一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置

摘要

一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母，并测量输出轴阻力力矩大小的装置。其组成主要包括扳头框柱、扳头架、圆螺母扭矩扳头、液压扳手、翻转机缸体、翻转机卡具、减速机力矩传感器、伞齿轮、扳杆固定架、扳杆等部件。本发明使得向行星齿轮减速器输出轴上安装圆形螺母时，可以不再使用人工击打的方法，使安装过程更加简单快捷同时，减少了击打时对螺母造成的损伤，从而提高生产工艺。本发明还具有可靠性高，使用方便和提高生产效率的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种螺母安装装置，具体地说是一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母，并测量输出轴转动阻力力矩大小的装置。 

背景技术

在目前行星齿轮减速器生产线上，工人向输出轴上装配圆形螺母是依然采用人工击打的方式。这种人工击打的装配方法对安装件表面以及金属原子排列结构造成了不可修复的损伤，使得产品的生产工艺以及耐用性都受到了影响。同时人工敲凿的安装生产方式的生产效率低，工人成产加工工作量大，是一种比其他生产环节相对落后的一种产品生产方式。 

从生产环节上看，圆形螺母安装之后，需要对输出轴转动阻力力矩进行测量与检测，看其是否符合生产加工要求，然而对于大型装配器件来说，采用人工搬运并人工检测的方式受到生产件重量的限制，生产检测过程复杂，搬运、检测难度大。 

因此，对行星齿轮减速器输出轴安装圆形螺母及进行力矩检测一体生产设备对目前生产商解决大型螺母安装产生损伤、成产效率低和人力浪费大、生产标准检测难度大等问题的有效方式。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能将向行星齿轮减速器输出轴上安装圆形螺母以及检测输出轴转动阻力力矩两道生产加工工序集成在一个生产过程中的圆形螺母拧紧装配及力矩检测装置。 

本发明的目的是这样实现的： 

它包括由扳杆固定架(I)、扳杆(J)伞齿轮(H)以及减速机力矩传感器(G)组成的力矩检测装置和由圆螺母扭矩扳头(C)、液压扳手(D)组成的螺母安装紧固装置两部分安装在扳头架(B)上，由翻转机缸体(E)翻转机卡具(F)组成的模具翻转机安装在扳头框柱(A)上，扳头架(B)安装在扳头框柱(A)上。其特征是待装配件由翻转机缸体(E)翻转机卡具(F)组成的模具翻转机掐紧固定后，扳头架(B)向下移动，扭矩扳头(C)与圆形螺母接触，通过液压扳手(D)带动圆螺母扭矩扳头(C)旋转，对螺母进行安装紧固。螺母安装过程完成之后，减速机力矩传感器(G)通过伞齿轮(H)带动扳杆固定架(I) （此时扳杆固定架(I)已通过扳杆(J)与装配件外壳相连，二者可同步转动）旋转，测量输出轴转动阻力力矩。 

本发明还可以这样一些结构特征： 

由一对凹形卡具(F)和缸体(E)组成的待装配件固定装置，凹形卡具可适应多数形状、不同大小的生产加工器件，且紧固性能好，稳定性强。 

通过液压扳手(D)带动圆螺母扭矩扳头(C)旋转，对螺母进行安装紧固。紧固安装力矩大，安装牢固。 

减速机力矩传感器(G)通过伞齿轮(H)带动扳杆固定架(I)旋转，进行力矩测量。 

同时具有螺母紧固安装和力矩测量装置，使得安装与测量两个生产步骤可以再一个生产环节进行，缩短了产品生产加工时间。 

两个扳杆(J)在扳杆固定架(I)上的距离可调节，适应不同大小规格的生产加工器件。 

本发明的主要优点体现在：圆螺母扭矩扳头(C)可根据带装配器件的大小跟换调整，两个扳手(J)在扳杆固定架(I)上的距离可调节，适应不同大小规格的生产加工器件。本装置同时具有螺母紧固安装和力矩测量装置，使得安装与测量两个生产步骤可以再一个生产环节进行，缩短了产品生产加工时间。 

附图说明

图1是本发明的左右二等角轴测视图。 

图2是本发明具体工作示意图。 

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细的描述： 

结合图1，圆形螺母拧紧装配及力矩检测装置的组成包括：扳头框柱A、扳头架B、圆螺母扭矩扳头C、液压扳手D、翻转机缸体E、翻转机卡具F、减速机力矩传感器G、伞齿轮H、扳杆固定架I、扳杆J。 

扳杆固定架(I)、扳杆(J)伞齿轮(H)以及减速机力矩传感器(G)组成的力矩检测装置和由圆螺母扭矩扳头(C)、液压扳手(D)组成的螺母安装紧固装置两部分安装在扳头架(B)上，由翻转机缸体(E)翻转机卡具(F)组成的模具翻转机安装在扳头框住(A)上，扳头架(B)安装在扳头框柱(A)上。