车辆用监视装置、车辆用监视系统、终端装置以及车辆的监视方法

摘要

提供一种车辆监视系统(1000)，其具备控制装置(10)、通信装置(400)以及外部的终端装置(800)，其中，该控制装置(10)实现以下功能：监视图像生成功能，生成一张监视图像，该监视图像是将沿着右旋转或者左旋转的方向设置于车辆(V)的车身的外周的摄像头(1)的摄像图像按照该摄像头(1)的设置顺序配置而得到的；映射信息附加功能，对监视图像附加映射信息，该映射信息用于将所生成的监视图像(K)投影到被设定于以车辆(V)的载置面为底面的柱体的投影模型(M)的侧面的投影面(S)；以及发送功能，将包含附加有映射信息的监视图像(K)的信息发送到外部的终端装置(800)。