材料精确移送用桶架装置的移送辊单元

摘要

本发明涉及一种材料精确移送用桶架装置的移送辊单元，在这种装置中，即使沿钢轨前后移动的移送辊及钢轨间发生磨损或者异常变形、异常突出等异常变化时，也始终保持紧密接触精度，并使移送辊能够沿钢轨顺利移动。本发明由以下几个部分构成：分别紧贴钢轨(13)的相对两面旋转并沿钢轨(13)前后移动的一对移送辊(20)、对所述一对移送辊(20)中的一个进行支撑的外罩(18)及对另一个进行支撑的弹力游动型支撑体(31)。为了确保弹力游动型支撑体(31)能够旋转而通过铰链轴(32)与外罩(18)结合，在外罩(18)的一侧设置弹力推移运转装置50)，自弹力游动型支撑体(31)向外罩(18)外部延长突出的推移部(33)在弹力的作用下被推移，从而使被弹力游动型支撑体(31)支撑的移送辊(20)向钢轨(13)方向紧贴。

说明书

技术领域

本发明涉及一种桶架装置的移送辊单元。具体地说，就是涉及一种 材料精确移送用桶架装置的移送辊单元，在这种材料移送用桶架装置中， 即使沿钢轨前后移动的移送辊及钢轨间发生磨损或者异常变形、异常突 出等异常变化时，也能够始终保持一定的紧密接触精度，并使移送辊能 够沿钢轨顺利移动。

背景技术

一般情况下，为了能够将多种工业用材料移送到一定的位置，需要 使用桶架(gantry)装置。这种材料移送用桶架装置都在钢轨上可移动地设 置有能够升降并可以夹住或放下对象物(材料)的夹持装置，从而可以将对 象物移送至所期望的一定的位置。

所述夹持装置在包含电动机的水平移送装置的驱动力作用下与能够 沿钢轨前后移动的移送辊单元连接并固定结合，从而可以沿钢轨前后移 动。移送辊单元包括与钢轨紧密接触旋转并前后移动的移送辊。

但是，就所述普通材料移送用桶架装置来说，会出现因受磨损、温 度或者外力影响而发生变形及因进入异物而突出等多种变化，从而导致 钢轨及移送辊间的紧密接触精度发生变化的问题。

如果紧密接触精度发生变化，就会使紧贴钢轨旋转的移送辊的滚动 变得不规则，从而使移送辊产生偏磨损，而偏磨损又会使得移送辊不能 够在钢轨上顺畅移动。这样就导致材料很难被顺利移送，进而被偏磨损 的移送辊在滚动时与钢轨发生的不规则的摩擦会导致钢轨出现细微的弯 曲，从而降低其平坦度。这种情况还会对钢轨及移送辊的维护管理产生 不利的影响。

上述问题有时还会成为造成工业用材料移送不良或者材料损伤/破 损的诱因。具体地说，移送辊及钢轨间产生的上述问题会导致包括移送 辊在内的移送辊单元相对最初的设置发生细微的位置变化(或者角度变 化)，随之会导致与移送辊单元连接并固定结合的夹持装置也发生位置 变化(或者角度变化)，从而对夹升对象物(工业用材料)的夹持(grip)位置和 卸下对象物的投放(drop)位置都产生影响。这种夹持及投放位置的变化对 于材料移送要求不是特别精准的情况来说也许没有太大的问题。但是， 对于要求精准夹持材料并投放在正确位置的精确移送而言，非正常的夹 持会导致对象物损伤或者移送不良等问题的发生。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明就是为解决所述原有普通材料移送用桶架装置产生的各种问 题而研发的。本发明的目的在于，提供一种材料精确移送用桶架装置的 移送辊单元，即使是在钢轨或者移送辊的状态出现异常(因受磨损、温度 或者外力影响而发生变形、因进入异物而突出等)的情况下，也能够始终 维持钢轨与移送辊之间的紧密接触精度，防止出现偏磨损，保障材料的 顺利(顺畅)移送，同时方便对钢轨及移送辊进行维护管理。

课题解决方法

为了解决上述技术课题，本发明由以下几个部分构成：分别紧贴钢 轨13的相对两面旋转并能够沿钢轨13前后移动的一对移送辊20、对所述 一对移送辊20中的一个进行支撑的外罩18及对另一个进行支撑的弹力游 动型支撑体31。为了确保所述弹力游动型支撑体31能够旋转而通过铰链 轴32与外罩18结合，在外罩18的一侧设置有弹力推移运转装置50，自弹 力游动型支撑体31向外罩18外部延长突出的推移部33在弹力的作用下被 推移，从而使被弹力游动型支撑体31支撑的移送辊20向钢轨13方向紧贴。

发明的效果

本发明采用了上述解决方法，在弹性体54的弹力作用下，推移运转 轴52持续推动向外罩18一侧外部突出的推移部33，可以使弹力游动型支 撑体31以铰链轴32为中心旋转，同时使向外罩18相反侧外部突出的移送 辊(或者旋转辊)始终紧贴钢轨13。这样，即使钢轨13或者移送辊20之间出 现异常状况时(因受磨损、温度或者外力而发生变形、因进入异物而突出 等)，也能够始终维持钢轨13与移送辊20之间的紧密接触精度，由于均匀 的紧密接触精度防止了移送辊20出现偏磨损，并防止了因偏磨损而导致 的钢轨13平坦度降低现象，从而不仅能够确保对象物(工业用材料)的顺利 移送，而且方便对钢轨13及移送辊20进行维护管理。

附图说明

图1是本发明移送辊单元优选实施例的斜视图。

图2是本发明移送辊单元优选实施例的正面图。

图3是本发明移送辊单元内部结构的参考剖面图。

图4是本发明移送辊单元优选使用状态的使用状态图。

图5是本发明钢轨及移送辊间磨损状态下的运转关系的参考图。

图6是本发明钢轨及移送辊间异常突出状态下的运转关系的参考图。

图7是本发明异常与否感应装置另一应用实施状态的示例图。

图8是本发明异常与否感应装置应用实施状态的剖面示例图。

图9是本发明异常与否感应装置另一应用实施状态的示例图。

图10是本发明异常与否感应装置应用实施状态剖面示例图。

符号说明

A：移送辊单元          11：支撑框架

12：移送梁             13：钢轨

14：固定部             18：外罩

20：移送辊            21：滚轴

31：弹力游动型支撑体  32：铰链轴

33：推移部            40：第2接触挡块

50：弹力推移运转装置  51：轴支撑体

52：推移运转轴        54：弹性体

55：第1接触挡块       56：制动构件

57：高低调节螺栓      57a：固定螺母

58：制动构件          100：异常与否感应装置

110：移动挡块         120：支撑托架

130：距离感应式位移测定装置

具体实施方式

下面，将参照附图对本发明材料精确移送用桶架装置的移送辊单元 进行详细说明。

本发明的特征在于，即对于在普通桶架移送装置构成要素中与地面 平行设置的钢轨13上、下侧分别安装一个移送辊20与之紧密接触，并在 所述上、下侧移送辊20的中心分别设置有上、下侧滚轴21的移送辊单元A 来说，所述移送辊单元A构成为：所述一对上、下侧滚轴21的后端部中的 任意一个轴插支撑于固定状态的支撑框架11，另一个轴插在根据随钢轨 13的不同状态的移送辊20的移动而倾斜一定角度的弹力游动型支撑体31 中；根据钢轨13的状态弹性允许所述移送辊20及弹力游动型支撑体31的 移动性的同时始终均匀保障所述钢轨13与上、下辊滚轴21间所要求的精 密紧贴性的弹力推移运转装置50追加设置在与所述弹力游动型支撑体31 后侧部保持一定间隔的所述支撑框架11后侧上端部之间。

特别是，对于所述弹力游动型支撑体31而言，在其任意一端连接外 罩18和铰链轴32，与所述铰链轴32保持一定间隔的下侧的另一端上轴插 入轴结合有所述移送辊20的滚轴21的后侧一部。辊这样，随着所述钢轨 13的不同状态，当所述移送辊20移动时，就能够根据移动产生的变化幅 度而以所述铰链轴32为中心倾斜（移动）一定的角度。

另外，对于所述弹力推移运转装置50而言，在所述弹力游动型支撑 体31的后侧突出设置推移部33，在与所述推移部33对应的所述支撑框架 11后侧上端突出设置固定部14，在所述固定部14与推移部33之间设置 能够沿左、右两个方向产生弹性推力的弹性体54。

当在所述固定部14与推移部33之间设置所述弹性体54时，在上侧设 置制动构件58，并设置阻止进一步向下移动的推移运转轴52后，再向推 移运转轴52插入就更加容易。

在这种情况下，所述推移运转轴52下部既可以先贯通所述推移部33 再向其下方突出，然后在向下突出部分上连接间隔维持用制动构件56， 也可以根据不同的情况，使所述推移运转轴52下侧末端部不贯通所述推 移部33，而是根据所述固定部14与所述推移部33之间所属区域的长度设 计，然后在其下侧末端设置防止弹性体54向下方脱落并与所述推移部33 接触的第1接触挡块55。

对于上述后一种设计，即所述推移运转轴52下侧末端部与第1接触挡 块55结合的构造来说，如果在与所述第1接触挡块55对应的所述下侧推 移部33设置有在一定的负荷作用下能够与所述第1接触挡块55产生弹性 接触的第2接触挡块40，虽然需要增加一定的成本，但是不仅可以提高工 作效率，增强制作与安装的便利性，而且当所述第2接触挡块40被磨损时， 不需要将弹力推移运转装置50进行整体更换，只需更换低廉而简单的所 述第2接触挡块40即可。

另外，如果设置所述第2接触挡块40，将其上侧设计成球形或者带有 一定的曲率，在相互接触时可以使摩擦及磨损降到最低。同时，相对于 所述第1接触挡块55间接触时可以实现更加柔和、自由的接触。

另外，如果设置所述第2接触挡块40，所述第2接触挡块40下部通过 螺丝与所述推移部33结合，通过在下侧末端连接定螺母57a而追加设置高 低调节螺栓57，从而方便调节所述第2接触挡块40的高低。

另外，在所述固定部14与弹性体54之间的推移运转轴52上还可以设 置轴支撑体51，确保所述弹性体54能够更加安全、精确地进行垂直支撑。

另外，所述弹性体54优选选用钢性金属材质的盘簧，但是，必要时 也可以选用具有一定弹力的橡胶、尿烷材料等。

另外，所述钢轨13既可以设置在固定设置于地面的多个支架上，也 可以与工业构造物连接而设置。其沿与地面平行方向(水平方向)设置，可 以起到使所述移送辊20能够移动的轨道作用。因为设置在所述一对移送 辊20之间，所以一对移送辊20就能够在与钢轨13紧密接触的状态下通过 滚动(rolling)进行移动。

另外，所述夹持装置60能够由电动机的正、反驱动而升降并将对象 物夹持及投放，它通过由与普通电动机相关的齿条/小齿轮或螺钉/螺旋顶 高器等构成的水平移送装置(未图示)与能够沿所述钢轨13前后移动的移 送辊单元A连接并固定结合，从而能够沿钢轨13进行前后移动。

如上所述，即使移送辊辊20与钢轨13之间现出异常状况(因受磨损、 温度或者外力影响而发生变形及因进入异物而突出等)，移送辊辊20在弹 力推移运转装置50的弹力作用下也能够始终与钢轨13保持均匀的接触 力。

同时，如果将所述钢轨13分别设置于移送梁12的上、下侧构成一对， 就能够很容易确保与移送辊单元A连接并固定结合的夹持装置60负荷的 安全性。在这种情况下，每条钢轨13均构成包含一对移送辊20的移送辊 单元A，在各个移送辊单元A的外罩18间连接并固定结合夹持装置60。

在这种情况下，各个移送辊单元A采用上、下间相互点对称的结构比 较理想。具体地说，就是由外罩18及弹力游动型支撑体31支撑的移送辊 20位置、弹力推移运转装置50的方向、通过弹力推移运转装置50推动推 移部33使弹力游动型支撑体31倾斜的方向等实现上、下间相互点对称， 并且方向相反的构成是理想的(参照图4)。

如上所述，依据本发明，在弹性体54的弹力作用下，随着推移运转 轴52持续推动向外罩18一侧外部突出的推移部33，弹力游动型支撑体31 以铰链轴32为中心旋转。同时，向外罩18另一侧外部突出的移送辊(或者 旋转辊)始终与钢轨13紧密接触。因此即使钢轨或者移送辊的状态出现异 常(因受磨损、温度或者外力影响而发生变形及因进入异物而突出等)，钢 轨与移送辊之间也能够始终保持均匀的紧密接触精度，由于均匀的紧密 接触精度可以防止移送辊出现偏磨损，从而也可以防止钢轨发生弯曲， 更加容易维持钢轨的平坦度。进而，还可以最大限度地降低因钢轨出现 异常而产生的冲击、震动及噪音。

另外，如果在所述移送辊单元A上再设置异常与否感应装置100，当 因钢轨或者辊出现异常(磨损等)而导致沿钢轨13移动的一对移送辊20发 生相对正位置的向外隔开或者向内收缩的非正常运转时，它就能够立即 自动实时感应到异常情况，并可将相关信息及时发送至管理员或者连接 信号的单独的控制部。在这种情况下，如果桶架移送装置的钢轨或者辊 出现异常(磨损等)，就能够立即实时感应到异常情况，并迅速将相关信息 发送至控制部及管理员，以便控制部及管理员可以根据其异常的程度停 止桶架移送装置的运转后采取适当的后续措施，或者为夹持材料而运转 夹持臂时适时反馈夹持位置并加以修正，即使钢轨出现异常，也能够始 终实现精准的夹持动作。

在这种情况下，所述异常与否感应装置100也可以采用在所述第1接 触挡块55与第2接触挡块40之间设置负荷传感器的负荷检测式结构，当因 钢轨或者辊出现异常(磨损等)而导致沿钢轨13移动的一对移送辊20发生 相对正位置的向外裂开或者向内收缩的非正常运转时，将施加的一定的 压力或者拉力检测为其负荷值，然后以其负荷值为基础判断所述钢轨13 或者移送辊20是否发生异常并能准确检测其异常程度。根据情况也可以 采用距离感应式结构，即在所述弹力游动型支撑体31一端突出设置移动 挡块110，当因钢轨或者辊出现异常(磨损等)而导致一对移送辊20发生相 对正位置的向外裂开或者向内收缩的非正常运转时，随着由于上述非正 常运转而发生的所述弹力游动型支撑体31的倾斜动作移动，同时在与所 述移动挡块110对应的支撑框架11一侧在支撑托架120上固定距离感应式 位移测定装置130，这样也可以获得与上述相同或者类似的效果。

如果所述异常与否感应装置100采用第一个负荷检测式结构，当因所 述钢轨或者辊出现异常(磨损等)而导致一对移送辊20发生相对正位置的 向外裂开或者向内收缩的非正常运转时，就会使支撑所述移送辊20的滚 轴和所述弹力游动型支撑体31以及所述第2接触挡块40运转，当对所述第 2接触挡块40和第1接触挡块55之间的测压元件以一定的负荷进一步加压 或者通过拉伸施加较弱压力时，通过负荷值就能够很容易地测定出所施 加的物理外力(压力或者负荷)的变化，通过控制部将所检测的负荷值进行 计算之后，不仅可以迅速而准确地判断钢轨的异常程度，而且在明确判 断异常程度后还能够根据其程度将相关信息迅速通知管理员。另外，当 提升材料时，即使钢轨13及移送辊20出现异常，也可以将上述值利用为 对于夹持臂运转位置的反馈修正值以实现始终精准的夹持动作的自动控 制。

如果所述异常与否感应装置100采用第二个距离感应式结构，当因 所述钢轨或者辊出现异常(磨损等)而导致一对移送辊20发生相对正位置 的向外裂开或者向内收缩的非正常运转时，移动挡块110就会随所述弹 力游动型支撑体31的倾斜动作而移动，固定于支撑框架11一侧的支撑 托架120上的距离感应式位移测定装置130之间的距离会变得更近或者 更远。在这种情况下，所述距离感应式位移测定装置130会迅速检测出 所述变化并通过控制部计算后，就可以精准地判断出钢轨的异常程度， 并在明确判断异常程度后根据其程度迅速通知管理员，或者当提升材料 时，即使钢轨13及移送辊20出现异常，也可以将所述异常程度利用为 对于夹持臂运转位置的反馈修正值以实现始终精准的夹持动作的自动控 制。