红外离散光源寻迹导航系统及该寻迹导航系统的控制方法

摘要

本发明提供一种红外离散光源寻迹导航系统，将红外激光光源作为引导介质，可将红外激光光源安装在车间房顶上，消除了铺设磁条给生产车间造成的不便。本发明还提供一种寻迹导航系统的控制方法，利用摄像头对红外激光光源采集图像，通过红外激光光源在图像里的相对位置，从而确定运载平台在离散路径的位置，从而使运载平台可以跟踪红外激光光源的离散轨迹移动。