用于识别车辆的周围空气中的干扰对象的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于识别车辆的周围空气中的干扰对象的方法，所述方法包括在所述车辆的周围环境的图像的至少一个图像区域中确定（421）线结构的步骤、确定（425）第一线结构的第一消失区域的位置和第二线结构的第二消失区域的位置的步骤以及基于所述第一消失区域的位置和所述第二消失区域的位置求取在所述图像中成像的干扰对象的步骤，所述干扰对象代表位于所述车辆的周围空气中的对象。