的XY坐标系、 存储于内部存储器的表面瑕疵的XY坐标以及印刷部位的XY坐标，来 掌握钢板表面101上的各精制部位的位置。

然后，如图4所示，控制装置13控制激光描绘装置12，以在钢 板表面101上，例如作为精制作业进行瑕疵去除作业的精制部位（即， 表面瑕疵的位置）P1的周围显示存储于内部存储器的精制关联信息内 的瑕疵代码、精制基准以及精制方法作为作业支援信息W1。

在这里，如图4所示，作为作业支援信息W1，例如排列有“401”、 “5L8Y6”、“02015”等文字。“401”为表示表面瑕疵的类型的瑕疵 代码。“5L8Y6”内的“5”表示外观基准，“L”表示修整方法，“8” 表示粒度，“Y”表示是否焊接修整，“6”表示焊接条件。“02015” 表示下限板厚。

即，在精制部位P1的周围显示这种作业支援信息W1，由此进行 精制作业的作业者除了表面瑕疵的状态之外，还可容易地识别如下的 精制作业（瑕疵去除作业）所需的信息：利用5号外观基准作为精制 基准；利用使用粗糙度为8号粒度（磨削件）来在压延方向（L方向） 上磨削表面瑕疵的方法作为精制方法；但是，为了维持下限板厚，也 可以根据6号焊接条件来进行焊接修整（或修整焊接）。

并且，同样，如图4所示，控制装置13控制激光描绘装置12， 以在钢板表面101上，例如作为精制作业进行喷标作业的精制部位（即， 基于喷标作业的印刷部位）P2的周围显示喷标模板的号码（例如，“N O.3”）作为作业支援信息W2。即，这种作业支援信息W2显示在精 制部位P2的周围，由此进行精制作业的作业者可容易地识别利用3号 喷标模板来进行喷标作业的精制作业（喷标作业）所需的信息。

此外，图4例示了在与精制部位P1、P2的右侧相邻的部分显示作 业支援信息W1、W2的情况，但只要是不妨碍精制作业的位置，那么 俯视时也可以在精制部位P1、P2的上下左右的任何位置显示作业支援 信息W1、W2。并且，精制部位P1、P2与作业支援信息W1、W2之 间的距离不受特别的限制，但从通过显示作业支援信息W1、W2来使 作业者识别精制部位P1、P2的位置的观点考虑，优选尽可能在离精制 部位P1、P2近的位置显示作业支援信息W1、W2。

进而，如图4所示，控制装置13控制激光描绘装置12，以在钢 板表面101的各精制部位P1、P2上和上述作业支援信息W1、W2一 起显示作业结束标记记入区域B1以及追加工序代码记入区域B2。作 业结束标记记入区域B1为当精制部位P1、P2处的精制作业结束时由 作业者记入作业结束标记（例如，V字标记）的区域。追加工序代码 记入区域B2为当精制部位P1、P2处的精制作业结束时需要追加作业 的情况下记入表示追加作业所进行的追加工序的追加工序代码（例如， 3位数字）的区域。

通过以上步骤S4的处理，在钢板表面101上的各精制部位P1、P 2的周围显示各精制部位P1、P2处的精制作业所需的信息作为作业支 援信息W1、W2，完成由作业者在钢板表面101上进行精制作业的准 备。由此，作业者可以容易地识别钢板表面101上的各精制部位P1、P 2的位置以及各精制部位P1、P2处的精制作业所需的信息，其结果， 能够实现钢板100的精制作业效率的提高及作业者的负担减轻。

接着，如图3A所示，控制装置13根据从摄像装置11输入的拍摄 图像数据，来指定作业者当前进行精制作业的精制部位（以下，称为 当前精制部位），并且识别当前精制部位处的作业者的动作，判定作 业者是否进行了指定的动作（步骤S5）。此外，作为通过基于拍摄图 像数据的图像处理来识别人物的动作的技术，例如可利用日本特开20 09-176059号公报中所记载的技术等已公知的技术。

上述步骤S5中“否（NO）”的情况下，控制装置13过渡到后述 的步骤S7的处理，上述步骤S5中“是（Yes）”的情况下，控制装置 13控制激光描绘装置12，以根据识别的作业者的动作来使当前精制部 位处的作业支援信息的显示状态发生变化（步骤S6）。

具体而言，上述步骤S6中，控制装置13通过控制激光描绘装置 12，根据作业者的动作，例如进行作业支援信息的显示与非显示的切 换、作业支援信息的显示位置的变更、作业支援信息的显示尺寸的变 更、与作业支援信息相关的补充信息的追加显示中的至少一个。

如上所述，通过根据作业者的动作例如进行作业支援信息的显示 与非显示的切换或者作业支援信息的显示位置的变更，能够防止作业 支援信息的显示妨碍精制作业。并且，通过根据作业者的动作例如进 行作业支援信息的显示尺寸的变更，作业者能够容易地目视确认作业 支援信息。并且，通过根据作业者的动作例如进行与作业支援信息相 关的补充信息的追加显示，能够使作业者容易地理解作业支援信息。

像这样，通过使控制装置13具有识别进行精制作业的作业者的动 作，并控制激光描绘装置12以使作业支援信息的显示状态根据作业者 的动作而发生变化的功能，能够使作业者有意识地改变作业支援信息 的显示状态，因而可以进一步提高精制作业效率。

此外，如果控制装置13在上述步骤S5中“是（Yes）”的情况下 所识别的作业者的动作与外围设备的操作相关，那么也可以另行设置 根据该作业者的动作来控制外围设备的步骤。在这里，外围设备指设 置于精制作业工序的精制作业支援装置1以外的其他装置。例如，外 围设备为用于照射钢板表面101的照明装置的情况下，控制装置13根 据识别的作业者的动作来控制上述照明装置的亮度。

由此，当作业者确认当前精制部位的作业支援信息的内容时，可 使照明装置的亮度变暗，以提高作业支援信息的可视性，当作业者在 当前精制部位进行精制作业时，可使照明装置的亮度变亮，以提高作 业性。像这样，通过使控制装置13具有识别进行精制作业的作业者的 动作并根据作业者的动作来控制外围设备的功能，能够使作业者可以 一边在钢板100上进行作业一边远程操作外围设备，因而可以进一步 提高精制作业效率。

接着，控制装置13根据从摄像装置11输入的拍摄图像数据，来 判断在当前精制部位的周围与作业支援信息一起显示的作业结束标记 记入区域中是否记入有作业结束标记（例如，V字标记）（步骤S7）。 这种作业结束标记是由作业者在当前精制部位处的精制作业结束的时 刻，例如利用粉笔等来记入的。

上述步骤S7中“否（NO）”的情况下，控制装置13返回到上述 步骤S5的处理，并监视作业者的动作，而上述步骤S7中“是（Yes）” 的情况下，判断为当前精制部位处的精制作业结束（步骤S8）。

此外，不需要非得将作业结束标记记入区域显示在钢板表面101 上，也可以使控制装置13具有只要在当前精制部位的周围记入有作业 结束标记，就判断为该当前精制部位处的精制作业结束的功能。

接着，如图3B所示，控制装置13根据从摄像装置11输入的拍摄 图像数据，来判定在当前精制部位的周围与作业支援信息一起显示的 追加工序代码记入区域中是否记入有追加工序代码（步骤S9）。这种 追加工序代码是由作业者在当前精制部位处的精制作业结束时需要追 加作业的情况下，为了将该追加作业所进行的追加工序登录在数据库 服务器4中而例如利用粉笔等来记入的。

上述步骤S9中“否（NO）”的情况下，控制装置13过渡到后述 的步骤S11的处理，而上述步骤S9中“是（Yes）”的情况下，控制 装置13读取记入于追加工序代码记入区域的追加工序代码，并向数据 库服务器4发送（步骤S10）。这样，作业者需要在当前精制部位处追 加作业的情况下，仅通过向当前精制部位的追加工序代码记入区域记 入追加工序代码，就能够使上述追加工序代码集中（被登录）于数据 库服务器4而被阅览，因而可以容易地确认精制作业工序结束后新追 加的追加工序。

此外，不需要非得将追加工序代码记入区域显示在钢板表面101 上，也可以使控制装置13具有只要在当前精制部位的周围记入有追加 工序代码，就读取上述追加工序代码并向数据库服务器4发送的功能。

接着，控制装置13判定所有精制部位的精制作业是否结束，换句 话说，判定在所有作业结束标记记入区域是否记入有作业结束标记（步 骤S11）。上述步骤S11中“否（NO）”的情况下，例如，如图5所 示，控制装置13控制激光描绘装置12，以在钢板表面101的预定位置 （例如，与判断为精制作业结束的当前精制部位相邻的位置）显示指 明接下来应进行精制作业的其他精制部位的箭头AR（步骤S12）。此 外，就箭头AR的显示位置而言，只要是作业者容易识别的位置，那么 任何位置都可以。

由此，作业者能够在钢板表面101上容易发现当前精制部位处的 精制作业结束后接下来应进行精制作业的其他精制部位，因而可以进 一步提高精制作业效率（尤其在钢板100的尺寸大的情况下有效）。 此外，控制装置13在上述步骤S12结束后返回到上述步骤S5的处理， 监视下一个精制部位处的作业者的动作。

另一方面，上述步骤S11中“是（Yes）”的情况下，即，判断为 所有精制部位的精制作业结束的情况下，例如，如图6所示，控制装 置13控制激光描绘装置12，以在钢板表面101的预定位置（例如，中 央位置）显示所有作业结束消息M（步骤S13）。由此，作业者可以在 钢板表面101上容易识别所有精制部位处的精制作业结束的情况，因 而可以进一步提高精制作业效率。此外，就所有作业结束消息M的显 示位置而言，只要是作业者容易识别的位置，那么任何位置都可以。

如上所述，根据本实施方式，作业者可以容易地识别钢板表面10 1上的精制部位的位置和该精制部位处的精制作业所需的信息（作业支 援信息），其结果，能够提高钢板100的精制作业效率，并减轻作业 者的负担。

此外，本发明不受上述实施方式的限制，可例举如下所述的变形 例。

（1）例如，也可以使控制装置13具有如下的功能：根据从摄像 装置11输入的拍摄图像数据，来检查判断为精制作业结束的精制部位， 并将其检查结果发送到数据库服务器4而能够进行阅览。

要想实现上述功能，可以在图3A以及图3B所示的流程图中，例 如，在步骤S8和步骤S9之后，设置如下的步骤：控制装置13根据从 摄像装置11输入的拍摄图像数据，来检查判断为精制作业结束的当前 精制部位；控制装置13将该当前精制部位的检查结果发送到数据库服 务器4。

具体而言，控制装置13例如在检查进行了瑕疵去除作业的精制部 位的情况下，通过基于拍摄图像数据的图像处理，判断表面瑕疵是否 被去除到满足外观基准的程度。并且，控制装置13例如在检查进行了 喷标作业的精制部位的情况下，通过基于拍摄图像数据的图像处理， 判断喷标作业后所印刷的文字是否正确（用在喷标作业的喷标模板是 否正确）。

由此，可以在钢板表面101上自动检查结束了精制作业的精制部 位，并且上述检查结果集中于数据库服务器4而可以被阅览，因而精 制作业工序结束后的钢板100的质量检查变得容易。

（2）例如，也可以使控制装置13具有如下的功能：根据从摄像 装置11输入的拍摄图像数据，来测定钢板100的尺寸，并且判定该尺 寸的测定值是否满足规定的规格（客户规格），并将其判定结果和尺 寸的测定值发送到数据库服务器4而可以进行阅览。

要想实现上述功能，可以在图3B的流程图中，例如，在步骤S13 之后，设置如下的步骤：控制装置13根据拍摄图像数据来测定钢板1 00的尺寸（长度以及宽度的尺寸）；控制装置13判定尺寸的测定值是 否满足客户规格；控制装置13将尺寸的测定值是否满足客户规格的判 定结果和尺寸的测定值发送到数据库服务器4。

由此，可以自动判定钢板100的尺寸是否满足客户规格，并且， 其判定结果和尺寸的测定值集中于数据库服务器4而可以被阅览，因 而精制作业工序结束后的钢板100的尺寸检查变得容易。

（3）例如，也可以使控制装置13具有如下的功能：根据从摄像 装置11输入的拍摄图像数据，识别为进行精制作业的作业者进行了指 明追加精制部位（尤其，表面瑕疵的位置）的动作的情况下，控制激 光描绘装置12，以在钢板表面101上的追加精制部位或其周围与仅包 含精制基准以及精制方法的作业支援信息一起显示瑕疵代码记入区 域；根据拍摄图像数据来读取记入于瑕疵代码记入区域的瑕疵代码， 并将所读取的瑕疵代码和追加精制部位的位置信息（XY坐标）发送到 数据库服务器4而能够进行阅览。

要想实现这些功能，可以在图3A的流程图中，例如，在步骤S4 之后，设置如下的步骤：控制装置13根据拍摄图像数据，来识别进行 精制作业的作业者进行了指明追加精制部位的动作；控制装置13控制 激光描绘装置12，以在钢板表面101上的追加精制部位或其周围与仅 包含精制基准以及精制方法的作业支援信息一起显示瑕疵代码记入区 域；控制装置13根据拍摄图像数据，来读取记入于瑕疵代码记入区域 的瑕疵代码；控制装置13将所读取的瑕疵代码和追加精制部位的XY 坐标发送到数据库服务器4。

由此，当作业者在钢板表面101上发现了新的表面瑕疵的情况下， 可在该表面瑕疵的位置（追加精制部位）显示作业支援信息，并向瑕 疵代码记入区域记入瑕疵代码，由此追加精制部位的瑕疵的状态也可 以输入到控制装置13。并且，如上所述新追加的追加精制部位的XY 坐标和瑕疵代码登录在数据库服务器4而能够阅览，因而作业者可以 容易确认精制作业工序结束后钢板100中新发现的表面瑕疵的位置或 该表面瑕疵的状态。

（4）上述实施方式中，例示了根据激光描绘装置12描绘的作业 支援信息来由作业者实施钢板表面101上的精制作业的情况，但可采 用如下的结构来自动地进行精制作业：设置在钢板表面101的面内方 向（XY平面内的方向）以及面外方向（与XY平面正交的Z轴方向） 上自由移动的修整装置14，用摄像装置11来拍摄激光描绘装置12描 绘的作业支援信息，并由控制装置13根据拍摄图像数据来控制上述修 整装置14。

例如，如图7所示，修整装置14由门型框架20、台车21、支柱 22、转动架机构23、瑕疵磨削机构24以及涂装印刷机构25构成。具 体而言，以跨着钢板100的方式设置沿着X轴方向自由移动的的门型 框架20，并使可沿着Y轴方向移动的台车21在上述门型框架20的上 边上行驶，使得台车21可移动到钢板表面101的任意位置。台车21 中，支柱22贯通台车21和门型框架20的上边的槽，并以自由升降的 方式设置，在上述支柱22的下端经由转动架机构23配设有瑕疵磨削 机构24和喷涂式的涂装印刷机构25。即，支柱22用于使转动架机构 23沿着Z轴方向移动（升降）。

这种结构中，在通过激光描绘装置12在钢板表面101上描绘了作 业支援信息的状态下，通过摄像装置11来拍摄钢板表面101，控制装 置13根据拍摄图像显示的作业支援信息，使瑕疵磨削机构24在XYZ 方向上移动，由此能够自动进行瑕疵去除作业。

根据表面瑕疵特殊等原因而需要瑕疵磨削机构24以外的作业的 情况下，可通过转动架机构23，使涂装印刷机构25向表面瑕疵的位置 （精制部位）旋转，从而利用于显示产品号码或发货目的地等的喷标 作业等。

此外，图7中，例示了修整装置14具有瑕疵磨削机构24以及涂 装印刷机构25的情况，但可具有瑕疵磨削机构、瑕疵熔削机构、涂装 印刷机构以及压印机构中的至少一个。在这里，瑕疵磨削机构指利用 研磨机等（例如，磨石或砂带磨床）来机械性地磨削并去除表面瑕疵 的机构。瑕疵熔削机构指通过电弧气刨或气刨来去除表面瑕疵的机构。

通过采用利用如上所述的修整装置14的结构，原则上不需要作业 者在钢板100上进行的作业，大大减轻了作业者的作业负担，从而大 大提高作业效率，并且从确保作业者的安全方面考虑也有大的效果。

产业上的可利用性

根据本发明，可提高钢板的精制作业效率，并减轻作业者的负担， 因而可通过实施本发明，来期待大的产业上的效果。

附图标记的说明

1：精制作业支援装置

2：商用计算机（信息管理装置）

3：工艺计算机

4：数据库服务器（信息管理装置）

5：工艺设备

6：现场设备

11：摄像装置

12：激光描绘装置（显示装置）

13：控制装置

14：修整装置

100：钢板

101：钢板表面

500：精制作业支援系统

600：生产管理系统